Способ управления технологическим процессом уборочной машины

 

Изобретение относится к сельско- .му хозяйству, в частности к автоматическому управлению процессом уборки сельхозкультур. Целью изобретения является повышение эффективностм уборочного процесса. При реализации способа информация с датчиков, характеризующая параметры технологического состояния поля, убираемой сельхозкультуры , техпроцесса, выполняемого уборочной машиной, и состояний ее агрегатов , поступает в вычислительное устройство 10. Туда же поступает информация о пройденном пути с датчика 5. В соответствии с этой информацией вычислительное устройство 10 определяет местоположение уборочной машины на поле и на основании информации , полученной на предыдущем проходе в области, прилегающей к текущему месту нахождения уборочной машины, вырабатывает сигналы управления агрегатами уборочной машины. 2 ил. в $ to

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЯ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ (51) 5 A 01 D 41/12

0CYQAPCTBEHHblA HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

=- -": (ЮМ иА .:.,:«,,к э :- б ski, ..Д

Ъ! ° (46) 15.01.91. Бюл. V 2: (21) 4279418/15 (22) 16.06.87 (71). Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" и Ростовский-на-Дону завод-ВТУЗ при заводе

"Ростсельмаш" (72) A.Ä.ÁðoâêoBè÷, Б.Н.Смирнов, 6.0.Чернышев, В.А,Лашин, В.B.Ðàäèí, Л.Н.Погодин, А.A.Ìàêååâ, А.E.Åñènoâà, В.Г.Шифрин и Г.Г.соколов (53) 63 1.35-52(088.8) (56) Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 197Р, с. 138-157, 190-198. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится .к сельско.му .хозяйству, в частности к автомати„„SU„„1540053 А 1 ческому управлению процессом уборки сельхозкультур. Целью изобретения является повышение эффективности уборочного процесса. При реализации способа информация с датчиков, характеризующая параметры технологического состояния поля, убираемой сельхозкультуры, техпроцесса, выполняемого уборочной машиной, и состояния ее агрегатов, поступает в вьМислительное устройство 10. Туда же поступает информация о пройденном пути с датчика 5. В соответствии с этой информацией вычислительное устройство 10 определяет местоположение уборочной машины на поле и на основании информа" ции, полученной на предыдущем проходе в области, прилегающей к текущему месту нахождения уборочной машины, вырабатывает сигналы управления агрегатами уборочной машины. 2 ил.

1540053

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности h автоматичес, кому управлению процессом уборки сельхозкультур.

Целью изобретения является повыше"

5 ние эффективности уборочного процесса.

На фиг.1 представлен маршрут движения уборочной машины по полю, на фиг.2 - блок"схема системы автомати..ческого .управления технологическим процессом уборочной машины..

Система состоит иэ объекта 1 уп" равления уборочной машины, датчиков

2, 3, 4, Формирующих сигналы, пропорциональные параметрам технологического состояния поля и убираемой сельхоэкультуры; техпроцесса, выпол няемого уборочной машиной, и состоя- 20 ния агрегатов. датчик 5 выдает информацию о пройденном пути с начала прохода гона уборочной машиной. Гуферные каскады 6, 7, 8, 9 согласуют работу датчиков. с вычислительным 25 устройст.вом 10. Вычислительное устройство выполняет обработку информации, полученную от датчиков, по программе, находящейся в постоянном запоминающем устройстве 11. Инфор- щ0, мация, полученная от датчиков, и сигналы управления (результат обработки информации по программе) хранятся в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) 12.

В соответствии с пройдейным рас-, стоянием с начала прохода уборочной машиной вычислительное устройство 10 выдает сигналы о пересылке информации об управлении иэ оперативного запоминающего устройства 12 на буферные каскады 13, 14, 15 и далее сигналы управления U U, U на объект . управления, Устройство 16 управления .. управляет работой вычислительного устройства 10. . C большой степенью достоверности известно, что параметры поля и сель скохоэяйственной культуры„ измеренные при первом проходе уборочной машины (фиг.1) в точках А,, А „ ... А „,, А„, будут незначительно отличаться от аналогичных параметров соответственно в точках В,. В,, ..., В „,, Г „ (при втором проходе), Однако параметры поля и сельскохозяйственной культуры, -55 измеренные в точке Н,, могут значительно отпичаться от аналогичных па" раметров в точке /, но на соседнем проходе в точке С» отличие будет незначительным.

Способ управления технологическим процессом уборочной машины реализует.ся следующим образом, При первом проходе по полю уборочной машиной производится измерение параметров, характеризующих состояwe убираемого поля, сельхозкультуры, техпроцесса обработки культуры, состояние и режимы работы агрегатов машины, пройденный путь с начала про" хода, Эта информация, поступающая с соответствующих датчиков (например, с датчиков 2, 3, 4, 5), записывается в оперативное запоминающее устройство 12. По мере накопления данных вычислительное устройство 10 производит обработку этой информации по программе, и результат помещается в

ОЗУ 12> привязывая их к расстоянию, пройденному уборочной машиной.

Таким образом, при первом проходе происходят измерение и накопление всей необходимой информации и ее обработка вычислительным устройством для получения управляющих сигналов.

При втором проходе реализуется управление уборочной машиной и ее агрегатами по сигналам управления

U, 1/,, 11З, выдаваемым иэ оперативного запоминающего устройства 12 в соответствии с расстоянием, пройденным уборочной машиной с начала вто» рого прохода, Одновременно при втором проходе производятся измерение и запись новой информации и ее обработка ho программе. Таким образом, подготавливаются управляющие сигналы для следующего прохода. Далее процесс работы устройства повторяется, Формула изобретения

Способ управления технологическим процессом уборочной машины, включающий измерение величин параметров состояния убираемой культуры, поля и функционирования р;-.бочих органов сельхозмашины и последующую подачу сигналов управления на элементы регулирования рабочих органов уборочной машин, отличающийся тем> что, с целью повышения эффективности уборочного процесса, в каждый момент времени определяют координаты положения сельхозмашины на попе, а сигналы управления формируют на основании измеренных на предыдущем гон» величин

1540053 параметров в соответствии с координа- и времени эапаэдывания элементов рЬтами положения сельхозмашины на поле гулирования рабочих органов.

Цеце. 1 J

Редактор Л.Павлова

Корректор М,йароши

Ъ

Производственно-издательский коМбинат "Патент", г.Ужгород, ул; Гагарина,101

Заказ 674.ВНИИПИ, Государственного

113035, Составитель В.Попова

Техред М.дидык

Тираж 384 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж"35, Раушская наб, д. 4/5