Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку

 

Изобретение относится к устройствам для автоматического съема силикатного кирпича-сырца с пресса и укладки его на запарочную вагонетку в промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение качества формирования слоя кирпича. В устройство, содержащее каркас 1, съемник 2 со щечными захватами, кинематически связанный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещения ленты, тележку переноса 10 с телескопическими направляющими 11, пневмозахват 12, клапан 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, привод 14 перемещения тележки переноса 10, привод 15 перемещения телескопических направляющих 11, дополнительно введены измерительные преобразователи плотности кирпича, размещенные в щечных захватах съемника 2, очистители, каждый из которых снабжен клапаном подачи вакуума, телескопической направляющей 27 с приводом 28 ее перемещения, желобы, каждый из которых снабжен внутренними пневмошинами и клапанами подачи сжатого воздуха в пневмошины, укладчики, каждый из которых снабжен телескопической направляющей 43 с приводом 44 ее перемещения, парой внутренних пневмоупоров, клапаном 46 подачи сжатого воздуха в пневмоупоры 45 при наличии управляющих сигналов со схемы управления, съемник-укладчик 47 со щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер-питатель 50 с приводом 51 перемещения ленты и приводом перемещения транспортера-питателя 50, тележку 53 перпендикулярного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси транспортера-накопителя 8 передвижения. Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 - приводом 56, сквозной прорезью и направляющими. 4 з.п.ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 28 В 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4273052/23-33 (22) 30.06.87 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (71) Специализированная проектно-конструкторская технологическая организация

«Роса втом атстро м» (72) В. Б. Воротников н С. В. Улитин (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) Журавлев М. И. н др. Механическое оборудование предприятий вяжущих материалов и изделий на базе их. М.: Высшая школа, 1983, с. 216 — 217. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КИРПИЧА С ПРЕССА И УКЛАДКИ ЕГО НА ЗАПАРОЧНУЮ ВАГОНЕТКУ

„,80„„1556917 А 1

2 (57) Изобретение относится к устройствам для автоматического съема силикатного кирпича-сырца с пресса и укладки его на заправочную вагонетку в промышленности строительных материалов. Целью изобретения является повышение качества формирования слоя кирпича. В устройство, содержащее каркас 1, съемник 2 со щечными захватами, кинематически связанный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом

9 перемещения ленты, тележку переноса 10 с телескопическими направляющими 11, пневмозахват 12, клапан 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват 12, привод 14 перемещения тележки переноса 10, привод 15

1556917

10 перемещения телескопических направляющих 11, дополнительно введены измерительные преобразователи плотности кирпича, размещенные в щечных захватах съемника 2, очистители, каждый из которых снабжен клапаном подачи вакуума, телескопической направляющей 27 с приводом 28 ее перемещения, желобы, каждый из которых снабжен внутренними пневмошинами и клапанами подачи сжатого воздуха в пневмошины, укладчики каждый из которых снабжен телескопической направляющей 43 с приводом

44 ее перемещения, парой внутренних пневмоупоров 4, клапаном 46 подачи сжатого

Изобретение относится к устройствам для автоматического съема силикатного кирпичасырца с пресса и укладки его на запарочную вагонетку в промышленности строител ьных м атери алов.

Цель изобретения — повышение качества формирования слоя кирпича.

На фиг. 1 показано устройство для снятия кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку, вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — вид.Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг. 7— вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 — разрез

Ж вЂ” Ж на фиг. 7.

Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку содержит каркас 1, съемник 2 с щечными захватами 3 — 6 и кинематически связанный с прессом 7, транспортер-накопитель 8 с приводом 9 перемещения ленты, тележку

10 переноса с телескопическими направляющими 11, пневмозахватом 12, клапаном 13 подачи сжатого воздуха в пневмозахват

12, приводом 14 перемещения тележки 10 переноса, приводом 15 перемещения телескопических направляющих 11, измерительные преобразователи 16 — 19, размещенные соответственно на щечных захватах 3 — 6, съемника 2 и соединенные со схемой управления (не показана), очистители 20 — 23, каждый из которых снабжен нижней поверхностью 24, имеющей сквозные прорези

25, клапаном 26 подачи вакуума, телескопической направляющей 27 с приводом 28 ее перемещения, желобы 29 — 32, каждый из которых снабжен парами внутренних пневмошин 33 — 35, клапанами 36 — 38 подачи сжатого воздуха; укладчики 39 — 42, каждый из которых снабжен телескопической направляющей 43 с приводом 44 ее перемещения, парой внутренних пневмоупоров 45, клапаном 46 подачи сжатого воздуха в пневмо-.

