Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для автоматического управления положением сварочной горелки относительно линии стыка, например стыковых швов с разделкой кромок в различных пространственных положениях, и может быть использовано в системах слежения за стыком при производстве сварных металлоконструкций в подъемнотранспортном машиностроении, в судостроении, вагоностроении и др.отраслях