Устройство для переноса заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройству для переноса заготовок между позициями штамповочного агрегата, и может быть использовано на многопозиционных автоматах для холодной и горячей штамповки изделий типа болтов, гаек и т.д. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. Устройство имеет две приводные, жестко связанные между собой каретки, установленные с возможностью перемещения по направляющим. На каретках соосно напротив друг друга установлены силовые цилиндры разного диаметра. На их штоках смонтированы захваты. Пневмоцилиндры связаны с системой управления гибкими элементами. При работе устройства фиксация заготовок в горизонтальном направлении обеспечивается захватами цилиндров большего диаметра. Захваты цилиндров меньшего диаметра выполняют функцию прижимов заготовок к захватам цилиндров большего диаметра. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3 Р -"1"-""

ЫаЛ1Ю «It. !! И;Ы

Б:.;Б1ИС гг!- ..A

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4488920/25-27 (22) 29.09.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) H. П. Цветков, И. Б. Богданов и Е. И. Ярцев (53) 621.733.548.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 258854, кл. В 30 В 15/30, 1968. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройству для переноса заготовок между позициями штамповочного агрегата, и м. б. использовано на многопозиционных автоматах

Изобретение относится к обработке металлов давпением и предназначается для использования на многопозиционных автоматах для холодной и горячей штамповки изделий типа болтов, гаек и других изделий.

Цель изобретения — увеличение производительности и надежности в работе.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид со стороны матричного блока штампового агрегата; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 (по механизму переноса и матричному блоку); на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2(вид на устройство со стороны привода); на фиг. 4 — вид В на фиг. 1; на фиг. 5— разрез à — Г на фиг. 4 (по одному из трех пневматических клапанов, управляющих движением захватов) .

Устройство для переноса заготовок состоит из двух кареток 1 и 2 с закрепленными на них силовыми цилиндрами 3 и 4 с поршневыми штоками 5 и 6 и захватами 7 и 8. Последние закреплены на штоÄÄSUÄÄ 1556929 д 1 (51)5 В 30 В 15/30

2 для холодной и горячей штамповки изделий типа болтов, гаек и т. д. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы. Устройство имеет две приводные, жестко связанные между собой каретки, установленные с возможностью перемещениядо направляющим. На каретках соосно напротив друг друга установлены силовые цилиндры разного диаметра. На их штоках смонтированы захваты. Пневмоцилиндры связаны с системой управления гибкими элементами. При работе устройства фиксация заготовок в горизонтальном направлении обеспечивается захватами цилиндров большего диаметра. Захваты цилиндров меньшего диаметра выполняют функцию прижимов заготовок к захватам цилиндров большего диаметра. 5 ил. ках 5 и 6. Захваты цилиндров большего диаметра имеют призматическую форму, обеспечивают фиксацию заготовок в горизонтальном направлении. Штоки цилиндров меньшего диаметра снабжены плоскими захватами и выполняют роль прижимов заготовок к захватам цилиндров большего диаметра. Каждая из кареток установлена в своих направляющих, между собой каретки соединены двумя винтами 9. Одна каретка 1 через приводную тягу соединена с двуплечим рычагом !О, взаимно действующим через ролик 11 с ползушкой 12. Последняя через два ролика 13 взаимодействует с кулачком 14 привода каретки, закрепленным на приводном валу 15. Кроме кулачка 14 на приводном валу закреплены три сдвоенных кулака !6, каждый из которых взаимодействует через закрепленный на рычаге 17 ролик IS с пневмоклапаном 19, управляющим захватами устройства переноса. Корпус пневмоклапана 19 при помощи фланца крепится к корпусу устройства переноса. Внутри корпуса закреп1556929 лены два седла 20 и 21 и клапан 22, взаимодействующий через упорный винт с рычагом 17. Все три пневмоклапана соединены гибкими элементами 23 с верхними рабочими цилиндрами 3. В выходном отверстии корпуса клапана закреплен дроссельный винт 24. Для обратного хода захватов имеются пружины 25 и 26. Для перемещения каретки с силовыми цилиндрами между позициями имеется приводная тяга 27. Фиксация кулачков 16 осуществляется стопорными винтами 28. Цилиндры 3 и 4 выполнены разного диаметра: цилиндр 3 — большего, а цилиндр 4 — меньшего.