50 воздуха в пневмоупоры при наличии управляющих сигналов со схемы управления, съемник-укладчик 47 со щечным захватом

48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортер-питатель

50 с приводом 51 перемещения ленты и приводом перемещения транспортера-питателя

50, тележку 53 перпендикулярного и тележку

54 параллельного относительно продольной оси транспортера-накопителя 8 передвижения. Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 — приводом 56, сквозной прорезью и направляющими. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. упоры 45, съемник-укладчик 47 с щечным захватом 48 и клапаном 49 подачи сжатого воздуха в щечный захват 48, транспортерпитатель 50 с приводом 51 перемещения ленты и приводом 52 перемещения транспортера-питателя 50, тележку 53 перпендикулярного и тележку 54 параллельного относительно продольной оси 00 транспортерапитателя 50 передвижения. Тележка 53 снабжена приводом 55, а тележка 54 — приводом 56, сквозной прорезью 57 и направляющими 58.

Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку работает следующим образом.

Пресс 7 одновременно формует, например,. четыре кирпича. Съемник 2 снимает щечными захватами 3 — 6 кирпичи и ставит их в одну линию (строчку) на транспортер-накопитель 8 (рабочий ход). Затем съемник 2 возвращается к прессу за следующими кирпичами (холостой ход) . При каждом холостом ходе съемника 2 лента транспортера-накопителя 8, кинематически связанного с прессом 7, передвигается на расстояние L, равное толщине кирпича.

При каждом рабочем ходе съемника 2 измерительные преобразователи 16 — 19, размещенные в щечных захватах 3 — б соответственно, измеряют плотность кирпичей и сигналы, пропорциональные измеренным плотностям, с измерительных преобразователей

16 — 19 поступают в схему управления (не показана). При плотности ниже заданной (т. е. при наличии кирпича с плотностью ниже заданной или при отсутствии кирпича вследствие неисправностей щечных захватов 3 — б съемника 2 или штампов пресса 7) схемой управления вырабатываются управляющие сигналы. При i+1 рабочем ходе съемника 2 i-я строчка кирпичей находится под очистителями 20 — 23, а при i+2 рабочем ходе — под укладчиками 39 — 42.

1556917

25

45

При наличии управляющих сигналов со схемы управления о наличии в i-й строчке кирпича с плотностью ниже заданной соответствующие очистители 20 — 23 при i+1 рабочем ходе съемника 2 опускаются с помощью телескопической направляющей 27 и привода 28 ее перемещения на ленту транс- портера-накопителя 8 Одновременно с помощью клапана 26 внутри соответствующего очистителя 20 — 23 образуется разрежение (вакуум). При опускании очистителей 20—

23 нижняя поверхность 24 своими сквозными прорезями 25 производит разрушение (разрезание) кирпича (или его остатков).

Все остатки кирпича поступают внутрь очистителей 20 — 23 и в результате разрежения уносятся в систему пылеосаждения (не показано). Таким образом лента транспортера-накопителя 8 освобождается от кирпичей, плотность которых ниже заданной, и от остатков кирпичей, разрушившихся при укладке вследствие неисправности щечных захватов 16 — 19 или штампов пресса 7.

После укладки на транспортер-накопитель 8 К строчек кирпичей, где К вЂ” количество строчек кирпичей, умещающихся на лен-. те транспортера-питателя 50 и определяемое конструкцией транспортера-питателя 50 при

К+1 рабочем ходе съемника 2, лента транспортера-накопителя 8 с помощью привода 9 по сигналам схемы управления перемещается к тележке 10 переноса. Одновременно опускается с помощью телескопических направляющих 11 и привода 15 их перемещения пневмозахват 12. При нахождении К строчек кирпичей в пневмозахвате 12 в него с помощью клапана 13 подается сжатый воздух и пневмозахват 12 с К строчками кирпича поднимается с ленты транспортера-накопителя 8 в исходное (верхнее) положение.

