Схват манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве, в частности в манипуляторах. Целью изобретения является обеспечение возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную друг к другу. При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинная губка 8 проходит со свободной стороны вала, а прямая короткая губка 9 - до предела в зазор между двумя соседними валами. После включения силового цилиндра 1, шток которого, перемещаясь вниз с помощью рейки 13, поворачивает двухвенцовый блок 12 и винт 10 через зубчатое колесо, жестко связанное с ним. Зажимные губки 8 и 9, перемещаясь по винту 10, осуществляют захват вала 16. Переналадка схвата на другой типоразмер производится вручную вращением винта 10 при выведенной из зацепления рейки 13 посредством тяги 15. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1551544 (51)5 В 25 J 15 00

Й !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

И А ВТОРСКСМЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3732472/25-63 (22) 13.01.84 (46) 23.03.90. Бюл. № 11 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) М. П. Якобсон, E. Г. Астахов, 1О. И. Комаров и О. А. Уфатов (53) 621.072.3.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 383676, кл. В 66 С 1/10, 1967. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве, в частности в манипуляторах. Целью изобретения является обеспечение возможности захвата дета2 лей типа валов, уложенных вплотную друг к другу. При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинная губка 8 проходит со свободной стороны вала, а прямая короткая губка 9 — до предела в зазор между двумя соседними валами. После включения силового цилиндра 1, шток которого, перемещаясь вниз с помощью рейки 13, поворачивает двухвенцовый блок 12 и винт 10 через зубчатое колесо, жестко связанное с ним. Зажимные губки 8 и 9, перемещаясь по винту 10, осуществляют захват вала 16. Переналадка схвата на другой типоразмер производится вручную вращением винта 10 при выведенной из зацепления рейки 13 посредством тяги 15. 1 з. и. ф-лы, 2 ил.

1551544

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механизации технологических процессов в механосборочном производстве, в частности в м ан ип ул яторах.

Цель изобретения — обеспечение возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную друг к другуНа фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Схват содержит привод в виде силового цилиндра 1, который посредством установленных на его верхней крышке 2 сферического подпятника 3 и упругой прокладки 4 закреплен в основании 5 (на конце стрелы) манипулятора. На нижней крышке 6 силового цилиндра 1 закреплен корпус 7, в котором смонтированы зажимные губки 8 и 9, связанные с силовым цилиндром 1 посредством винта 10 и передаточного механизма, состоящего из зубчатого колеса 11, закрепленного на винте 10, кинематически связанного через двухвенцовый зубчатый блок

12 с рейкой 13, шарнирно соединенной со штоком 14 силового цилиндра 1 и переме( щающейся в направляющих корпуса 7.

В корпусе 7 подвижно установлена подпружиненная тяга 15 с возможностью взаимодействия с рейкой 13 со стороны ее нерабочей поверхности.

Зажимная губка 8 имеет скос на рабочей поверхности (а в пределах 30 — 45 ), а губка 9 выполнена с прямой рабочей поверхностью. Длина губки 8 превышает длину губки 9 на величину 0.25 — 0,33 расстояния между 17pnivb1vH yi7acTKai>1и губок.

Схват манипулятора работает следующим образом.

При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинная губка 8 проходит со свободной стороны вала, а прямая короткая губка 9 проходит до предела в зазор между двумя соседними валами. После этого включается силовой ! цилиндр 1, шток 14 которого, перемещаясь вниз, с помощью рейки 13 поворачивает двухвенцовый зубчатый блок 12, при этом больший венец поворачивает винт 10 посредством зубчатого колеса 11. Зажимные губки 8 и 9, перемещаясь по винту 10, осуществляют захват вала 16.

Сферический подпятник 3 обеспечивает возможность качания корпуса 7 схвата для надежного захвата валов, уложенных наклонно, а упругая прокладка 4 служит в качестве демлфера.

При необходимости переналадки схвата на другой типоразмер вала рейка 13 посредством тяги 15 выводится из зацепления с зубчатым блоком 12 и осуществляется поворот винта 10 вручную. Вывод из зацеп15 ления рейки 13 с зубчатым блоком 12 возможен только тогда, когда рей <а находится в верхнем положении, входит в зацепление с подпружиненной тягой 15 и оказывается выше поверхности Б направляющей корпуса 7.

Форму,га изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий установленный в основании корпуса привод, 25 связанные с приводом посредством винтовой пары и передаточного механизма две зажимные губки, одна из которых имеет скос на рабочей поверхности, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата деталей типа валов, уложенных вплотную одна к другой, вторая зажимная губка выполнена прямой, причем длина ее меньше длины прямого участка первой губки, а связь корпуса с основанием выполнена в виде сферического подпятника.

2. Схват манипулятора 170 и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства переналадки и упрощения конструкции, передаточный механизм выполнен в виде двухвенцового зубчатого блока, одним венцом кинематически связанного с

40 винтовой парой, а другим с зубчатой рейкой, шарнирно соединеннсй с приводом с возможностью вывода ее из зацепления.

1551544

A-À

Составитель В. Арсеньев

Редактор H. Тупица Техред И. Верее Корректор М. Пожо

Заказ 299 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИТосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР, i! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10l