Водозаборное устройство дождевальной машины от гидрантов напорной сети

 

Изобретение может быть использовано в сельском хозяйстве при орошении фронтальными широкозахватными самоходными дождевальными машинах для автоматизации водозабора от гидрантов закрытой оросительной сети. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение стоимости и металлоемкости водозаборного устройства при одновременном обеспечении возможности работы дождевальной машины на колее с грунтовым покрытием. На раме 1 центральной тележки жестко закреплены две полые вертикальные направляющие 13 с установленными внутри них штангами 14. На нижних концах штанг 14 жестко закреплены захваты 15. Верхние концы штанг посредством поперечины 16 и гидроцилиндра 17 связаны с подсоединительным телескопическим патрубком 18. Рама 1 установлена на регулируемой 2 по высоте и нерегулируемой 3 поворотных цапфах, соединенных между собой рулевой тягой 4. В состав устройства входит также механизм горизонтальной установки, содержащий гидроцилиндр 32 регулирования высоты цапфы 2 с помощью маятникового датчика 37 угла наклона рамы, электрогидравлический блок управления гидроцилиндром 32, включающий распределитель, каждая полость которого подключена к соответствующей полости гидроцилиндра 32 через гидрозамок и открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан. Обратный клапан зашунтирован регулируемым дросселем. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 01 G 25/09

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1(:

leash

Сл

1? 5

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4345486/30-15 (22) 21.12.87 (46) 3.04.90. Бюл. № 15 ,(7i) Производственное объединение «Херсонский комбайновый завод им. Г. И. Петровского» (72) И. П. Пацера, В. И. Волобой, Б. Д. Козачок, В. Ф. Василенко, Г. П. Лямперт, В. P. Лоох, А. П. Митрофанов, В. Ф. Назаров и А. К. Дьячков (53) 631.347.1 (088.8) (56) Патент СССР по заявке

¹ 3476695/15, кл. А 01 G 25/09, 982. (54) ВОДОЗАБОРНОЕ УСТРОЙСТВО

ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ ОТ ГИДРАНТОВ НАПОРНОЙ СЕТИ (57) Изобретение может быть использовано в сельском хозяйстве при орошении фронтальными широкозахватными самоходными дождевальными машинами для автоматизации водозабора от гидрантов закрытой оросительной сети. Цель изобретения— упрощение конструкции, снижение стоимости и металлоемкости водозаборного устрой„„SU„„1558345 А ) ства при одновременном обеспечении возможности работы дождевальной машины на колее с грунтовым покрытием. На раме центральной тележки жестко закреплены две полые вертикальные направляющие 13 с установленными внутри них штангами 14. На нижних концах штанг 14 жестко закреплены захваты 15. Верхние концы штанг посредством поперечины 16 и гидроцилиндра 7 с вяза ны с подсоеди нительн ы м телес коп ическим патрубком 18. Рама 1 установлена на регулируемой 2 по высоте и нерегулируемой 3 поворотных цапфах, соединенных между сооой рулевой тягой 4. В состав устройства входит также механизм горизонтальной установки, содержащий гидроцили ндр 32 ре гул и рова ни я вь1соты ца пфы

2 с помощью маятникового датчика 37 угла наклона рамы, электрогидравлический блок управления гидроцилиндром 32, включаю гций распределитель, каждая полость которого подключена к соответствующей полости гидроцилиндра 32 через гидрозамок и открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан. Обратный клапан зашунтирован регулируемым дросселем. 4 ил.

1558345

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к оросительной технике, и предназначено для автоматизации подключения дождевальной машины, работающей в движении к гидрантам закрытой оросительной сети с целью подачи воды.

Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение стои мости и металлоемкости при обеспечении возможности работы машины на дороге с грунтовым покрытием.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — телескопический присоединительный патрубок, нижняя часть; на фиг. 4— схема электрогидравлического блока.

Водозаборное устройство имеет раму 1, установленную на регулируемую по высоте поворотную цапфу 2 и на нерегулируемую поворотную цапфу 3. Цапфы 2 и 3 соединены между собой рулевой тягой 4, а с рамой 1 — посредством гидроцилиндра 5, управляемого приборами 6 слежения курса, установленными на балке 7, жестко закрепленной к цапфе 3. Щупы приборов слежения курса с обеих сторон охватывают направляющий трос 8, натянутый вдоль линии гидрантов и установленный на закрепленные к столикам 9 оросительной сети, стойки 10, которые являются упорами для конечного выключателя 11, останавливающего водозаборное устройство над гидрантом 12.

