Устройство для подачи деталей

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки деталями металлорежущего оборудования. Целью изобретения является сокращение энергоемкости привода подъемника. Детали, расположенные в бункере 2, стопкой перемещаются к зоне выдачи, размещенной в верхней части бункера 2, подъемником, выполненным в виде неподвижных гребенчатых пластин 4 и подвижных пластин 5, связанных с приводом их шагового перемещения и снабженных шарнирно установленными рычагами 7. Детали захватываются вертикально расположенными рычагами 7 подвижных пластин 5, поднимаются на шаг и сбрасываются на соответствующие зубья гребенчатых пластин 4. При обратном ходе подвижных пластин 5 рычаги 7 под действием деталей бункера 2 и собственного веса поворачиваются по часовой стрелке и ложатся на упор 14, перемещаясь за пределы уровня зубьев неподвижных пластин 4. В нижнем положении пластин 5 ролики 10 планок 9 механизма фиксации взаимодействуют с рычагами 7 и возвращают их в строго вертикальное положение, прижимая к ограничительным упорам 13. В полностью загруженном деталями бункере 2 механизм фиксации позволяет участвовать в работе только верхним рычагам 7 подвижных пластин 5 подъемника, оставляя без движения нижнюю массу деталей. По мере уменьшения объема деталей в бункере 2 ролики 10 на планках 9 перемещаются вилками в верхнее положение и, взаимодействуя с рычагами 7, вновь вводят их в действие, возвращая в вертикальное положение, необходимое для захвата деталей. Детали начинают перемещаться из нижней части бункера 2 к месту выдачи. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б-Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4441963/25-08 (22) 17.06.88 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Ленинградское научно-производственное объединение «Вымпел» Технического управления исполкома Ленсовета (72) Ю. И. Роденко, О. К. Попов и Г. H. Трубников (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1311906, кл. В 23 Q 7/00, 1985.

ÄÄSUÄÄ 1548004 А1 (5!)5 В 23 7 00

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки деталями металлорежущего оборудования

Целью изобретения является сокращение энергоемкости привода подъемника. Детали, расположенные в бункере 2, стопкой перемещаются к зоне выдачи, размещенной в верхней части бункера 2, подъемником, 1548004

15 выполненным в виде неподвижных гребенчатых пластин 4 и подвижных пластин 5, связанных с приводом их шагового перемещения и снабженных шарнирно установленными рычагами 7. Детали захватываются вертикально расположенными рычагами 7 подвижных пластин 5, поднимаются на шаг и сбрасываются на соответствующие зубья гребенчатых пластин 4. При обратном ходе подвижных пластин 5 рычаги 7 под действием деталей бункера 2 и собственного веса поворачиваются по часовой стрелке и ложатся на упор 14, перемещаясь за пределы уровня зубьев неподвижных пластин 4. В нижнем положении пластин 5 ролики 10 планок 9 механизма фиксации взаимодействуют с рычаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки деталями металлорежущего оборудованияя.

Целью изобретения является сокращение энергоемкости привода подъемника.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вЂ” разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для подачи деталей содержит раму 1, бункер 2 с отводящим лотком 3, подьемник, размещенный в боковой стенке бункера 2 и выполненный в виде неподвижных гребенчатых пластин 4 и подвижных пластин 5, снабженных шарнирно установленными на осях б неуравновешенными рычагами 7 и связанными с приводом 8 их перемещения. Механизм фиксации рычагов 7 подвижных пластин 5 выполнен в виде планок 9 с роликами 10, установленных в направляющих пазах 11 неподвижных пластин 4 подъемника с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанных посредством вилки 12 с приводным механизмом (не показан), а также ограничительных упоров 13 и !4, закрепленных на неподвижных пластинах для фиксации рычагов 7 в крайнем верхнем (нижнем) положении подвижных пластин 5.

Устройство работает следующим образом.

