Электромагнитный фиксатор взаимного положения объектов, преимущественно подвижных узлов технологического оборудования

 

Изобретение может быть использовано для фиксации сменного инструмента или технологических приспособлений автоматизированного оборудования, например манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы, расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения фиксации третьего объекта - достигается тем, что электромагнитный фиксатор содержит элемент фиксации третьего объекта 8 в виде Н-образной втавки, перемещающейся вместе с объектом 8 и установленной между П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стержнем 7. Боковые полки Н-образной вставки выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на ее центральной полке 10 соосно плечам П-образного сердечника 2. Центральная полка 10 выполнена в виде постоянного магнита. Элементы управления обмотками 4 и 5 П-образного сердечника 2 имеют средства реверсирования его магнитного потока. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTGPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 3 10 9

Щцг. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4339654/24-21 (22) 08, 12,87 (46) 07,02,90, Бюп, У 5 (72 ) В, Б, Баль, Ш, A,Øàðèïîâ и И,Н.Карлакова (53) 621,3,049,73(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1282370-, кл, Н 05 К 13/06, 1977 ° ,I (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ФИКСАТОР ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение может быть использовано дпя фиксации сменного инструмента или технологических приспособ лений автоматизированного оборудования, например манипуляторов, Цель изобретения — повышение надежности

„„Я0„„541798 А1 (51)5 Н 05 К 13/00 В .25 В 11/00

2 работы, расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения фиксации третьего объекта - достигается тем, что электромагнитный фикса- тор содержит элемент фиксации третьего объекта 8 в виде Н-образной вставки, перемещающейся вместе с объектом 8 и установленной между

П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стержнем 7, Боковые полки

Н-образной вставки выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на ее центральной полке 10 соосно плечам П-образного сердечника 2.

Центральная полка 10 выполнена в виде постоянного магнита, Элементы управления обмотками 4 и 5 П-образного сердечника 2 имеют средства реверсирования его магнитного потока, 2 ил, 1541798

Изобретение относится к электро Магнитным фиксаторам взаимного полоFIIIH трех объектов, преимущественно технологического оборудования, и может использоваться для фиксации сменного инструмента или технологических йриспособлений автоматизированного оборудования, например манипуляторов.

Цель изобретения - повышение на- 10 ежности и расширение эксплуатационх возможностей путем обеспечения ксации третьего объекта, На фиг,1 и 2 показан фиксатор, амид сбоку (в двух его состояниях).

Электромагнитный фиксатор содержит элемент фиксации первого объекта 1, выполненный в виде электромагнита с П-образным ферромагнитным сердечником 2, между плечами 3 которого 20 размещена обмотка сердечника 2, выйолненная, например, в виде основной

1 бмотки 4 и дополнительной обмотки 5, намотанной встречно обмотке 4, Серечник 2 закреплен на первом объек- 25 е 1, На втором объекте 6 закреплен элемент фиксации второго объекта б, выПолненный в виде ферромагнитного стержня 7, размещенного ортогонально концам плеч 3 сердечника 2 с возможйостью перемещения вместе с объеком 6.

На третьем объекте 8 закреплен лемент фиксации .третьего объекта 8, ыполненный в виде Н-образной вставkz размещенной с возможностью ее перемещения вместе с, объектом 8, и установленной между П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стерж- 40 нем 7, Боковые полки 9 Н-образной . вставки .выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на центральной полке 10 вставки соосно плечам 3

П-образного сердечника 2, Центральная 45 полка 10 вставки выполнена в виде постоянного магнита, Обмотки 4 и 5 являются элементами управления обмоткой сердечника 2 со средствами реверсирования магнитного потока сердечника 2, Электромагнитный фиксатор работает следующим образом, В нерабочем состоянии фиксатора объект 8 находится рядом с объектом 1, Обмотки 4 и 5 сердечника 2 обесточе55 ны. Боковые полки 9 Н-образной вставки прилегают к плечам 3 П-образного сердечника 2, Магнитный поток постоянного магнита 10 Ф замыкается через боковые полки 9 и сердечник 2 электромагнита, вызывает усилие взаимного притяжения сердечника 2 и Н-образной вставки 8, фиксируя, тем са-. мым, положение объекта 8 относительно объекта 1, В указанном состоянии фиксатор не потребляет электроэнергии, Для фиксации объекта 8 относительно объекта 6 последний (фиг,2) подводится к объекту 8 таким образом, что стержень 7 входит в соприкосновение. с концами боковых полок 9 Н-образной вставки, На одну из обмоток сердечника 2, например обмотку 4, подается напряжение, Магнитный поток обмотки

