Устройство для выгрузки радиоизделий из тары

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в радиоэлектронной, электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы и исключение повреждения изделий. Тара 16 с радиоизделием 17 поднимается в фиксаторе 13 пуансоном 14 до контакта крышки 18 и фиксатора 11, крышка прижимается за счет вакуума через отверстие к фиксатору 11, толкателем 15 радиоизделие 17 подается в направляющую 12, в отверстие фиксатора 11 подается сжатый воздух, крышка 18 удаляется, далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 154985 (5))5 В 65 В 69 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4307833/40-13

{22) 18.09.87 (46) 15.03.90. Бюл. № 10 (72) В. И. Yoçëîâ, В. H. Корчагин и С. В. Капралов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 498221, кл. В 65 В 69/00, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ РАДИОИЗДЕЛИЙ ИЗ ТАРЪ| (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ра2 диоэлектронной, электротехнической и приборостроительной промышленности. Цель изобретения — повышение надежности работы и исключение повреждения изделий. Тара 16 с радиоизделием 17 поднимается в фиксаторе

13 пуа нсо ном 14 до контакта кры ш кой 18 и фиксатора 11, крышка прижимается за счет вакуума через отверстие к фиксатору 11, толкателем 15 радиоизделие 17 подается в направляющую 12, в отверстие фиксатора 11 подается сжатый воздух, крышка 18 удаляется, далее и,икл повторяется. 1 3. Tl. ф-лы, 2 ил.

1549856

25

Формула изобретения

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использова но в радиоэлектронной, электротехнической и приборостроительной отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и исключение повреждения изделий.

На фиг. 1 показан распаковочный механизм с рычажно-кулачковой системой; на фиг. 2 — схема процесса распаковки.

Устройство для выгрузки радиоизделий из тары состоит из станины,, на которой установлен привод, накопителя с кассетами, загрузочного устройства, кантователя (не показаны) механизма 1 распаковки изделий, рычажно-кулачковой системы в виде рычагов и закрепленных на одном валу 2 кулачков и дополнительного кулачка 3, взаимодействующего с командоаппаратом 4 пневмовакуумной системы. Рычажно-кулачковая пара 5 служит для подъема и опускания пуансона, рычажно-кулачковая пара

6 — фиксатора, рычаг 7 — для подачи радиоизделий. Узел выгрузки изделий включает корпус 8, упорную планку 9, пружину 10, фиксатор 11 на подъемноопускном штоке, по оси которого выполнен канал, выходящий одним концом на рабочую поверхность фиксатора, а другим сообщенный с пневмовакуумной системой.

Ниже фиксатора размещены направляющие

1:2, фиксатор 13 для тары, подъемно-опускной пуансон 14, толкатель 15. B тару 16 помещаются радиоизделия 17, закрытые сверху крышкой 18. Рычаги рычажнок улачковых пар 5 и 6 смонтированы с возможностью взаимодействия с соответствующими

Кулачками и соединены с фиксатором

11 и пуансоном 14. Для возможности оперирования как с одно-, так и с двухдетальной тарой на рабочей поверхности фиксатора 11 может быть выполнено несколько, по крайней мере два, отверстий, каналами сообщающихся с отверстием в штоке фиксатора 11.

Устройство работает следующим образом.

Тара 16 из загрузочного механизма, выполненного в виде вибробункера, по лотку подачи попадает в кантователь, который досылает радиоизделие на позицию механизма 1 распаковки.

Фиксатор 11 плавно опускается к таре за счет усилия пружины 10 и срабатывания рычажно-кулачковой пары 6 и через отверстие в крышке 18 касается радиоизделия 17.

Далее пуансон 14 перемещается вверх, при помощи рычажно-кулачковой пары 5 и своими выступами одновременно поднимает крышку 18 и радиоизделие 17 до упора к рабочей поверхности фиксатора 11, радиоизделие 17 фиксируется на плоскости пуан35

55 сона 14. Происходит одновременный подъем пуансона 14, радиоизделия 17 и фиксатора 11, в этот момент толкатель 15 начинает перемещаться к пуансону 14, в то время как крышка 18 при помощи разрежения воздуха (— P) от командоаппарата в отверстии фиксатора 11 плотно прижимается, а фиксатор 11 с помощью рычажно-кулачковой пары 6 поднимается до упора, освобождая место для толкателя 15, который перемещает радиоизделие

17 через направляющие 12 и досылает его в кассету накопителя.

Толкатель 15 перемещается назад, в исходную позицию, а рычажно-кулачковая пара 6 одновременно фиксирует фиксатор 11 в верхнем исходном положении.

Кулачок 3 переключает пневмовакуумный командоаппарат 4 на подачу сжатого воздуха (P), который через отверстие фиксатора 1! удаляет крышку 18 из зоны распаковки, одновременно кассета накопителя перемещается на один шаг, подготавливая место для следующего радиоизделия и т. д.

Технологический процесс осуществляется полностью автоматически при помощи рычажно-кулачкового механизма, а послеоперационный контроль осуществляется электронно-пневматической системой контроля.

Устройство позволяет осуществлять надежную и качественную выгрузку радиоизделий из тары без повреждений корпусов или выводов, а также исключать межоперационные потери времени.

1. Устройство для выгрузки радиоизделий из тары, содержащее смонтированный на подъемно-опускном штоке фиксатор, расположенный под ним подъемно-опускной пуансон, рычажно-кулачковую систему с кулачками, закрепленными на одном валу, и рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с кулачками и соединенными с фиксатором и пуансоном, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и исключения повреждения изделий, устройство снабжено пневмовакуумной системой с командоаппаратом, в штоке фиксатора по его оси выполнен канал, одним концом выходящий на рабочую поверхность фиксатора, а другим сообщенный с пневмовакуумной системой, при этом на валу рычажно-кулачковой системы смонтирован с возможностью взаимодействия с командоаппаратом дополнительный кулачок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на рабочей поверхности фиксатора выполнено по крайней мере два отверстия, соединенных каналами с отверстием в штоке.

1549856

Составитель В. Сороковиков

Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор 3.,1ончакова

Заказ 241 Тираж 522 Подписное

ВНИИПИ Гос>дарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4i5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101