Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону

 

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. Устройство содержит бесконечный гибкий элемент, несущий направленные под углом по ходу движения иглы для захвата изделий, и средство для изменения угла наклона игл на гибком элементе. Последнее включает расположенную на направляющих каретку со свободно смонтированными на ней роликами и шарнирно установленный на каретке с возможностью контактирования с одним из роликов упор, соединенный со штоком имеющегося на каретке дополнительного привода в виде пневмоцилиндра со штоком, кинематически связанного с основным приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 65 Н 3/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4350476/30-12 (22) 30.10.87 (46) 23.09,89, Бюл, 1,"- 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности (72) В.И.Машуков и И.Л.Гандельман (53) 655.1/3(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11! 1359231, кл. В 65 Н 3/22, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ

В РАЬОЧУ1() ЗОНУ (57) Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматиИзобретение относится к легкой промышленности, в частности, к устройствам для поштучного отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в зону обработки и может быть использовано для межоперационного транспортирования изделий в составе автоматических линий при массовом производстве.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы.

На фиг. 1 изображено схематично предлагаемое устройство; на фиг. 2механизм захвата изделия, разрез; на фиг. 3 — средство для изменения угла наклона игл гибкого элемента в момент

2 ческих линий при массовом производстве. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы. Устройство содержит бесконечный гибкий элемент, несущий направленные под углом по ходу движения иглы для захвата изделий, и средство для изменения угла наклона игл на гибком элементе. Последнее включает расположенную на направляющих каретку со свободно смонтированными на ней роликами и шарнирно установленный на каретке с возможностью контактирования с одним из роликов упор, соединенный со штоком имеющегося на каретке дополнительного привода в виде пневмоцилиндра со штоком, кинематически связанного с основным приводом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. захвата; на фиг. 4 — то же, в момент съема изделия в рабочей зоне.

Устройство содержит привод для перемещения гибкого элемента с изделием, выполненный в виде бесконечного элемента 1 с наклонными в сторону его перемещения иглами 2, охватывающего ролики 3 — 5, один из которых приводной. Устройство имеет средство

: для изменения угла наклона игл, вы.полненное в виде кареток 6, располо женных над подъемными столами 7 и 8 соответственно для подачи и приема изделий 9 с элемента 1. Каретка 6 состоит иэ боковин (не показано), соединенных между собой распорками 10.

Средство для изменения угла наклона

3 150932 игл на гибком элементе 1 имеет также шарнирно установленный на каретке 6 с возможностью контактирования с роликом 3 упор 11 для съема изделий, связанный с дополнительным приводом 12 в виде пневмоцилиндра, размещенным на каретке 6. Последняя имеет привод ее горизонтального возвра-.но-поступательного перемещения, выполненный в 10 виде закрепленной на ней тяговой цепи 13, связанной со звездочками 14.

Каретка 6 имеет возможность перемещения вдоль направляющих 15. Шток 16 пневмоцилиндра 12 связан с упором 11. 15

Устройство работает следующим образом, При захватывании изделия 9 (фиг.3) стол ? поднимается до соприкосновения стопки изделий 9 с .гибким элементом, 20 который на время захвата остановлен, включается .привод тяговой цепи 13 каретки 6 и она из крайнего правого положения перемещается влево вдоль направляющих 15. Упор 11 отведен при- 25 водом 12 от ролика 3 и удерживается в этом положении. При перемещении ка-, ретки 6 влево ролики 3 — 5 обкатывают гибкий элемент 1, при этом на ролике 3 иглы 2 отходят от поверхности 30 гибкого элемента 1, входят в зацепление с изделием 9, их концы перемещаются по криволинейным траекториям и прижимают изделие 9 к гибкому элементу 1. При перемещении каретки 6 до крайнего левого положения изделие 9 по всей поверхности оказывается захваченной иглами 2 и прижатой к гибкому элементу 1. При включении привода гибкого элемента 1 захваченное из- 40 делие перемещается совместно с ним к столу 8 рабочей зоны, затем привод гибкого элемента i отключается, а стол 8 поднимается к нему. Для выдачи изделия 9 на стол 8 каретка 6 пере- : мещается слева направо (фиг. 4), при этом упор 11 при помощи привода 12 прилегает к ролику 3. Ролики 3 - 5 обкатывают гибкий элемент 1, при этом иглы 2 на ролике 3 отходят от поверх- „ ности гибкого элемента выходят из за" цепления с иэделием 9, которое, упираясь в упор 11, полностью освобождается от зацепления с иглами 2 и остается на столе 8.

