Устройство для поштучного отделения и подачи листовых заготовок из стопы

 

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства в машиностроении, в частности к устройствам для поштучного отделения листовых заготовок из стали и подачи их в приемное устройство пресса или листоштамповочной автоматической линии, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит станину, подъемный стапельный стол, ходовые винты, связанные с электродвигателем, направляющие колонки, закрепленные на задней верхней части станины, на которых установлена подпружиненная траверса, листовые заготовки, уложенные на стапельном столе. На задней стенке траверсы установлен рабочий цилиндр, связанный с захватывающим элементом для сдвига верхней листовой заготовки, а на боковых стенках траверсы, охватывающих стопу, закреплены цилиндры, связанные с прижимами. В верхней части каретки обеих сторон от захвата симметрично ввернуты стойки, на которых установлены вращающиеся упорные следящие ролики. На передней части станины установлены датчики контроля верхнего уровня стопы, а также приводные направляющие ролики, связанные с приводом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 65 H 3/24 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ABYQPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4408566/40-12 (22) 11 . 0 - .. 88 (46) 07.02. 90. Ь юл. 1 - 5 (72) Э. 1.Матиевский, В.М.Караваев и В.А.Яшкин (53) 681.1(088,8)

{56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 623799. кл. В 65 Н 3/ 24, 19?5. (54) УСТРОЙ - ТВО ДЗИ ПОШТУЧНОГО ОТДЕ- .

ЛЕНИЯ И ПОДФЛЙ ПИ;ТОВЬ1К ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства в машиностроении, в частности к устройствам для поштучного отделения листовых заготовок из стали и подачи их в приемное устройство пресса или листоштамповочной автоматической линии, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство содержит станину, подъемный стапельный

Изобретение относится к автоматизации штамповочного производства в машиностроении и может быть использовано для отделения верхней листовой заготовки от стопы и подачи ее в приемное устройство пресса или листоштамповочной автоматической линии.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображе: о устройство для поштучного отделения и подачи, листовых заготовок из стопы; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Устройство содержит станину подъемный стапельный стол 2, перемещаемый в вертикальной плоскостИ

„„SU„„1541166 А1

2 стол ходовые винты связанные с электродвигателем, направляющие, колонки, закрепленные на задней верхней части станины, на которых установлена подпружиненная траверса, листовые заготовки, уложенные на стапельном столе. На задней стенке траверсы установлен рабочий цилиндр, связанный с захватывающим элементом для сдвига верхней листовой заготовки, а на боковых стенках траверсы, охватывающих стопу, закреплены цилиндры, связанные с прижимами. В верхней -пасти каретки с обеих сторон от захвата симметрично ввернуты стойки, на которых установлены вращающиеся .упорные следящие ролики..На передней части станины установлены датчики контроля верхнего уровня стопы, а. также приводные направляющие ролики, связанные с приводом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ходовыми винтами 3, связанными с электродвигателем 4. На верхней час ти станины 1 закреплены четыре на; правляющих колонки 5, на которых установлена подпружиненная траверса 6 с возможностью перемещения IIQ колонкам под воздействием стопы листовых заготовок 7, уложенных на столе 2.

На задней стенке траверсы 6 установлен рабочий цилиндр 8 продольного сдвига верхней листовой заготовки 9, а на боковых стенках траверсы 6, охватывающих стопу 7, закреплены цилиндры 10, на штоках которых с возможностью регулировки по высоте установлены прижимы 11, перемещающиеся

1541166 вместе со штоками в направляющих вырезах 12 боковых стенок траверсы 6.

Прижимы 11 настраиваются по высоте таким образом, чтобы их рабочие поверхности воздействовали на боковые грани второй листовой заготовки 13.

Для предотвращения поворота и придания необходимой жесткости шток 14

1>абочего цилиндра 8 с помощью каретки 10 15 жестко связан со стержнем 16, коvopblH при выдвижении штока рабочего цилиндра движется вместе с ним в направляющей втулке 17, встроенной в заднюю стенку траверсы 6. На каретке 15 шарнирно закреплен захватывающий элемент 18 с возможностью поворота вокруг оси при обратном ходе штока 14.

В верхней части траверсы 6 с двух

;сторон от захватывающего элемента 18 симметрично ввернуты стойки 19, на которых установлены вращающиеся упорные следящие ролики 20, регулируемые и фиксируемые вместе со стойками 19 в вертикальной плоскости в нужном положении контргайками 21. Пружины 22 постоянно стремятся прижать траверсу 6 в нижнее положение на направляющих колонках 5. На передней части станины 1 установлены датчики 23 контроля верхнего уровня стопы, а также приводные направляющие ролики 24, связанные с приводом (не показа> ).

