Вакуумный захват

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано для удержания заготовок и деталей при транспортировке и обработке и позволяет повысить надежность за счет уменьшения вибрации захвата при срабатывании клапана и исключения самопроизвольного срабатывания клапана. В корпусе с зазором размеплен клапан, к которому прикреплена тяга. К другому концу тяги прикреплена плоская пята с дросселируюшим отверстием. С тягой фрикционно связан цилиндрический груз, установленный с возможностью перемещения. С корпусом соединен полый держатель. При срабатывании клапана циндрический груз, фрикционно связанный с тягой, прикрепленной к клапану, продолжает по инерции движение, плавно теряя свою энергию на преодоление силы грения сухаря и тяги и на перепускание остаточного воздуха. 1 3. п. ф-лы, 1 ил. ND 05 оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„, 1260173 А1 (51) 4 В 25 В 11/00

„13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3896104/25-28 (22) 12.05.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (71) Всесоюзный заочный машинострои тел ьны и и нститут (72) Е. И. Семенов, А. С. Щербаков, Е. Б. Батагова и А. И. Бирюков (53) 621.881 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 632562, кл. В 25 В 11/00, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для удержания заготовок и деталей при транспортировке и обработке и позволяет повысить надежность за счет уменьшения вибрации захвата при срабатывании клапана и исключения самопроизвольного срабатывания клапана.

В корпусе с зазором размещен клапан, к которому прикреплена тяга. К другому концу тяги прикреплена плоская пята с дросселирующим отверстием. С тягой фрикционно связан цилиндрический груз, установленный с возможностью перемещения. С корпусом соединен полый держатель. При срабатывании клапана циндрический груз, фрикционно связанный с тягой, прикрепленной к клапану, продолжает по инерции движение, плавно теряя свою энергию на преодоление силы трения сухаря и тяги и на перепускание остаточного воздуха. 1 з. и. ф-лы, I ил.

1260!73

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания заготовок и деталей при транспортировании и обработке.

Цель изобретения — повышение надежности за счет уменьшения вибрации захвата при срабатывании клапана и исключения самопроизвольного срабатывания клапана.

На чертеже представлен вакуумный захват, общий вид.

Вакуумный захват содержит полый кор- (0 пус 1 с каналом 2 для сообщения с источником вакуума. В полости корпуса 1 установлен с кольцевым зазором и возможностью осевого перемещения клапан 3 с коническим запорным элементом 4 и дросселирующим отверстием 5.

Сечение дросселирующего отверстия 5 регулируется игольчатым дросселем 6, размещенным в теле клапана 3. С корпусом 1 соединен полый держатель 7. К клапану 3 прикреплена тяга 8, к другому концу которой прикреплена плоская пята 9. На тяге 8 установлен с возможностью осевого перемещения цилиндрический груз 10. Последний фрикционно связан с тягой 8 посредством сухаря 11, пружины 12 и винта 13. В плоской пяте 9 выполнено дросселирующее отверс- 25 тие 14 для сообщения полостей корпуса 1 и держателя 7. Последний контактирует с заготовкой 15.

Груз 10 выполнен с массой, большей суммарной массы клапана 3, тяги 8 и плоской пяты 9. 30

Вакуумный захват работает следующим образом.

После отсоединения заготовки 15 клапан 3 за счет разности давлений поднимается вверх и коническим запорным элементом 4 перекрывает канал 2. Груз 10 продолжает по инерции движение вверх, плавно теряя свою энергию на преодоление силы трения сухаря 11. и тяги 8 и на перепускание остаточного воздуха из верхней части полости корпуса 1 через кольцевой зазор. Это обеспечивает безударную работу клапана 3.

В момент контакта держателя 7 с очередной заготовкой 15 полость держателя 7 разобщается с атмосферой, и давление в полости корпуса 1 выравнивается с давлением источника вакуума. Это вызывает опускание клапана 3 вниз. В нижнем положении в момент контакта плоской пяты 9 с торцом держателя 7 удара и вибрации не происходит вследствие плавного торможения груза 10.

Дросселирующее отверстие 14 обеспечивает отсос воздуха, натекающего через зону контакта держателя 7 и заготовки 15.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий полый корпус с каналом для сообщения с источником вакуума, установленный в полости корпуса с кольцевым зазором и возможностью осевого перемещения клапан с коническим запорным элементом и дросселирующим отверстием и соединенный с корпусом полый держатель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен тягой, одним концом прикрепленной к клапану, плоской пятой, прикрепленной к другому концу тяги, и фрикционно связанным с тягой цилиндрическим грузом, установленным на ней с возможностью осевого перемещения, плоская пята выполнена с дросселирующим отверстием для сообщения полостей корпуса и держателя.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что цилиндрический груз выполнен с массой, большей суммарной массы клапана, тяги и плоской пяты.

1260173

Редактор М. Петрова

Заказ 5169/11

Составитель Б. Махтин

Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4