Многопозиционный сборочный автомат

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

Изобретение относится к машиностроению , и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их временной ориентации в процессе сборки. На позиции II механизм вырубки 5 вырубает из ленты прокладку , которая удерживается в базирующем приспособлении 11 с помощью пуансонов 12. Затем приспособление 11 столом 2 подается на позицию IV, где в него из загрузочного устройства 6 устанавливается диск 17. При этом диск 17 центрируется относительно прокладки с помощью пуансонов 12. Далее приспособление И подается столом 2 на позицию VI, а конвейер 9 подает на эту позицию базовую деталь 10. Затем резьбозавертное устройство 7 перемещается вниз и винты, размещенные в его патронах, проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12. После этого устройство 7 совершает ход вверх, удерживая Диск 17 магнитным захватом , а пустое приспособление 11 подается на позицию I. Устройство 7 вновь опускается и скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. 3 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1463423 (59 4 В 23 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Щ/г. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4270705/30-08 (22) 29.04.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Производственное объединение «Владимирский тракторный завод им. А. А. Жданова» и Владимирский политехнический институт (72) В. А. Проньков, 1О. 3. Житников и И. В. Кузьмин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 601115, кл. В 23 Р 21/00, 1976. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их временной ориентации в процессе сборки. На позиции II механизм вырубки 5 вырубает из ленты прокладку, которая удерживается в базирующем приспособлении 11 с помощью пуансонов 12. Затем приспособление 11 столом 2 подается на позицию IV, где в него из загрузочного устройства 6 устанавливается диск 17. При этом диск 17 центрируется относительно прокладки с помощью пуансонов 12. Далее приспособление 11 подается столом 2 на позицию Vl, а конвейер 9 подает на эту позицию базовую деталь 10. Затем резьбозавертное устройство 7 перемещается вниз и винты, размещенные в его патронах, проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12.

После этого устройство 7 совершает ход вверх, удерживая диск 17 магнитным захватом, а пустое приспособление 11 подается на позицию I. Устройство 7 вновь опускается и скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. 3 ил.

1463423

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их взаимной ориентации в процессе сборки.

На фиг. 1 изображен автомат, обгций вид; на фиг. 2 вЂ” то же, вид сверху; на фиг. 3 вЂ” разрез А вЂ” Л на фиг. 2.

Многопозиционный сборочный автомат содержит станину 1, трехпозиционный поворотный стол 2, механизм 3 подачи лен ты 4, механизм 5 вырубки, бункерное за грузочное устройство 6, многошпиндельное ! ! резьбозавертное устройство 7 с питателем 8 и конвейер 9 с приспособлением, под базовые детали 10. Поворотный стол 2 снабжен консольно расположенными базирующими приспособлениями 11, в отверстиях которых размещены цилиндрические ступенчатые пуансоны 12, подпружиненные плоскими пружинами 13. Механизм 5 вырубки снабжен матрицей 14 с силовым приводом. Под механизмом 5 на станине 1 размешен упор 15. Устройство 7 снабжено электромагнитным захватом 16.

Автомат работает следующим образом.

При включении автомата конвейер 9 и стол 2 начинают синхронные движения, и пустое приспособление 11 из проме>куточной позиции 1 поступает на позицию

II. С помощью механизма 3 лента 4 подается под механизм 5 вырубки, после чего матрица 14 ходом вниз вырубает из нее прокладку. При этом упор 15 удерживает пуансоны 12 от осевого движения вниз. Затем приспособление 11 с удерживаемой пуансонами 12 прокладкой перемешается через промежуточную позицию III на позицию 1Ч, где из загрузочного устройства 6 на него подается жесткая собираемая деталь типа диска 17. Указанная деталь ориентируется в приспособлении 11 относительно прокладки с помощью пуансонов 12.

Далее через промежуточную позицию V приспособление 11 подается на позицию

VI, расположенную над конвейером 9.

Одновременно с приспособлением 11 на указанную позицик> конвейером 9 подается базовая деталь 10. Из питателя 8 в патроны резьбозавертного устройства 7 подаются винты, после чего. устройство 7 совершает ход вниз. При этом винты проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12. Затем устройство 7 совершает ход вверх, причем в это время диск 17 удерживается захватом 16.

Далее пустое приспособление ll подается на позицию I, а устройство 7 вторым

20 ходом вниз скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. По завершении сборки собранный узел перемещается конвейером 9 на контрольную позицию (не показана).

Формула изобретения

Многопозиционный сборочный автомат, содержащий станину, конвейер, многопозиционный поворотный стол с базируюшими приспособлениями, над которым в технологической последовательности размещены загрузочные и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, каждое базируюшее приспособление снабжено подпружиненными подвижными в осевом направлении цилиндрическими ступенчатыми пуансонами, а станина снабжена упором, причем каждое базирующее приспособление имеет возможность взаимодействия с указанным упором.

1463423 д д Щ/г.7

Составитель В. Гудков

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 648/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01

Похожие патенты:

Сборочная линия // 1458128

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности последовательной обкатки собранных изделий без нагрузки и под нагрузкой

Сборочная линия // 1450946

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности благодаря установке собираемых деталей с противоположных сторон базовой детали

Автомат для сборки трубок с концевой арматурой // 1445898

Станок для сборки поворотных кругов // 1404235

Изобретение относится к машиностроению и позво;1яет повысить производительность и надежность за счет исключения за- Н1е.мления элементов качения между наружной и внутренней обоймами

Линия для сборки узлов // 1399049

Изобретение относится к механосборочному производству и касается, в частности, сборки цилиндровых механизмов замков

Роторно-конвейерная линия для сборки комплекта деталей // 1393575

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, в частности к конструк1щям роторно-конвейерных автоматических линий для сборки комплекта деталей

Многопозиционный сборочный автомат // 1362606

Изобретение относится к механосборочному производству, к автоматизированным уетройствам для запрессовки и развальцовки Целью изобретения является расширение технологических возможностей

Автоматическая сборочная линия спутникового типа // 1346384

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов в частнйсти при сборке электросоединителей

Поточная линия сборки карданных валов // 1333528

Изобретение относится к автоматизированным устройствам, применяемым в автомобилестроении при сборке карданных валов, и позволяет повысить качество сборки путем обеспечения точности ориентации собираемого узла (СУ)

Автомат для сборки // 1329922

Изобретение относится к приборостроению и лозволяет расширить технологические возможности за счет возможности использования групповых заготовок и изменения объекта производства

Способ производства микромеханических изделий // 2105652

Устройство для изготовления матрацев и каркасных пружин // 2126307

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Сборочный автомат // 2135342

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Многопозиционный сборочный автоматический станок // 2142871

Изобретение относится к сборочному производству

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Способ сборки агрегатов летательного аппарата // 2179136

Изобретение относится к области самолетостроения

Способ изготовления шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов // 2236341

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков блочных или блочно-секционных теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей // 2252852

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных секций аппарата воздушного охлаждения газа, стапель для изготовления теплообменных секций аппарата, стапель для сборки и монтажа коллектора подвода или коллектора отвода охлаждаемого газа и стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора // 2342240

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916

Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов