Сборочный модуль

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет сборки колесных пар различных ремонтных размеров. Вначале кассета 3 устанавливается на ориентирующие штыри. При этом отсекатели 11 и 12 раздвигаются кассетой 3, а затем возвращаются в исходное положение с помощью противовесов 14. Затем манипулятор 9 устанавливает на стол 5 ось 2. Далее манипулятор 8 забирает из кассеты 3 колесо 4 соответствующего размера и надевает его на ось 2. После поворота стола 5 на 180° манипулятор 8 надевает на ось 2 второе колесо, затем манипулятор 9 переносит колесную пару на пресс 7, где выполняется окончательная сборка. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1502241

Ai (ц 4 В 23 P 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4259822/27-08 (22) 09.06.87 (46) 23.08.89. Бюл. № 31 (71) Проектно-конструкторско-технологическое бюро flo вагонач и Попаснянский вагоноремонтный завод (72) Ю. Ф. Гвоздев, Ю. И. Заикин, Б. Е. Старобинский, В. Ф. Коваленко и В. И. Тюрин (53) 621.757 (088.8) (56) Сборка и монтаж изделий машиностроения: Справочник./Под ред. Корсакова В. С.— М.: Машиностроение, 1983, т. 1, с. 345, рис. 7а.

2 (54) СБОРОЧНЫИ МОДУЛЪ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет сборки колесных пар различных ремонтных размеров. Вначале кассета 3 устанавливается на ориентирующие штыри. При этом отсекатели 11 и 12 раздвигаются кассетой 3, а затем возвращаются в исходное положение с помощью противовесов 14. Затем манипулятор 9 устанавливает на стол 5 ось 2. Далее манипулятор 8 забирает из кассеты 3 колесо 4 соответствующего размера и надевает его на ось 2. После поворота стола 5 на 180 манипулятор 8 надевает на ось 2 второе колесо, затем манипулятор 9 переносит колесную пару на пресс 7, где выполняется оконч а тел ьн а я сборка. 2 ил.

1502241

Формула изобретения

Вид A пп3гриуто

l3 (« и i;i)iii i .. > и и . I v (h « )> и °,l> I > 1 I ! :>; н,> и I, ) р . ) I I. I(> f» > Ih«f>f» h>«!> M П() иннин;)!.>к.»: I)I>) Ii I ll! >)h )> ) ! 1«,н>и > н«>

I!HI(I I II f I I » >и;h ) н(ни«> «л >ни».> и«и «вр»ннинч и, . к р»)>ии,> i»; ii h f 1 f (:(.(.P

I I f().f;), М«> лн,>, Ж ЗЗ и;>) и>илии >i >i), д 4„>! 11 и>,и I» >и ин«>l >д,»н,>t hëiii! h«i»»>i> >i I i >». I л: «I»)!), )!л. I;i>, ри tl i, !() !

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быль использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности сборки колесных пар различных ремонтных размеров.

На фиг. 1 показан сборочный модуль, общий вид;. на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1.

Сборочный модуль содержит установленные на основании ковейер 1 для подачи собираемых осей 2, накопитель-кассету 3 для собираемых колес 4, поворотный стол 5 с упором 6, сборочный пресс 7, а также манипуляторы 8 и 9. 1-!а основании такжс разче)цены ориентирующие штыри 10 и две группы отсекателей 11 и 12, каждая из которых размещена на осях !3. Отсекатели 11 и 12 выполнены в виде двуплечих рычагов, одно из плеч которых снабжено противовесом 14.

Сборочный модуль работает следую)пим образом.

Вначале кассета 3. заполненная колесами 4, устанавливается на основании и ориентируется штырями 10. При этом отсекатели 11 и 12 вначале раздвигаются кассетой 3, и затем, благодаря противовесам 14, возвращак)тся в исходное положение. Манипулятор 9 подает на стол 5 одну из осей 2, а манипулятор 8 забирает из кассеты 3 колесо 4 соответствующего размера и одевает его на ось 2. После поворота стола 5 на 180 манипулятор 8 одевает на ось 2 второе колесо 4, и манипулятор 9 переносит колесную пару к прессу 7, где осуществляется окончательная сборка. После контроля качества сборки готовая колеснав пара манипулятором 9 удаляется иэ модуля.

Сборочный модуль, содержащий установленные на основании конвейер, накопитель, поворотный стол, исполнительный механизм, а также манипуляторы, отличающийся тем, 15 что, с целью расширения технологических возможностей, модуль снабжен двумя группами расположенных напротив друг друга отсекателей в виде двуплечих рычагов и ориентируемых штырей, при этом каждая группа отсекателей размещена на общей оси, а штыри установлены на основании между упомян,тыми осями, которые также установлены на основании параллельно друг другу, кроме того отсекатели в каждой групге размещены на равном расстоянии

25 друг от друга, причем одно иэ плеч отсекателей снабжено противовесом, а другое имеет возможность взаимодействия с накопителем, выполненным в виде кассеты и имеющим возможность взаимодействия с ориентирующими штырями.