Применение в предлагаемом устройстве в качестве носителя игл бесконечного гибкого элемента позволяет перемещать изделия на большие расстояния как по горизонтали, так и по вертикали, причем бесконечная лента может нести партию изделий одновременно, что повышает производительность устройства.

Применение в устройстве средства для изменения угла наклона игл на гибком элементе в виде каретки со смонтированными на ней роликами позволяет вводить иглы в изделие на всю их длину, что повышает надежность захватывания изделия.

Достоинством предлагаемого устройства, кроме повышения производительности и надежности захватывания, является воэможность его применения в,автоматических линиях, объединяющих операции изготовления трикотажных и тому подобных изделий при серийном и массовом их производстве. формула и зобр ете ния

1. Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону, содержащее расположенный над столом для размещения стопы изделий гибкий элемент с иглами на его рабочей поверхности для захвата верхнего изделия, средство для изменения угла наклона игл гибкого элемента и привод перемещения гибкого элемента в рабочую зону, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно дополнительно имеет расположенное в рабочей зоне средство для изменения угла наклона игл гибкого элемента, выполненного в виде бесконечного элемента, охватывающего ролики, а каждое средство для изменения угла наклона игл включает размещенную параллельно рабочей поверхностИ направляющую, установленную в ней каретку с тремя параллельно расположенными и охватываемые гибким элементом роликами, средний из которых смещен в сторону, противоположную рабочей поверхности гибкого элемента, привод возвратно-поступательного перемещения каретки, упор для съема изде лия с рабочей поверхности гибкого элемента, расположенный со стороны первого ролика каретки по ходу перемещения гибкого элемента, и привод перемещения упора в рабочее положение, при этом иглы гибкого элемента наклонены в сторону его перемещения.

5 1509321 6

Устроиство по и. 1, о т л иремецения упора кинематически связан ч а to. щ е е с я тем, что привод це- с приводом гибкого элемента.

15 О

5 1»6 2

Фиг. 2

1509321

Составитель Н. Неровня .Редактор Н.Бобкова Техред Л.Кравчук Корректор О.Фшле

Заказ 5757/18 Тираж 532 Подписное

ВНК4ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону Устройство для отделения текстильных изделий от стопы и подачи их в рабочую зону 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п

Изобретение относится к области текстильного машиностроения, в частности к устройствам для захвата деталей из текстильных материалов.Оно содержит корпус с каналом для разме-.; щения толкателя, цилиндрическую полость , соосную и открытую со стороны захватываемой детали На толкателе закреплены радиально расположен-, ные углы с возможностью контакта с внутренней цилиндрической поверхностью корпуса

Изобретение относится к автоматизации процессов манипулирования деталями из текстильных материалов в швейной, трикотажной, обувной и других отраслях промышленности, а именно к устройству для захвата деталей, и позволяет повысить надежность работы устройства

Изобретение относится к машиностроению , а именно к прессованию и упаковке волокнистых материалов, например хлопковой целлюлозы

Изобретение относится к механизмам подъемно-транспортных систем, в частности к устройствам для отделения листового материала от пачки, и позволяет повысить надежность работы устройства

Изобретение относится к устройствам для отделения детали от пачки и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к легкой промьшшенности и позволит повысить надежность отделения детали от пачки

Изобретение относится к системам автоматизированного раскроя и соединения с программным управлением выкроенного материала, таким как системы захвата и транспортировки отрезанных сегментов мягкого материала с целью последующей обработки

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских, мягких изделий типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и т.п

Изобретение относится к швейной, трикотажной, обувной и смежным с ними отраслям промышленности, где применяются процессы манипулирования деталями из воздухопроницаемых материалов

Изобретение относится к захватным устройствам

Изобретение относится к легкой промышленности, в частности к средствам для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с мягкими деталями, и позволяет надежно захватить мягкую деталь и сбросить ее

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей, может найти применение на предприятиях швейной промышленности и обеспечивает расширение технологических возможностей

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, в частности к устройствам для захвата плоских мягких изделий, и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для отделения с помощью игл кордоленты армированных сетчатых заготовок в агрегатах для прессования изделий из сыпучих материалов

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса гибких деталей типа тканей и кож, может найти применение на предприятиях легкой промышленности и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности устройства
Наверх