Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, приспособлениях для сварки и в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы. При перемещении поршня 5 вместе со штоком 6 движутся рычаг 16 и зажимной элемент 20. Ролик 18 рычага 16 перемещается по клиновому элементу 13, осуществляя зажим детали. Эксцентриковая ось обеспечивает регулировку размера зажимаемой детали. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИИН (19) (11) А1 (51) 5 В 2S З 15/Ou

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12 rr

Риа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ .СССР (21) 4408901/25-08 (22) 18. 01 . 88 (46) 15.02.90, Бюл. М 6 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро электротермического оборудования Бакинского производственного объединения

"Азерэлектротерм" (72) В.В. Комиссаров, А.Н. Нуриев и А.b. Вартанов (53) 62-229.72(088.8) (6) Авторское свидетельство СССР

1г 1283089, кл. В 25 J 15/00, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (Я) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, приспособJleHMRx для сварки и в конструкциях промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы.При перемещении поршня 5 вместе со штоком

6 движутся рычаг 16 и зажимной элемент 20. Ролик 18 рычага 16 перемещается по клиновому элементу 13 осуществляя зажим детал: . Эксцентриковая ось обеспечивает регулировку размера зажимаемой детали. 2 ил.

154279$

11зоЬретение относится к машиностроению и может быть использовано в станочных приспособлениях, пригпособлениях для сварки и конструкциях промышленных роботов.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем совмещения пере- мещения губок и зажима.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит силовой цилиндр j, закрытый крышками

: задней 2 и передней 3 с уплотнительны- 5 ми элементами 4. Внутри цилиндра расположен поршень 5, соединенный со штоком 6 через шаровой шарнир 7 и уплотненный элементами 8. Подвод и отвод рабочего агента в полость цилиндра осуществляется через отверстия 9 и 10, кольцевую канавку 11 и пазы l.2, выполненные на передней крышке 3, На наружной поверхности силового цилиндра 1 закреплен клиновой элемент 13. К што- >5 ку б на хомуте 14 с серьгами посредством эксцентриковой оси 15 установлен рычаг 16, имеющий на конце одного из плеч зажимной элемент 17, а на другом - ролик 18, рычаг 16 подпружинен относительно хомута 14 пружиной l9.

На свободном конце штока 6 закреплен второй зажимной элемент 20.

Зажимное устройство работает следующим образом.

При подаче рабочего агента через ,отверстие 9 поршень 5 со штоком 6 дви жется вправо. Вместе со штоком 6 дви(1 жется рычаг 16 и второй зажимной элемент 20. Ролик 18 катится по рабочей поверхности клинового элемента 13, заставляя поворачиваться рычаг 16 вокруг оси 15, Таким образом происходит зажим детали. Для регулирования расстояния между зажимными элементами 17 и 20, определяемого высотой за>нимных, деталей, ось 15 выполнена с эксцентриситетом между опорной поверхностью рычага 16 и установочной поверхностью оси 15. Разжим детали происходит при подаче силового агента в рабочую полость цилиндра 1 через отверстие 10, при этом, поршень 5 движется влево, заставляя перемещаться шток 6 вместе с рычагом 16. Ролик 18 взаимодействует с клиновым элементом 13, рычаг 16 под действием пружины 19 поворачивается и освобождает зажатую деталь. .Для того, чтобы разгрузить поршень от перпендикулярных к оси штока усилий, последний соединен с поршнем посредством шарового шарнира 7. формула изобретения

Захватное устройство, содержащее силовой цилиндр, зажимные элементы и клин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, один из зажимныхээлементов жестко закреплен на штоке, а другой выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на штоке посредством эксцентриковой оси, причем клин закреплен на корпусе силового цилиндра.

1542795

puz2

Составитель А. Алексеев

Редактор М. Товтин Техред Л.Олийнык Корректор С. Шекмар

Тираж 682

Заказ 371

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоод, ул. Гагарина, 101