Детали закладываются стопкой в бункер 2. При включении привода 8 подьемника подвижная пластина 5 поднимается и ее рычаги 7, зафиксированные в строго вертикальном положении между ограничительным упором 13 и роликом 10 планки 9 механизма фиксации, захватывают детали из бункера 2 и поднимают на шаг, сбрасывая на соответствующие зубья гребенчатых неподвижных пластин 4. Каждый раз при подъеме подвижных пластин 5 детали перемещаются

50 гами 7 и возвращают их в строго вертикальное положение, прижимая к ограничительным упорам 13. В полностью загруженном деталями бункере 2 механизм фиксации позволяет участвовать в работе только верхним рычагам 7 подвижных пластин 5 подъемника, оставляя без движения нижнюю массу деталей. По мере уменьшения объема деталей в бункере 2 ролики 10 на планках 9 перемещаются вилками в верхнее положение и, взаимодействуя с рычагами 7, вновь вводят их в действие, возвращая в вертикальное положение, необходимое для захвата деталей. Детали начинают перемещаться из нижней части бункера 2 к месту выдачи. 3 ил. на шаг, равный расстоянию между зубьями неподвижных пластин 4, и верхняя из них перемещается в отводящий лоток 3. При обратном ходе пластин 5 в нижнее крайнее положение рычаги 7, взаимодействуя с деталями бункера 2, отклоняются от вертикального положения, поворачиваясь на оси б по часовой стрелке (фиг. 3) и ложась на ограничительные упоры 14. В конце опускания рычаги 7, взаимодействуя с роликами 10 планок 9, поворачиваются вокруг оси б по часовой стрелке (фиг. 3) и запираются между роликами 10 и ограничительным упором 13, занимая исходное вертикальное положение.

В процессе работы устройства вилки 12 механизма фиксации перемещают планки 9 нижних рядов рычагов 7 подъемника по пазам 11 неподвижных пластин 4 в крайнее нижнее положение, и их ролики !0 выводятся из зоны взаимодействия с рычагами 7 подвижных пластин 5. Рычаги 7 перестают возвращаться в вертикальное положение при обратном ходе подвижных пластин 5 и не участвуют в подъеме деталей. Масса деталей в нижней части бункера 2 остается неподвижной.

По мере убывания деталей в бункере 2 планки 9 механизма фиксации возвращаются вилками 12 в крайнее верхнее положение и нижний ряд рычагов 7, взаимодействуя с роликами 10 планок 9, начинает занимать строго вертикальное положение и участвовать в перемещении деталей из нижней части бункера 2 на верхний ряд зубьев гребенчатых пластин 4 и далее в отводящий лоток 3. Данное конструктивное решение позволяет использовать привод для подъемника меньшей мощности.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее бункер, подъемник, размещенный в бокоI 548004

Составитель В. Мещанинов

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 103 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 вой стенке бункера и выполненный в виде неподвижных гребенчатых пластин и связанных с приводом подвижных пластин, снабженных шарнирно установленными неуравновешенными рычагами для захвата деталей, отличающееся тем, что, с целью сокращения энергоемкости привода подъемника, оно снабжено механизмами фиксации неуравновешенных рычагов подвижных пластин, выполненными в виде планок с роликами, установленных на неподвижных пластинах подъемника с возможностью возвратно-посту пательного перемещения и взаимодействия с неуравновешенными рычагами, и ограничительных упоров, закрепленных напротив указанных роликов на неподвижных пластинах.

Похожие патенты:

Манипулятор // 1547198

Транспортный ротор // 1546369

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к транспортирующим устройствам автоматических роторных линий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности

Магазинный накопитель // 1546232

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для автоматизации производственных процессов и может быть использовано для загрузки-разгрузки металлорежущих станков

Устройство для поштучной выдачи заготовок // 1546231

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной выдачи и зажима заготовок на позиции обработки автоматической технологической машины

Устройство для вторичной ориентации деталей // 1546230

Загрузочное устройство // 1542779

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков деталями типа втулок

Устройство для ориентации деталей типа ступенчатых валиков // 1541013

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении

Устройство для разделения потока деталей // 1541012

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение, например, при загрузке деталей в сборочные машины

Автооператор для подачи плоских заготовок в обрабатывающую машину // 1539082

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процессов штамповки деталей из штучных заготовок

Загрузочное устройство // 1539045

Изобретение относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков и может быть использовано в машиностроении, например подшипниковом производстве, при загрузке металлообрабатывающих станков заготовками цилиндрической формы

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки