Манипулятор для зачистки отливок

 

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для зачистки отливок. Цель изобретения - повышение производительности труда за счет упрощения систем управления перемещением рабочего инструмента с заданным усилием резания. Устройство состоит из платформы поворотного двигателя, на которой установлено плечо с рукой манипулятора. Инструмент установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и возвратно-поступательного перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях. Траверса установлена на цапфе с одной стороны и роторе гидродвигателя - с другой. 1 з.п.ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 22 П 3! /00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4392256/23-02 (22) 15, 03. 88 (46) 28.02,90.Бюл., У 8 (71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению Донецкгормаш" (72) Г,И.Рабинович (53) 621.747,52 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1202703, кл. В 22 D 31/00, 1983, (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИСТ КИ

ОТЛИВОК (57) Изобретение относится к литейному производству и может быть исполь-::.:

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для обрубки и зачистки крупногабаритных отливок сложной формы.

Целью изобретения является повышение производительности труда за счет упрощения системы управления перемещения рабочего инструмента с заданным усилием резания.

На фиг,! показана установка, общий вид; на фиг,2 - то же, разрез, на фиг.3 — разрез А-А на фиг,1; на фиг,4 — вид Б на фиг, 3; на фиг,5разрез В-В на фиг,3; на фиг.б — разрез Г-Г на фиг,3; на фиг,7 — разрез

Д-Д на фиг,б; на фиг,8 — разрез Е-Е на фиг.б; на фиг,9 — разрез Ж-Ж на фиг,б; на фиг.10 - разрез 3-3 на фиг.9, Установка состоит из платформы 1 поворотного .двигателя 2, плеча 3, „„SU,„, 154 207 А1 зовано для зачистки отливок, Цель изобретения — повышение производительности труда за счет упрощения систем управления перемещением рабочего ин струмента с заданным усилением резания, Устройство состоит из платформы поворотного двигателя, на которой установлено плечо с рукой манипулятора, Инструмент установлен на траверсе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, Траверса установлена на цапфе с одной стороны и роторе гидродвигателя — с другой.

1 з,п.ф-лы, 10 ил, руки 4 и рабочих цилиндров 5 и 6, которые соответственно воздействуют 2 на подъем и опускание плеча 3 и перемещение руки 4. Шарнирный механизм манипулятора обеспечивает вертикальное положение оси 7 при любом движе- фЬ нии плеча 3 и руки 4. На оси 7 установлена подвеска 8, которая может по- Я ворачиваться на неполный угол с помощью поворотного гидродвигателя, а,) состоящего из корпуса 9, ротора 10, разделителя полостей 11 и крышки 12.

К корпусу 9 подведены гибкие рукава 13, Ротор 10 через шпонку 14 соединяется с осью 7, а корпус 9 неподвижно соединяется.с корпусом !5 подвески 8. Одновременно корпус висит на оси 7 по втулке 16 и зафиксирован гайкой 17. К корпусу 15 на винтах 18 прикреплены две боковины 19.

1546207

На боковинах 19 к ее внутренним сторонам прилегают две колодки 20 с направляющими пазамн, В нижней части боковин 19 имеются два соосных отвер5 стия, в одно иэ которых входит цапфа

21, а и другое " ротор 22 поворотного гидродвигателя 23, устройство которого аналогично указанному, Ротор 22 соединяется с боковиной 19 по цилинд рической поверхности, а с колодкой

20 — по шлицам, Таким образом, при вращении ротора 22 могут поворачиваться колодки 20, Пр направляющим колодки 20 может перемещаться траверса 24, 1 в которой устанавливаетая обрабатывающий инструмент 25, фиксируюемый винтами 26, Траверса 24 находится под действием четырех пружин 27, которые размещены в гильзах.28, находя- 20 щихся в верхних крьппках 29, Нижние крьппки 30 удерживают траверсу 24 в нижнем положении, Пружины .27 упирают( ся в винты 31, Под действием пружин

27 траверса 24 с инструментом 25 зани"75 мает нижнее положение, Для питания гидродвигателвй установлены жесткие и гибкие трубопроводь1 32, ЗЗ, 13, 34 и колодки 35, Установка работает следующим образом.

В траверсу 24 подвески 8 устанавливается инструмент 25, например стандартизированный рубильный молоток, и фиксируется винтами 26, Инструмент 25 может совершать круговое движение относительно вертикальной оси платформы 1, а т кже совершать возвратно-поступательное движе- 40 ние вдоль этой же оси и перпендикулярно ей, Подвеска 8 может поворачиваться относительно оси 7, а траверса

24 вместе с инструментом 25 поворачиваться на цапфе 21 и роторе 22, 45

Оператор с пульта управления (не показан } управляет перемещением инструмента 25 относител.чо отливки, подводя его под необходимым углом к месту обработки. Подводя зубило инструмента 25, оператор включает цилиндры 5 и 6 на внедрение зубила, пос— ле чего включается подача сжатого воздуха к инструменту 25.

После обработки. одной части отливки инструмент 25 отводится от него и подводится к другому, После обработки всех частей отливки она извлекается и на ее место устанавливается другая, Использование устройства упрощает управление инструментом, что повышает производительность. формула изобретения

1, Манипулятор для зачистки отливок, содержащий шарнирно-рычажный механизм с гидроприводом, поворотную подвеску П-образной формы, закреплен-. ную на руке манипулятора, качающуюся траверсу, размещенную на направляющих для установки рабочего инструмента, и гидродвигатель поворота траверсы, корпус которого закреплен на одной иэ боковин траверсы, о т л и ч ающий с я тем, что, с целью повышения производительности труда за счет упрощения системы управления перемещением рабочего инструмента с заданным усилием резания, манипулятор снабжен ползунами, установленными в направляющих траверсы, дополнительной подвеской, размещенной на руке манипулятора, и двумя колодками с направляющими, установленными на внутренних поверхностях боковин посредством неподвижно закрепленной цапфы с одной стороны и ротора гидродвигателя с другой стороны через соосные отверстия, выполненные в торцах подвесок и колодок, причем ротор гидродвигателя соединен с траверсой посредством разъемного соединения, а ползуны подпружинены относительно колодок в направлении подачи рабочего инструмента, 2, Манипулятор по п.l, о т л ич а ю шийся чем, что разъемное соединение ротора с z раверсой выполнено шлицевым, )546207.

Фиг, 3

1546207!

546207 гг

Яа. T

F-e

П!

54б207

Корректор C,×åðíè

Заказ 42 Тираж б23 Подпи сно е

ВНИИПИ ГосУдарствгнного комитета пс изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР

11303>„Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб., н. 4/5

Произнонственно-из.".ате-rbc t

Составитель Н, Черньппев

Редактор Н. Горват Техред И.Ходанич

Е5

Фиг. f0