Устройство для автоматической сварки

 

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для автоматического управления положением сварочной горелки относительно линии стыка, например стыковых швов с разделкой кромок в различных пространственных положениях, и может быть использовано в системах слежения за стыком при производстве сварных металлоконструкций в подъемнотранспортном машиностроении, в судостроении, вагоностроении и др.отраслях. Цель изобретения - расширение диапазона типов свариваемых швов путем обеспечения бесступенчатого регулирования положения нейтральной оси колебаний горелки. В устройство входит механизм 5 изменения положения нейтральной оси колебания горелки 3. Механизм 5 выполнен в виде внутренней вилки 12, в которой размещен задающий кулачок 9, вращающийся от привода посредством зубчатой пары 14. В механизм 5 входит наружная вилка 15, связанная с внутренней вилкой 12 приводным валом 16, шарнирно соединяющим вилки между собой. Вилки 12 и 15 связаны также приводным валом 17, на котором закреплено зубчатое колесо 18, зацепленное с зубчатым венцом 19, закрепленным на вилке 12. Вилка 12 установлена с возможностью поворота от привода. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 23 К 9/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

70 Г1 с2 /9!5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4382330/25-27 (22) 22.02.88 (46) 23.04.90. Бюл. Р15 (71) Научно"производственное объединение по технологии механосборочного производства и специальному технологическому оборудованию "ВПТИтяжман (72) В.М.Мазулев, Е.А.Васильев и

В„Н,Шестаков (53) 621.791.75.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 823039, кл. В 23 К 31/06, 10.07.79.

„„SU,„, 1558605 А 1

2 (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для автоматического управления положением сварочной горелки относительно линии стыка, например, стыковых швов с разделкой кромок в различных пространственных положениях, и может быть использовано. в системах слежения за стыком при производстве сварных металлоконструкций в подъемно- транспортном машинострое1558605 нии, в судостроении, вагоностроении и лр. отраслях. Цель изобретения - расширение диапазона типов свариваемых швов путем обеспечения бесступенчато-5 го регулирования положения неитральнои оси колебаний горелки. В устройство входит механизм 5 изменения положения нейтральной оси колебания горелки 3.

Механизм 5 выполнен в виде внутренней .вилки 12, в которой размещен задающий кулачок 9, вращающийся от привода

Изобретение относится к сварке, а именна к устройствам для автоматического управления положением сварочной горелки относительно линии сты" ка, например стыковых швов с разделкой кромах в различных пространственных положениях, и может быть использовано в системах слежения за стыком при производстве сварных металлокон струкций в подъемно- транспортном машиностроении, в судостроении, вагоностроении и других отраслях.

С

Цель изобретения — расширение диапазона типов свариваемых швов путем обеспечения бесступенчатого регулиро30 вания положения нейтральной оси колебаний горелки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — механизм изменения положения нейтральной оси колебаний горелки, разрез.

Устройство содержит корпус 1, шарнирно закрепленный на нем держатель

2, в котором размещена сварочная горелка 3, механизм 4 поперечных колебаний и механизм 5 изменения положения нейтральной оси колебаний горелки.

Механизм 4 поперечных колебаний состоит из шарнирно связанного с держателем 2, постоянно поджатого пружи-. ной 6 толкателя 7, снабженного копирным роликом 8, установленным в контакте с задающим кулачком 9, имеющим установочный участок 10, причем толкатель 7 шарнирно связан с корпусом 1 шатуном 11.

Механизм 5 выполнен в виде внутренней вилки 12, в которой размещен задающий кулачок 9, вращающийся от привода 13 посредством зубчатой пары

14 и наружной вилки 15, связанной с внутренней вилкой 12 приводным вапосредством зубчатой пары 14. В механизм 5 входит наружная вилка 15, связанная с внутренней вилкой 12 приводным валом 16, шарнирно соединяющим вилки между собой. Вилки 12 и 15 связаны также приводным валом 17, на котором закреплено зубчатое колесо 18, зацепленное с зубчатым венцом 19 saкрепленным на вилке 12. Вилка 12 установлена с возможностью поворота от привода. 3 ил. лом 16, шарнирно соединяющим вилки между собой, и приводным валом 17, на котором расположено зубчатое колесЬ 18, находящееся в зацеплении с зубчатым венцом 19, размещенным на внутренней вилке 12 с возможностью поворота последней от привода 20.