После этого транспортер-питатель 50 с помощью привода 52 перемещается под пневмозахват 12. При нахождении транспортерапитателя 50 под пневмозахватом 12 сжатый воздух выпускается и транспортер-питатель

50 с К строчками кирпичей возвращается в исходное положение.

Данные о наличии кирпичей в каждом из

К строчек запоминаются схемой управления.

При нахождении транспортера-питателя 50 в исходном положении тележка 53 перпендикулярного передвижения с помощью привода 55 перемещается по направляющим 58 тележки

54 параллельного передвижения над желобами 29 — 32 в положение, при котором съемник укладчик 47 с щечным захватом 48, перемещаясь в сквозной прорези 57 тележки 54 параллельного передвижения, находится напро тив кирпича, расположенного в К-й строчке на транспортере-питателе 50. После этого тележка 54 параллельного передвижения с помощью привода 56 перемещается по каркасу 1 в положение, при котором в щечный захват 48 съемника-укладчика 47 входит кирпич, расположенный в К-й строчке на транспортере-питателе 50. При этом в щечный захват 48 с помощью клапана 49 подается сжатый воздух и тележка 54 параллельного передвижения возвращается в исходное состояние. Затем щечный захват 48 с помощью тележки 53 перпендикулярного передвижения устанавливается по сигналам схемы управления над одним из желобов 29 — 32. В каждом желобе 29 — 32 имеется, например, три пары внутренних пневмошин 33 — 35, соединенных соответственно с клапанами 36 — 38. Данные о количестве кирпичей, находящихся в каждом желобе 29 — 32 хранятся в схеме управления. При отсутствии кирпича, например, в желобе 30 и при нахождении щеччого захвата 48 с кирпичем над данным желобом по сигналам схемы управления клапаном 49 выпускается сжатый воздух, одновременно клапаном 36 желоба 30 подается сжатый воздух в первую пару пневмошин 33 желоба 30. При этом кирпич из щечного захвата 48 переходит в первую позицию желоба

30. После этого съемчик-укладчик 47 берет следующий кирпич из К-й строчки кирпича.

Одновременно клапаном 37 желоба 30 подает ся сжатый воздух во вторую пару пневмошин 34 желоба 30, а клапаном 36 выпускается сжатый воздух из первой пары пневмошин 33 и кирпич из первой позиции желоба 30 переходит во вторую позицию. После этого сжатый воздух клапаном 38 подается в третью пару пневмошин 35 желоба 30 и одновременно клапаном 37 выпускается из пары пневмошин 34, и кирпич переходит из второй в третью позицию желоба 30. Аналогично происходит перемещение кирпичей в позиции всех желобов 29 — 32.

При снятии щечным захватом 48 последнего кирпича из К-й строчки лента транспортерапитателя 50 с помощью привода 51 по сигналам схемы управления перемещается на расстояние L. Затем кирпичи берутся из

К в 1 строчки кирпича. При отсутствии кирпича на транспортере-питателе 50 вновь повторяется укладка К строчек кирпича.

Таким образом происходит накопление целых, имеющих прочность не ниже заданной, кирпичей.

При i+2 рабочем ходе съемника 2 кирпичи, уложенные при рабочем ходе (i-я строчка), устанавливаются под укладчиками 39 — 42. Последние расположение под желобами 29 — 32 соответственно. При наличии управляющих сигналов со схемы управления об уборке из строчки, уложенной прн

i-м рабочем ходе съемника 2 кирпича, плотность которого была ниже заданной, при i+2 рабочем ходе съемника 2 в пневмоупоры 45, например, укладчика 40 с помощью клапана 46 подается сжатый воздух. Одновременно сжатый воздух с помощью клапана 38 выпускается из пневмошин 35 желоба 30 и кирпич переходит из третьей позиции желоба 30 в укладчик 40.

1556917

25

Формула изобретения

1. Устройство для съема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонет55

Затем происходит перемещение кирпичей в третью, вторую и помещение кирпича в первую позицию желоба 30. Одновременно укладчик 40 с помощью телескопической направляющей 43 и привода 44 ее перемещения опускается на ленту транспортеранакопителя 8. Воздух выпускается из пневмоупоров 45, и укладчик 40 возвращается в исходное положение, а кирпич остается на ленте транспортера-накопителя 8. Аналогично работают укладчики 39, 41, 42.