Настройка на нужную толщину лис35 товой заготовки осуществляется изменением положения ollopHblx следящих роликов 20 по отношению к нижней кромке захватывающего элемента 18 таким образом чтобы выступание его рабочей

Э

40 части было меньше толщины листовой заготовки. Затем настраиваются прижимы 11 по высоте таким образом, чтобы при срабатывании цилиндров 10 они упирались в боковые грани второй лис- „ товой заготовки 13, не захватывая остальных, Устройство работает следующим образом, Исходное положение штоков всех ци50 линдров — крайнее заднее. Подающие ролики 24 вращаются. На стапельный стол 2, находящийся в опущенном положении, укладывают стопу 7 листовых заготовок, Стапельный стол 2 начина55 ет движение вверх до соприкосновения верхней листовой заготовки с опорными следящими роликами 20, При дальнейшем движении стола вверх траверса 6 вместе с рабочим цилиндром 8 и боковыми цилиндрами 10 перемещается по направляющим колонкам 5 вверх, при этом пружины 22 сжимаются °

При взаимодействии верхней листовой заготовки 9 с датчиком 23 происходят останов стола 2 и включение ооковых IIHJTHHjlpoB 10, выдвигаются вперед и прижимами 11 зажимают вторую листовую заготовку 13.

После боковых включается рабочий цилиндр 8, при этом его шток движется вперед и захватывающим элементом 18 заталкивает верхнюю листовую заготовку 9 в подающие ролики 24, которые захватывают листовую заготовку и подают ее в приемное устройство пресса (не показано), При выходе верхней листовой заготовки из-под датчика 23 подается команда на отвод штоков цилиндров 8 и 10 в исходное положение, при этом траверса 6 под воздействием пружин 22 опускается вниз до соприкосновения опорных следящих роликов 20 со следующей верхней листовой заготовкой.

После отвода штоков цилиндров автоматически подается команда на подъем стола.

Толкатели рабочего и боковых цилиндров отведены в крайнее заднее положение, упорные следящие ролики 20 касаются верхней листовой заготовки, стапельный стол 2 поднимается вверх на толщину ранее вытолкнутой листовой заготовки до очередного срабатывания датчика 23 положения верхнего уровня стопы.

В дальнейшем цикл повторяется.

Прижим только второй листовой заготовки перед удалением первой обусловлен тем, что листовые заготовки могут иметь разную ширину в пределах допуска на размер, а прижим нескольких листовых заготовок одновременно приводит к ситуации, когда вторая листовая заготовка окажется неподжатой из-за меньшей ширины по сравнению с третьей, четвертой и может быть сдвинута в подающие ролики вместе с первой.

Предлагаемое устройство позволяет принудительно удерживать вторую листовую заготовку при сдвиге са, стопы первой и тем самым обеспечивает четкое поштучное разделение и подачу беэ предварительной расконсервации пакетов

1541166

Формула и обретения

1. Устройство для поштучного отделения и подачи листовых заготовок из стопы, содержащее подъемный стол для размещения стопы, смонтированную на станине под столом каретку с захватывающим элементом для взаимодействия с торцом отделяемой заготовки, установленную посредством вертикальных направляющих колонок траверсу с опорными роликами для обеспечения контакта его рабочей поверхности с отделяемой заготовкой и соединенный с блоком управления привод возвратнопоступательного перемещения каретки, связанный с ней посредством штока, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с целью повышения надежности работы, оно имеет установленные на траверсе и размещенные по разные стороны от подъемного стола прижимы для взаимо- действия с соответствующим торцом изделия, следующим за отделяемым, и привод из возвратно-поступ:-.тельного перемещения, а каретка снабжена направляющим стержнем, при этом траверса имеет два горизонтальные параллельные направляющие для размещения в них стержня каретки и штока ее привода перемещения, а вертикальные направляющие закреплены на станине. с

2 ° Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос тей, оно имеет средство для регулирования положения прижимов.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления имеет датчик положения верхнего уровня стопы, 1541166

Составителb E.Àãàÿí

Техред,J1.0âðäþêoâà Корректор И.Кучерявая

Редактор А.Мотыль

Заказ 259 Тираж 482 Подписное

ВН)ПП1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т СССР

113035, Москва, -Ж-35, Раушская наб., д. /5

Производственно-издательский комбинат "Патент"„. r. Ужгород, ул, I ëãàðèíà, 101