Устройство для перемещения в трубопроводе

 

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство для перемещения в трубопроводе состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса 5, роликов 6, мотора-редуктора 7, пружинных растяжек 8. 1 ил.

союз советсних социллистичбсних

Республин

1

1. «

Г ГБ3 госудА ственный номиткт по изобгбткниям и отн1 ытиям при гкнт ссср (21) 4442095/27-11 (22) 15.06.88 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро с экспериментальным производством Института ядерных исследований AH УССР (72) Л. E. Красиловский, В. И. Беляев и В. Н. Коноваленко (53) 621.643 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 481748, кл. F 16 L 59/14, 1972.

„„SU„„, 1548098 (51) 5 В 61 В 13/12, F 16 1. 59/14 (54) УСТРОЙСТВО ДЛ Я П Е Р ЕМ Е ЩЕ г1 ИЯ

В ТРУБОПРОВОДЕ (57) Изобретение относится к самоходным транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода. Цель изобретения— расширение технологических возможностей.

Устройство для перемещения в трубопроводс состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса 5, роликов 6, мотора-оедуктора 7, пружинных растяжек 8. 1 ил.

Ц

@@

ОО

<Щ

,ф

)СВ

1548098

Формула изобретения

Составитель Н. Манька

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верее Корректор Э. Лончакова

Заказ 107 Тираж 399 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода и может быть использовано при эксплуатации трубопровода.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, На чертеже дано устройство, общий вид.

Предлагаемое устройство для перемещения в трубопроводе состоит из корпуса 1, ведущего вала 2, фрикционных роликов 3, шаровой опоры 4, дополнительного корпуса

5, роликов 6, мотор-редуктора 7, пружинных р астя же к 8.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении устройства по криволинейному участку вращающий момент мотор-редуктора 7 через вал 2 передается корпусу 1. Корпус с фрикционными роликами 3 как бы ввинчивается в трубу, сообщая поступательное движение дополнительному корпусу 5 (выполненному, например, в виде цилиндра), который двигается вдоль оси трубы, центрируя шаровую опору 4, вокруг которой поворачивается корпус 1.

Устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее вращающийся корпус, через ведущий вал связанный с мотор-редуктором, и фрикционные ролики, упруго смонтированные в радиальном направлении на корпусе по его периметру для взаимодействия со стенками трубопровода, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кареткой с подпружиненными в радиальном

15 направлении роликами, расположенными но периметру каретки с возможностью взаимодействия со стенками трубопровода, при этом мотор-редуктор упруго закреплен в полости каретки и связан с ней посредством шаровой опоры, несущей подшипниковую опору ведущего вала.