Таким образом на ленте транспортера-накопителя 8 формируется слой, в котором имеются все кирпичи с прочностью не ниже заданной. Г1ри завершении формирования (накопления) слоя пневмозахватом 12 слой снимается и с помощью тележки 10 переноса привода 14 ее перемещения укладывается на :апарочную вагонетку.

В устройстве для съема кирпича и укладки его на запорочную вагонетку в результате введения измерительных преобразователей плотности (прочности) кирпича, размещенных в щечных захватах съемника; очистителей, выполненных в виде пустотелых параллелепипедов, нижняя поверхность которых имеет сквозные прорези, снабженных клапанами подачи вакуума, телескопическими направляющими и приводами их перемещения; желобов с внутренними пневмошинами и клапанами подачи в них сжатого воздуха, укладчиков, снабженных внутренними пневмоупорами и клапанами подачи сжатого воздуха в них, телескопическими направляющими и приводами их перемещения, съемника-укладчика с щечным захватом н клапаном подачи в него сжатого воздуха, соединенного с тележкой перпендикулярного передвижения, снабженной приводом и размещенной на тележке параллельного передвижения, имеющей привод сквозную прорезь и направляющие, транспортера-питателя с приводами и ленты ггеремещсний обеспечено повышение качества формирования слоя и повышение качества готовой продукции и уровня механизации сьема кирпича с пресса и укладки его на запарочную вагонетку путем контроля качества формуемого слоя (наличие кирпичей и их плотностей), уборки кирпичей, плотность которых ниже заданной, накопления целых, имеющих плотность не ниже заданной кирпичей и укладки целых кирпичей взаМен отсутствующих. ку, содержащее каркас, съемник со щечными захватами, транспортер-накопитель и тележку переноса с телескопическими направляющими, пневмозахватом, клапаном подачи

45 сжатого воздуха в пневмозахват, приводами перемещения тележки переноса и телескопических направляющих, отличающееся тем, что, с целью повышения качества формирования слоя кирпича, устройство снабжено измерительными преобразователями плотности кирпича, очистителями, желобами, укладчиками, съемником-укладчиком, транспортером-питателем, причем измерительные преобразователи плотности размещены в щечных захватах съемника, транспортер-питатель снабжен приводом перемещения и размещен выше транспортера-накопителя и соосно с ним и связан с ним посредством тележки переноса, при этом очистители и укладчикн кинематически связаны

"-o съемником со щечными захватами, при этом каждый укладчик размещен под желобом и соединен с размещенной на желобе телескопической направляющей, снабженной приводом ее вертикального перемещения, желоба расположенные после щечного захвата съемника-укладчика, а съемник-укладчик посредством щечного захвата связан с транспортером-питателем, количество очистителей, желобов и укладчиков равно количеству щечных захватов съемника.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый очиститель выполнен с пустотелой параллелепипедной полостью, нижняя поверхность которой имеет. сквозные прорези, а верхняя поверхность соединена телескопической направляющей и снабжена клапаном подачи вакуума, соединенным одним из концов с внутренней полостью.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый желоб выполнен в виде прямоугольного короба, снабженного внутренними пневмошинами, каждая из которых соединена с клапаном подачи сжатого воздуха во внутреннюю пневмошину.

4. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый укладчик выполнен в виде прямоугольного короба, снабженного в нижней части внутренними пневмоупорами, соединенными с клапаном подачи сжатого воздуха во внутренние пневмоупоры.

5. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что съемннк-укладчик содержит щечный захват, снабженный клапаном подачи сжатого воздуха в щечный захват и соединенный с тележкой перпендикулярного относительно продольной оси транспортеранакопителя передвижения, имеющей привод передвижения и размещенной на тележке параллельного продольной оси транспортера-накопителя передвижения, имеющей сквозную прорезь и направляющие для перемещения тележки перпендикулярного относительно продольной оси транспортеранакопителя передвижения и щечного захвата

1556917

1556917

Фиг. 2

1556917

2f

Составитель С. Акиньшнн

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 686 Тираж 502 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>, г. Ужгород, ул. Гагарина, l01