Электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, образующий совместно с делителем 2 напряжения и резистором 3 мостовую схему, подключенную к выводам питания через регулирующий транзистор 4. В измерительную диагональ мостовой схемы включены последовательно соединенные транзистор 5, опорный элемент 7 и транзистор 6. Повышение надежности достигается за счет инверсного включения транзисторов 5 и 6. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 02 Р 5!06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

@ - ""й; 4:".Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ L".

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4461047/24-07 (22} j8.07,88 (46) 23.03.90. Бюл. ll (72) В,M.Êoíäðàøoâ, В.Н.Колаев, А.П.Новиков и В.И.Никифоров (53) 621. 316,728. 5 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Р 964801, кл. Н 02 Р 5!16, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Б- 1115189, кл. Н 02 P 5/06, 1984. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизирован1 ному электроприводу постоянного тока.

„„ЯУ„„1552328 А 1

Цель изобретения — повышение надежности. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, образующий совместно с делителем 2 напряжения и резистором 3 мостовую схему, подключенную к выводам питания через регулирующий транзистор

4 ° В измерительную диагональ МосТ0вой схемы включены последовательно соединенные транзистор 5, опорный элемент 7 и транзистор 6. Повьппение надежности достигается за счет инверсного включения транзисторов 5 и

6 ° 1 ил.

1552328

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном злектроприводе постоянного тока.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, который с делителем 2 напряжения и первым резистором 3 образуют мостовую схему, подключенную к отрицательному выводу питания непосредственно, а к положительному выводу питания— через регулирующий транзистор 4.Общая точка соединения первого резистора 3 и электродвигателя 1 соединеча с базой первого транзистора 5. 2р

Делитель 2 напряжения через базаэмиттерный переход второго транзистора 6 соединен с опорным элементом

7 и через второй резистор 8 — с отрицательным выводом питания. Коллек- 25 тор второго транзистора 6 соединен с базой регулирующего транзистора 4 и через третий резистор 9 — с положительным выводом питания, соединенным через четвертый резистор 10 и база-коллекторный переход третьего транзистора 11 с коллектором второго транзистора 6. Эмиттер третьего транзистора ll соединен с коллектором регулирующего транзистора 4.

Эмиттер первого транзистора 5 соединен с базой. третьего транзистора 11, а коллектор первого транзистора 5 соединен с опорным элементом ?.

Электропривод работает следующим образом, Нри включении питания открывается транзистор 11, который открывает регулирующий транзистор 4 и на мостовую схему подается напряжение от ис- 45 точника питания . Открывается транJ зистор 6, который поддерживает регулирующий транзистор 4 в открытом состоянии. Электродвигатель 1 набирает обороты.

При частоте вращения электродвигателя 1 близкой к номинальной открывается транзистор 5, потенциал базы транзистора 11 уменьшается и транзистор 11 закрывается. Дальнейший разгон и управление электродвигателей

1 осуществляют транзисторы 4, 6 и 8.

После запуска электродвигателя 1 происходит стабилизация частоты вра- щения в пределах статической ошибки системы регулирования, Уменьшение (увеличение) момента нагрузки на валу электродвигателя 1 приводит к увеличению (уменьшению) частоты вращения и соответственно ЭДС электродвигателя 1, Увеличивается (уменьшается) разность потенциалов между точками а и б измерительной диагонали.

Закрывается (открывается) транзистор 6. Закрывается (открывается) регулирующий транзистор 4, напряжение на электродвигателе 1 уменьшается

-(увеличивается), частота вращения электродвигателя 1 уменьшается (увеличивается) до номинальной величины.

Аналогично происходит стабилизация и при изменении напряжения питания.

Кроме того, при изменении напряжения питания изменится потенциал эмиттера транзистора 5, а следовательно, изменится его коллекторный ток, Это вызовет дополнительное изменение напряжения на резисторе 9, которое дополнительно откроет или закроет транзистор 6 и регулирующий транзистор 4, что приведет к уменьшению погрешности стабилизации частоты вращения.

При изменении температуры окружающей среды изменение величины обратного тока на база-эмиттерном переходе опорного элемента 7 компенсируется изменением величины обратного тока на база-эмиттерном переходе транзистора 6. Изменение величины обратного тока на коллекторном переходе транзистора 5 значительно меньше обратно- го тока эмиттерного перехода и он почти не оказывает влияния на стабильность частоты вращения электродвига,теля 1, За счет того, что транзистор 5. включен в диагональ моста инверсно, переходные процессы транзистора 6 и транзистора 5 различны, поэтому при подаче напряжения на мостовую схему вначале откроется транзистор 6 и только после него транзистор 5, что позволяет обеспечить надежный запуск электродвигателя независимо от сочетания параметров транзисторов, включенных в диагональ моста.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, который

Составитель Ю.Воробьев

Редактор Е.Папп Техред Л,Олийнык Корректор Т.Палий

Заказ 338 Тираж 453 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

133035; Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,!01

5 !552 с делителем напряжения: и первым резистором образуют мостовую схему, подключенную к отрицательному выводу питания непосредственно, а к положи5 тельному выводу питания — через регулирующий транзистор, общая точка соединения первого резистора и электродвигателя соединена с базой первого транзистора, делитель напряжения через база-эмиттерный переход второго транзистора соединен с опорным элементом и через второй резистор — с отрицательным выводом питания, коллектор второго транзистора соединен

328 6 с базой регулирующего транзистора и через третий резистор — с положительным выводом питания, соединенным через четвертый резистор и база-коллекторный переход третьего транзистора с коллектором второго транзистора, эмиттер третьего транзистора соединен с коллектором регулирующего транзистора, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, эмиттер первого транзистора соединен с базой, третьего транзистора, а коллектор первого транзистора соединен с опорным элементом,