На раме 1 жестко закреплены две щлые вертикальные направляющие 13 с установленными внутри подвижными штангами 14, нижние концы которых снабжены жестко закрепленными захватами 15 для взаимодействия с фланцем гидранта 12, а верхние концы посредством поперечины 6, выполненной в виде двуплечего равностороннего рычага, соединены с опорой на корпусе гидроцилиндра 17 вертикального перемещения присоединительного патрубка !8. На направляющих 13 установлена каретка с роликами 19, на которой установлено колено 20, телескопический патрубок 18 установлен в колене 20, соединенного гибким рукавом 21 с нижним звеном 22 шарнирного трубопровода, соединяющего водозаборное устройство с водопроводящим поясом MBшины. Телескопический патрубок связан с коленом внутренней верхней секцией 23, а наружной нижней секцией 24 телескопа связан с подсоединительным конусом 25.

Сам телескопический патрубок собирается на шпильках 26 с пружинами 27.

К нижней части каждой цапфы закреплен привод, состоящий из мотор-редуктора

28, соединенного муфтой 29 с колесным редуктором 30, на выходном валу которого установлено колесо 31.

В состав устройства входит механизм горизонтальной установки рамы, содержащей гидроцилиндр 32 горизонтальной уста5

40 новки рамы посредством регулирования высоты цапфы 2, электрогидравлический блок управления гидроцилиндром 32, каждая полость которого подключена к соответствующей полости электрогидрораспределителя

33 через открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан 34, зашунтированный регулируемым дросселем 35 и гидрозамок 36, собранные в один модульный агрегат, и маятниковый датчик угла наклона рамы 37 в поперечной плоскости с конечными выключателями 38.

Устройство также снабжено двумя датчиками 39 и 40 крайних положений подсоединительного патрубка 18, установленными на кронштейне 41, закрепленном в верхней части одной из штанг 14, стойкой 42 с упорами 43 и 44, установленной на колене

20 подсоединительного патрубка 18, датчиком 45 относительного положения секций присоединительного патрубка относительно друг друга, служащий для определения промежуточного положения присоединительного па грубка в момент установки конуса 25 на гидрант !2 с целью дальнейшего, замедления хода штока гидроцилиндра 17. Датчик 45 закреплен с помощью кронштейна

46 на фланце внутренней верхней секции

23 телескопа 23 и взаимодействует с упором

47, установленным на шпильке 26. Шпилька

26 установлена на нижнем фланце нижней секции 24 телескопического присоединительного патрубка 18 и свободно проходит через отверстия фланца верхней 23 секции патрубка 18.

В момент пересечения оси конуса 25 оси гидранта 12 конечный выключатель l l отключает привод передвижения устройства и подает сигнал электрогидравлическому блоку управления гидроцилиндром 17 на подачу масла в верхнюю полость (фиг. 1).

Под действием давления масла шток гидроцилиндра 17 опускается, перемещая вниз подсоединительный патрубок 18 до упора последнего своим конусом 25 во фланец гидранта 12.

После остановки штока начинает перемещаться вверх с той же скоростью корпус гидроцилиндра 17, через поперечину 16, поднимая штанги 14 на величину зазора между захватами 15 и фланцем гидранта, что равносильно упору захватов 15 во фланец гидранта 12. При этом усилие от захватов 15 на направляющие 13 и на раму водозаборного устройства 1 не передается, так как штанги 14 могут свободно вертикально перемещаться в направляющих 13 (фиг. 3).

После силового замыкания между захватами 15 и фланцем гидранта 12 движение корпуса гидроцилиндра 17 прекращается и снова начинает опускаться шток с подсоединительным патрубком 18, сжимая телескоп и открывая внутренней секцией 23 клапан

1558345 вместе со штангами 14 с захватами 15 и освобождение гидранта, а затем втягивание штока гидроцилиндра со снятием под- 40 соединительного патрубка 18 с гидранта и поднятием его в исходное положение, при достижении которого второй датчик 40 крайнего положения под действием упора

44 стойки 42 подсоединительного патрубка

13 даст команду на прекращение подачи 45 масла в гидроцилиндр 17 и .включит привод для перемещения водозаборного устройства следующему по пути машины гидранту.

Применение предлагаемого устройства позволяет достичь следующий положитель- 50 ный эффект — ход штока гидроцилиндра горизонтальной установки используется . только на компенсацию поперечных уклонов дороги, в результате чего требования к профилю дороги и поперечным уклоном, а также затраты на планировке резко снижаются.

