Устройство управления позиционированием текстильных паковок

 

Изобретение относится к средствам позиционирования текстильных паковок и может быть использовано на текстильных машинах. Цель - повышение точности позиционирования. Устройство содержит каретку перемещения рабочего органа 5 с паковкой 6, приводимую в движение электродвигателем 3, управление которым осуществляется от блока 7 управления. Датчик 18 положения паковки выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавливают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 на необходимое расстояние. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 Н 54/30

" Гr,:Ч1f3 t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИЯМ

ПРИ ГНКТ СССР

1 (21) 4294057/30-12 (22) 03. 08. 87 (46) 07.02.90. Вюл. Р 5 (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (72) В,В.Мачулин, P.Ë,Ðàáêèí, В.А,Шубин и В.H.Ìèðoíîâ (53) 629.1.046(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1222611, кл. В 65 Н 67/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ ТЕKCTKIbHbK ПАКОВОК (57) Изобретение относится к средствам позиционирования текстильных паковок и может быть использовано на

„„SU„„1541169 А1

2 текстильных машинах. Цель - повышение точности позиционирования. Устройство содержит каретку перемещения рабочего органа 5 с паковкой б, приводимую в движение электродвигателем 3, управление которым осуществляется от блока 7 управления. Датчик 18 положения паковки выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавливают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 на необходимое расстояние. 1 ил.

1541169

Изобретение относится к средствам позицйонирования изделий и может быть использовано на текстильных маыинах.

Цель изобретения — повышение точ5 ности позиционирования.

На чертеже изображена структурная с ема устройства.

Устройство содержит орган перемещения паковок, выполненный в виде винтовой пары: ходового винта 1 и гайки 2. Ходовой винт 1 связан с электро- двигателем 3 с непрерывным вращением вала. Гайка 2 связана с толкателем 4,, 15 предназначенным для перемещения карет- ки рабочего органа 5 с паковкой 6.

Орган перемещения через электродвигатель 3 соединен с блоком 7 управленИя. Прямой 8 и инверсный 9 входы блока 7 управления связаны с выходами переключателя 10 режима работы, а прямой 11 и инверсный 12 — с элементом

13 памяти. Устройство содержит блок

14 обработки информации для обеспечения централизованного управления по всей трассе перемещения паковок, который содержит формирователь 15 импульсов, связанный через задатчик

16 длины пути толкателя со счетчиком 17 импульсов.

Устройство оснащено бесконтактным датчиком 18 положения паковки, имеюшим диск с прорезью для создания импульсов, соответствующих перемещению

35 паковки 6. Вход датчика 18 положения паковки через пластину 19 связан с ходовым винтом 1 органа перемещения, а его выход 20 — со счетчиком 17 импульсов, Пластина 19 выполнена в ви- 4 де диска с одной или несколькими прорезями в зависимости от необходимой точности позиционирования.

Устройство работает следующим об- 45 разом.

Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 1, при этом гайка 2 и толкатель

4 двигаясь, например, слева направо начинают перемещать каретку рабочего органа 5 в ту же сторону. 3а каждый оборот ходового винта 1 пластина 19 один или несколько раз (в зависимости от конструкции пластины и необходиМой точности позиционирования) пересекает прорезь датчика положения 18 паковки и выдает импульсы на вход счетчика 17 импульсов. Направление вращения электродвигателя 3 зависит от состояния блока 7 управления. При перемещении каретки 5 вправо работают вход 8 и выход 11 блока 7 управления.

При этом элемент 13 памяти фиксирует импульсы, соответствующие перемещению каретки вправо, на формирователе 15 импульсов. С помощью задатчика 16 длины пути толкателя устанавлИвают число импульсов, которое необходимо подать на счетчик 17 импульсов для того, чтобы переместить рабочий орган 5 (точно на необходимое расстояние) .

По мере вращения ходового винта 1 и перемещения гайки 2 с толкателем 4 датчик положения 18 паковки за каждый оборот ходового винта передает на вход счетчика 17 импульсов один или несколько (в зависимости от конструкции пластины) импульсов. Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете, установленном задатчиком 16 длины пути толкателя, дает сигнал на вход 8 блока 7 управления, который в свою очередь дает сигнал на реверс электродвигателя 3 °

Таким образом, после перемещения каретки 5 на расстояние ot электродвигатель 3 реверсируется, а ходовой винт 1 перемещает гайку 2 с толкателем 4 и рабочим органом 5 в исходное положение. При этом работают вход 9 и выход 12 блока 7 управления, а элемент 13 памяти фиксирует импульсы на формирователе 15 импульсов, соответствующие возврату каретки 5 в исходное положение. При обратном вращении ходового винта 1 датчик 18 положения паковки снова посредством пластины 19 за каждый оборот ходового винта передает на вход счетчика

17 импульсов один (или несколько) импульсов.,Счетчик 17 импульсов считает эти импульсы и при полном их отсчете установлением задатчика 16 длины пути толкателя через выход 9 переключателя 10 режима работы дает сигнал на блок 7 управления, который, в свою очередь, дает сигнал на останов электродвигателя 3, после чего толкатель 4 с рабочим органом 5 возвращаются в исходное положение, процесс может быть повторен сначала.

Формула изобретения

Устройство управления позиционированием текстильных паковок, содержащее датчик положения паковки, блок управления приводом толкателя и блок

1541169

Составитель Б.Быховский

Техред JI,Cåðäþêîâà Корректор М.Кучерявая

Редактор А.Мотыль

Заказ 259 Тираж 468 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óêãoðîä, ул. Гагарина, 101 обработки информации, содержащий переключатель режима работы, о т л ич а ю Щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности позиционирования, 5 блок обработки информации дополнительно содержит последовательно соединенные элемент памяти, формирователь импульсов, задатчик длины пути толкателя, выходом связанный с установочным входом счетчика импульсов, причем счетный вход счетчика импульсов связан с выходом датчика положения паковки, а выход — с входом переключателя режима работы, прямой и инверсный выходы которого связаны с соответствующими входами блока управления приводом толкателя, а прямой и инверсный выходы блока управления приводом толкателя соединены с соответствующими входами элемента памяти.