Устройство для автоматической вертикальной разгрузки крупногабаритной оптической детали
Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к устройствам для разгрузки крупногабаритных оптических деталей при их контроле и эксплуатации, позволяет обеспечить равномерность разгрузки крупногабаритных оптических деталей, в том числе зеркал телескопов и коллиматоров. На основании 1 размещены опоры вертикальной разгрузки, каждая из которых содержит опорный упругий элемент 6 и установленную соосно ему поворотную плиту 13 с двуплечим рычагом 18 и Г-образным рычагом 11. Плечо рычага 18, обращенное к детали 2, выполнено из двух шарнирно соединенных частей, а плечи Г-образного рычага 11 посредством плоских пружин 10 и 19 соответственно соединены с опорным упругим элементом 6 и плечом рычага 18, обращенным в сторону элемента 6. При повороте основания 1 повышается давление рабочей среды в каждом корпусе 4, которое в виде усилия от мембран через опоры 9, пружины 10, рычаги 11, пружины 19, рычаги 18, наконечники 22 и башмаки-втулки 24 передается на деталь 2. При этом суммарное усилие пропорционально углу поворота основания 1 с деталью 2. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4422744/25-08 (22) 11.05.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (72) Н. Г. Корнеев, A. А. Леонтьев, В. В. Ерофеева и В. В. Демидов (53) 62-229.329.621.923.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1220747, кл. В 24 В 13/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ВЕРТИ КАЛЬНОЙ РАЗГРУЗКИ
КРУПНОГАБАРИТНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ
ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к устройствам для разгрузки крупногабаритных оптических деталей при их контроле и эксплуатации, позволяет обеспечить равномерность разгрузки крупногабаритных оптических деталей, в том числе зеркал телескопов и коллимато(51)5 В 23 Q 3/00, В 24 В 13/005
2 ров. На основании 1 размещены опоры вертикальной разгрузки, каждая из которых содержит опорный упругий элемент 6 и установленную соосно ему поворотную плиту 13 с двуплечим рычагом 18 и Г-образным ры га гом!1. Плечо рычага 18, обращенное к дета,1Н 2, выполнено из двух шарнирно соединенных частей, а плечи Г-образного рычага 11 посредством плоских пружин 10 и 19 соответственно соединены с опорным упругим элементом 6 и плечом рычага 18, обращенным в сторону элемента 6. При повороте осногания 1 повыц ается давление рабочей среды в каждом корпусе 4, которое в виде усилия от мембран через опоры 9, пружины 10, рычаги 11, пружины 19, рычаги 18, наконечники 2 и башмаки-втулки 24 перемегцается на дегаль 2. При этом суммарное усилие пропорционально углу поворота основания 1 с деталью 2. 6 ил.
1556868 з
Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к устройствам для автоматической вертикальной разгрузки крупногабаритных оптических деталей при их контроле и эксплуатации., г
Цель изобретения — повышение равномерности вертикальной разгрузки детали, в том числе зеркал телескопов и коллиматоров.
На фиг. 1 изображено устройство с оптической деталью в вертикальном положении, 10 фронтальный вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-E на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5— схема реактивных усилий опор вертикальной разгрузки, действующих на деталь; на фиг. 6,— вид Г на фиг. 2.
На основании 1 устройства закреплены опоры вертикальной разгрузки оптической детали 2, которая сцентрирована относительно центрального стакана 3. Каждая опора представляет собой полый цилиндричес- 20 кий мембранный корпус 4, в нижней части которого установлены и закреплены крышками 5 опорные. упругие элементы 6.
Элементы 6, например мембраны, выполнены из вакуумплотного материала фторкаучука и образуют с корпусом 4 мембранные коробки, которые объединены трубопроводом 7 в замкнутую систему, снабженную источником 8 газообразной рабочей среды с автоматическим регулятором давления. Тарельчатая часть опорного упругого элемента 6 контактирует с фасонной опорой 9, которая с помощью плоской пружины 10 соединена с длинным плечом Г-образного рычага 11, шарнирно установленного на оси 12 в поворотной плите 13. Последняя имеет возможность поворота на подш ипнике 14 вокруг оси цилиндрического корпуса 4. Положение плиты 13 фиксируется винтом 15 по лимбу 16, жестко закрепленному на корпусе 13 и имеющему метку.
Осевая плоскость, проходящая через метку в каждой опоре, является плоскостью, в 40 которой на оптическую деталь 2 действуют разгружающие реактивные усилия. Соосно с центральным отверстием корпуса 13 на оси
17 шарнирно установлен рычаг 18, одно плечо которого обращено в сторону опорного упругого элемента 6 и соединено плоской пружиной 19 с одним плечом Г-образного рычага 11.
Другое плечо рычага 18 образовано из последовательно сочлененных между собой частей, состоящих из серьги 20, компенсато- gp ра 21 и сферического наконечника 22. С помощью компенсатора 21 возможна регулировка длины плеча рычага 18, необходимая в случае изменения толщины оптической детали 2. Оптимальное количество опор вертикальной разгрузки и их место расположения 55 на основании 1 определяются расчетами системы разгрузка — оптическая деталь из условия равенства реактивных опорных уси4 лий Р, уравновешивающих вес оптической детали 2. Серьга 20 посредством оси 23 шарнирно установлена относительно рычага 18 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота двуплечего рычага 18.