Кроме того, упрощается конструкция и значительно уменьшается число срабатываний механизма горизонтальной установки, что гидранта 12. При этом, в момент начала сжатия телескопа под действием упора 47 срабатывает датчик 45 относительного положения секций подсоединительного патрубка, дающий команду электрогидравлическому блоку управления гидроцилиндром 17 на уменьшение подачи масла в гидроцилиндр

12, в результате чего открытие клапана ,гидра нта, во избежа ние гидравлического удара происходит замедленно.

После полного открытия клапана гидранта (на расчетную величину сжатия телескопа) один из датчиков 39 крайнего положения подсоединительного патрубка под дейсствием упора 43 стойки 42 дает команду на прекращение подачи масла в гидроцилиндр 17, а также и на отсоединение от гидранта, ранее работавшего водозаборного устройства.

При отключении водозаборного устройства от гидранта действие повторяется в обратном порядке, а именно: получив команду на отсоединение от гидранта, блок управления гидроцилиндром 17 подает маспо в нижнюю полость. Затем шток цилиндра 17 на замедленной скорости втягивается в цилиндр, поднимая вверх подсоединительный патрубок 18 с внутренней секцией телескопа 23, давая возможность закрытия .клапану гидргнта !2.

В момент полного раскрытия телескопа, когда клапан гидранта закрыт. снова срабатывает датчик 45 относительно положения секций присоединительного патрубка, который дает команду блоку управления гидроцилиндром 17 на увеличение подачи масла в гидроцилиндр.

В дальнейшем на повышенной скорости выдвижения штока гидроцилиндра 17 происходит опускание корпуса гидроцилиндра 17

30 повышает надежность и долговечность устройства.

Установка на нижних концах штанг жестко закрепленных захватов, не связанных с направляющими, позволяет осуществить захват фланцев гидрантов при разной величине зазора между фланцами и захватами, определяемой отклонением профиля дороги, в результате отпадает. необходимость в механизме стабилизации рамы по высоте, снижаются требования к профилю дороги и исключается дополнительное воздействие на оросительную сеть со стороны водозаборного устройства при подсоединении к гидранту

Подключение полостей гидроцилиндра механизма горизонтальной установки к соответствующим полостям электрогидрораспределителя через открытый в сторону гидроцилиндра обратный клапан, зашунтированный регулируемым дросселем, и двусторонний гидрозамок позвсляет собрать электрогидравлический блок в одном модульном агрегате с меньшим числом гидросоединений, осуществить надежную фиксацию и регулирование скорости штока при действии попутных нагрузок в обоих направлениях путем дроссе.пирования потока жидкости на выходе из гидроцилиндра, в результате чего повышается надежность работы устройства.

Формула «зобретения

Водозаборное устройство дождевальной машины от гидрантов напорной сети. включающее установленные на раме машины две полые цилиндрические вертикальные направляющие, две подвижные штанги, установленные внутри направляющих и связанные нижними концами с захвата ми фланца гидранта, а верхними концами — с поперечной балкой с центральной опорок, связанной с корпусом гидроцилиндра присоединительного патрубка, выполненного телескопическим, причем последний снабжен пружинами сжатия между верхней и нижней секциями и направляющим конусом и сообщен через колено и гибкий рукав с трубопроводом машины, а также датчики крайних положений присоединительного патрубка относительно рамы и датчик угла наклона рамы, концевые выключатели которого подключены к двум обмоткам электромагнитов четырехлинейного трехпозиционного электрогидрораспределителя, первая и вторая линии которого связаны соответственно со сливной и напорной магистралями машины, третья линия гидравлически связана с нижней полостью гидроцилиндра горизонтальной установки, а четвертая — с верхней полостью этого гидроцилиндра через последовательно включенные гидрозамок и обратный клапан, зашунтированный регулируемым дросселем, причем в первой позиции электрогидрораспределителем замкнуты

1558345 первая линия с четвертой и вторая — с третьей, во второй позиции замкнуты первая, третья и четвертая линии, а в третьей позиции — вторая линия с третьей и первая линия с четвертой, при этом колено кинематически связано со штоком гидроцилиндра присоединительного патрубка и установлено на роликовой каретке с возможностью перемещения по направляющим, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения стоимости и материалоемкости при обеспечении возможности работы машины на колее с грунтовым покрытием, устройство снабжено датчиком относительного положения секций присоединительного патрубка, исполнительный элемент которого включен в цепь подачи рабочей жид кости в гидроцилиндр присоединительного патрубка, в третьей линии электрогидравлического переключателя последовательно включены гидрозамок и обратный клапан, за шунтирова нный регулируемым дросселем, 10 а каждый захват фланца гидранта связан с соответствующей штангой жестко.

1558345

Фиг.3

l558345

Соста витель Г. Параев

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верее Корректор О. Ципле

Заказ 788 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101