На позиции выталкивания заготовок из и триц захваты 7 и 8 движутся под действ. ем сжатого воздуха, подаваемого в силовые цилиндры 4 и 3, навстречу один <ругому, и в конце хода захватывают выталкиваемые из матриц заготовки. По окончании выталкивания каретки начиняют движение и переносят заготовки на следующие позиции, где они заталкиваются в матрицы. В процессе заталкивания заготовок захваты 7 и 8 расходятся и занимают в конце хода положсние, изображенное на фиг. !. Раскрытие захватов осуществляется зя счет встроенных в цилиндры пружин 25 и 26 при выпуске сжатого воздуха в атмосферу, после этого устройство переноса с раскрытыми захватами возвращается в исходное положение за следующими заготовками и цикл повторяется. Движение кареток осуществляется от вращающегося на приводном валу торцового кулака 14, передающего движение кареткам через два ролика 13 и ползушку 12 и далее через ролик и двуплечий рычаг 10 на регулируемую приводную тягу 27, соединенную с кареткой 1 Подача сжатого воздуха в цилиндры 3 и 4 осуществляется тремя пневмоклапанами, получающими гривод от закрепленных на приводном валу 15 трех сдвоенных кулаков 16, регулируемых по циклу, чем обеспечивается своевременное закрытие и раскрытие захватов в зависимости от конфигурации обрабатываемого изделия.

Фиксация этих кулаков осуществляется стопорными винтами 28.

Движение от кулака 16 через ролик 18 и рычаг 17 с регулировочиым винтом 29 передается на клапан 22, который, перемещаясь в вертикальном направлении, поочередно соприкасается с нижним 20 и верхним 21 седлами. При соприкосновении с нижним седлом воздух перекрыт, цилиндры через верхнее седло 21 и выходные отверстия в корпусе пневмоклапана 19 соединены с атмосферой, захваты под действием пруФормула изобретения

Устройство для переноса заготовок между позициями штамповочного агрегата, содержащее последовательно размещенные с. боковых сторон от рабочей зоны штамповочного агрегата захваты, смонтированные на приводных каретках, установленных с возможностью перемещения rro направляющим, а также средства встречного перемещения захватов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, средства встречного перемещения захватов выполнены в виде силовых цилиндров по числу захватов, размещенных на каретках и связанных гибкими элементами с системой управления, каждый захват смонтирован на штоке соответствующего ему цилиндра, при этом силовые цилиндры захватов, расположенных с одной стороны рабочей зоны, выполнены диаметром больше размеров диаметров силовых цилиндров, расположенных с другой стороны рабочей зоны.

5

10 l L

30 жин 25 и 26 находятся в раскрытом положении. При соприкосновении с верхним седлом 21 перекрыт выход воздуха в атмосферу, а воздушная полость 30 корпуса устройства переноса через регулируемое дроссельным винтом 24 отверстие и гибкий элемент 23 соединена с рабочей полостью пневмоцилиндров. Сжатый воздух, воздействуя на поршни, перемещает штоки 5 и 6, осуществляя зажим заготовок захватами 7 и 8.

Подача сжатого воздуха в полость корпуса устройства переноса осуществляется через входной кран 31, назначение которого — осуществление закрытия и раскрытия захватов в процессе наладки. Скорость перемещения захватов регулируется дроссельным винтом 24. Поршни цилиндров 3 большего диаметра и закрепленные на них захваты доходят при своем движении до упора и занимают вполне определенное положение в пространстве, т. е. являются базирующими. Поршни цилиндров 4 меньшего диаметра с закрепленными на них захватами через удерживаемые ими заготовки доходят до захватов, укрепленных на поршнях цилиндров 3 большего диаметра как до упоров, Для обеспечения правильной ориентации заготовок относительно матриц захваты 7 имеют регулировку в двух направлениях: в результате перемещения клещей относительно штока и вдоль оси подачи заготовки„а также в результате перемещения пневмоцилиндра 3 относительно каретки.

Захваты 8 имеют ToJJbKo вертикальную реI óëèðoâêó.

1556929!

556929

1556929

1556929

СоставитеАь В. Корпычев

Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 68б Тираж 510 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитста по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10!