С целью исключения деформаций оптической детали 2, усилия вертикальной разгрузки P прикладываются вдоль ее средней линии. В специальных отверстиях на тыльной стороне оптической детали 2 вклеены башмаки — втулки 24, с которыми контактируют сферические наконечники 22 опор вертикальной разгрузки.
Серьга 20 с наконечником 22 на оси 23 в каждой из опор имеет возможность поворота в направлении, перпендикулярном направлению разгружающих реактивных усилий, создаваемых опорами вертикальной разгрузки. Это позволяет обеспечить самоустановку и исключить деформацию оптической детали 2 из-за несоосности плит 13 и втулок 24, которая может возникнуть в результате технологических погрешностей изготовления устройства и из-за различного температурного расширения устройства и оптической детали 2 в процессе эксплуатации.
Для повышения чувствительности устройства за счет снижения потерь на трение, возможно конструктивное исполнение осей 12, 17, 23 в виде ленточных шарниров (не показано) .
Основание 1 устройства закрепляется на поворотном столе стенда оптического контроля, имеющего привод наклона стола (не показано), или устанавливается в изделие, например, телескоп с альт-азимутальной монтировкой (не показано) .
Основание 1 в дополнение к центрирующему стакану 3 может быть снабжено ограничителями вращения оптической детали 2 вокруг оптической оси (не показано), торцовой системой разгрузки, например мембранными опорами (не показаны), жесткими торцовыми опорами и ограничителями, которые страхуют оптическую деталь 2 при отрицательных углах ее наклона.
Устройство работает следующим образом.
Оптическую деталь 2 опускают на жесткие опоры основания 1 и центрируют с помощью стакана 3. Сферические наконечники 22 опор вертикальной разгрузки при этом входят в отверстия втулок 24 детали 2. При повороте основания 1 из горизонтального положения, с помощью источника 8 повышают давление газообразной рабочей среды в мембранных корпусах 4, которое в виде усилий от мембран 6 через опоры 9, пружины 10, рычаги 11, пружины 19, рычаги 18 и через сферические наконечники 22 и втулки 24 передается на оптическую деталь 2. Эти усилия в каждой из опор вертикальной разгрузки пропорционально возрастают по мере увеличения угла наклона основания 1 с де1556868
Формула изобре гения
5 талью 2 и достигают максимальных значений
/ при достижении вертикального положения.
При необходимости поворота вокруг оптической оси детали 2 на определенный угол, например, при оптическом контроле, ос нование 1 возвращают из вертикального в горизонтальное положение. При этом давление газообразной рабочей среды в пневмосистеме разгрузки снижается до нуля с помощью автоматического регулятора давления источника 8. Далее поочередно освобождаются винты 15 в каждой из опор вертикальной разгрузки. Лимбы 16 поворачивают таким образом, чтобы метки на них развернулись на определенный угол в обратном направлении от заданного. Совместно с лимбами 16 разворачиваются рычаги 18.
Сферические наконечники 22 поворачиваются во втулках 24 оптической детали 2, тем самым обеспечивая возможность передачи усилия разгрузки от рычагов !8 на деталь 2. Зафиксировав винтами 15 положение лимбов, поворачивают основание 1 с деталью 2 на определенный угол в заданном направлении и вновь устанавливают основание 1 с деталью 2 в вертикальное положен.:е. 1! и этом оптич.сная,gëзль 2 находится в равномерно разгруженном сос -;.,нн, Устройство для автоматической вертикальной разгрузки кру; ногабаритной оптической детали, выполненное в виде основания с опорами вертикальной разгрузи, каждая из которых содержит опорный упругий
10 элемент и установленную соосно ему поворотную плиту с шарнирно установленным в ней двуплечим рычагом, одно из плеч которого предназначено для взаимодействия с деталью, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности вертикальной разгрузки детали, упомянутое плечо двуплечего рычага выполнено из двух шарнирно соединенных частей, плоскость поворота одной из которыv перпендикулярна плоскости поворота двуплечего рычага, а устройство снабже20 но шарнирно установленным в поворотной плите Г-образным рычагом, плечи которого связаны посредством введенных в устройство плоских пружин соответственно с опорным упругим элементом и с другим плечом
1556868 г" ЫЗ, 5 (><1<и<иг<;., т. I l.!илирои
Рсяактор И. Касир Тек!<. < И I <, с КорГгеI тор Л. Бегли
Заказ 683 Тираж !>73 i1<>. ниiное
В!1ИИПИ (o
113035, Моска I, Ж вЂ” 35, 1>авивская наб,..н 4>5 (1рои <водствснно-изяатс.<некии к<>чбинат ° 11:«сити, г. Ужгорозн x,I. Гага!.ина, 10!