Ф замыкается через П-образный сердечник 2 электромагнита, боковые полки 9 и стержни 7, При этом магнитный поток Ф складывается с магнитным потоком постоянного магнита . 10 Ф в стержне 7 и зазорах между стержнем 7 и боковыми полками 9, обеспечивая усиленное притяжение стержня 7 к боковым полкам 9 Н-образной вставки, Одновременно в зазорах между боковыми полками 9 и плечами 3 сердечника магнитные потоки Ф и Ф взаимно вычитаются таким образом, что при равенстве Ф и Ф обеспечивается ликвидация усилия притяжения между сердечником 2 электромагнита и Н-образной вставкой, Таким образом, обеспечивается фиксация положения объекта 8 относительно объекта 6, В дальнейшем объект 10 может перемещаться вместе с объектом 6 для решения технологических задач по любой заданной траектории, Фиксация объекта 8 при этом обеспечивается притяжением стержня 7 к Н-образной вставке за счет действия магнитного поток Ф постоянного магнита центральной полки 10 вставки.

Установка и фиксация положения объекта 8 обратно на объекте 1 осуществляется следующим образом (фиг, I).

Объект 8 вместе с объектом 6 подводится к обьекту 1 др прилегания концов плеч 3 сердечника 2 к боковым полкам 9 Н-образной вставки, Одновременно на обмотку электромагнита 5 подается напряжение, в результате чего образуется магнитный поток Ф, который направлен противоположно магнитному потоку обмотки 4, При этом магнитный поток ф обмотки 5 складывается с потоком постоянного магни5 1541798 б та Ф в зазорах между боковыми BQJI» Ho подвижных узлов технологическог" к ками 9 Н-образной вставки и плечами 3 оборудования, содержащий элемент фиксердечника 2 электромагнита, обеспе- сации первого объекта в виде электро" чивая надежную фиксацию положения

5 магнита с П-образным сердечником и обобъекта 8 относительно объекта 1, моткой сердечника, "-лемент фиксации

В то же время, потоки Ф и Ф„ вычи- второго объекта в виде ферромагнитнотаются в зазорах между стержнем 7 и го стержня, размещенного ортогональбоковыми полками 9 Н-образной встав- но концам плеч П-образного сердечники, при этом усилие притяжения стерж- 0 ка с возможностью перемещения, эле ня 7 к Н-образной встаВке сводится менты управления обмоткой сердечника, до минимума, обеспечивая, тем самым, отличающийся тем, что, с фиксацию объекта 8 относительно объ- целью повышения надежности и расшиекта 6, После отведения объекта 6 рения эксплуатационных возможностей от объекта 8 обмотка 5 обесточивает- 15 путем обеспечения фиксации третьего ся и фиксация объектов 1 и 8 осущест- объекта, он снабжен элементом фиксавляется магнитным потоком Ф посто- ции третьего объекта, выполненным в янного магнита центральной полки 10 виде Н-образной вставки, подвижно вставки, размещенной между П-образным сердечКроме введения дополнительной об 20 ником и ферромагнитным стержнем,при ,мотки 5, встРечной обмотке 4, в сеР- этом боковые полки Н-образной вставдечнике 2 может быть применена одна ки выполнены из ферромагнитного маобмотка 4, при этом изменение направ- териала и закреплены на ее центральления магнитного потока сердечника 2 . ной полке соосно плечам П-образного может производиться путем изменения 25 сердечника, центральная полка вставиаправления электрического тока в ки выполнена в виде постоянного магобмотке 4 на противоположное, нита, а элементы управления обмоткой

Ф о р У б р и сердечника выполнены со средствами

Электромагнитный фиксатор взаимно- . реверсирования магнитного потока го положения объектов, преимуществен- 30 сердечника, 1541798

Составитель А,Немов

Техред М.Дидык ° Корректор М.Шароши

Редактор О,Головач

Заказ 291

Тираж 683

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101