Обе вилки имеют возможность перемещения вдоль валов 16 и 17 что достигается размещением на наружной вилке гайки 21, взаимодействующей с винтом 22, приводимым в движение приводом 23.

Устр йство работает следующим об- разом. t

В исходном положении копирный ролик 8 подпружинен к установочному участку 10 задающего кулачка 9. В этом положении прекращаются колебания и электрод сварочной горелки 3 автоматически устанавливается строго по продольной оси шва., Включением привода 23 приводят во вращение винт 22, который заставляет перемещаться гайку 21, а вместе с ней наружную 15 и внутреннюю 12 вилки с размещенным в них вращающимся от привода 13 через зубчатую пару 14.задающим кулачком 9, выполненным в виде наклонного цилиндра с переменным эксцентриситетом. Амплитуда колебаний горелки прямо пропорциональна эксцентриситету, кото.рый определяется взаимным положением,. копирного ролика 8 и задающего кулач- ка 9.

Автоматическое плавное изменение амплитуды колебаний является одним из необходимых условий многопроходной сварки.Другим необходимым условием является бесступенчатое изменение положения нейтральной оси колебаний горелки при переходе с одного прохода к дру Устройство для автоматической сварки, содержащее корпус с шарнирно закрепленным в нем держателем сварочной горелки, шарнирно связанный с держателем механизм поперечных колебаний горелки с подпружиненным относительно корпуса толкателем с копирным роликом, установленным в контакте с задающим кулачком, выполненным с установочным участком, а также механизм изменения положения нейтральной оси колебаний горелки, выполненньп с вилкой, закрепленной в корпусе и установленной на приводном валу с возможностью относительного продольного перемещейия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона типов свариваемых швов путем обеспечения бесступейчатого регулирования положения нейтральной оси колебаний горелки, механизм изменения положения нейтральной оси колебаний горелки снабжен второй вилкой, закрепленной в корпусе и установленной на приводном ва:лу с воэможностью продольного пере мещения поворота относительно вала, при этом вторая вилка установлена в первой и шарнирно связана с ней, а кулачок выполнен в виде наклонного цилиндра с переменным эксцентриситетом.

5 155860 гому. Это достигается поворотом внутренней. вилки 12 относительно наружной вилки15 при включении привода 20, приводящего во вращение вал 17 с зубчатым колесом 18, которое находится в зацеплении с зубчатым венцом 19 внутренней вилки 12. При повороте вокруг оси 16 внутренняя вилка 12 смещает ось задающего кулачка 9 и через копирный ролик 8 и толкатель 7 вызывает изменение положения нейтральной оси колебания сварочной горелки.

Предлагаемое устройство позволяет производить автоматическую сварку мно-1 гопроходных швов, где при переходе от прохода к проходу можно плавно изменять амплитуду колебаний при бесступенчатом изменении положения нейтральной оси, колебаний горелки, а после прекращения колебаний автоматически устанавливать электрод строго по продольной оси шва, Перечисленные качества позволяют использовать устройство. в манипуляторах с изменением параметров колебаний горелки по заданной программе, а также при сварке швов с отклонением стыка от номинального положения, а при наличии "датчика разделки стенtt

30 ки может быть использовано в системах автоматического слежения за стыком.

5 6

Формула изобретения

77

4

1558605

Составитель Г.Квартальнова

Техред М,Дидык Корректор В.Кабаций

Редактор Н.Тупица

Заказ 801 Тираж 650 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101