Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повысить надежность ориентирования. Устройство содержит поворотную стрелу (ПС) 1 с поворотно установленными цанговым захватом 18 и механизмом ориентации. Последний выполнен в виде шарнирно закрепленного на ПС 1 пневмоцилиндра 2 с винтовым регулятором 3 хода штока 6 и шарнирно соединенного со штоком 6 и ПС 1 Г-образного двуплечего рычага (ДР) 4. Свободное плечо ДР 4 выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины. На головке шарнирно закреплен толкатель (Т) 14 с профильной опорной поверхностью и неподвижно смонтирован упор 17 для ограничения поворота Т 14. Изделие 19 с выступами на поверхности и центральным отверстием захватывается за последнее захватом 18 и ПС1 поворачивается. После остановки последней включается пневмоцилиндр 2, который поворачивает ДР 4 на заданный угол, при этом Т14 упирается в выступ изделия 19 и поворачивает его в требуемое положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 В 65 G 47/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4458303/27-03 (22) 11.07.88 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (71) Филиал Государственного проектного и конструкторского института «Союзпроммеханизация» (72) Я. С. Пугач, Б. Ш. Богомольный и В. Н. Захаров (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776973, кл. В 65 G 47/52, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 870292, кл. В 65 G 47/22, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ И ВЫСТУПАМИ НА ПОВЕРХНОСТИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повысить надежность ориентирования. Устройство содержит поворотную

2 стрелу (ПС) 1 с поворотно установленными цанговым захватом 18 и механизмом ориентации. Последний выполнен в виде шарнирно закрепленного на ПС 1 пневмоцилиндра 2 с винтовым регулятором 3 хода штока 6 и шарнирно соединенного со штоком 6 и ПС I Г-образного двуплечего рычага (ДР) 4. Свободное плечо ДР 4 выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины. На головке шарнирно закреплен толкатель (Т) 14 с профильной опорной поверхностью и неподвижно смонтирован упор 17 для ограничения поворота

Т 14. Изделие 19 с выступами на поверхности и центральным отверстием захватывается за последнее захватом 18 и ПС! поворачивается. После остановки последней включается пневмоцилиндр. 2, который поворачивает ДР 4 на заданный угол, при этом Т 14 упирается в выступ изделия 19 и поворачивает его в требуемое положение. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1558818

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для перегрузки изделий с их ориентацией в заданное положение.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышение надежности ориентирования.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— узел 1 на фиг. 2.

Устройство содержит поворотную стрелу

1 с механизмом ориента ции, содержащим шарнирно закрепленный на стреле пневмоцилиндр 2, оснащенный винтовым регулятором 3 хода, вмонтированным в его заднюю крышку, и двуплечий Г-образный рычаг

4, расположенный горизонтально и насаженный на вертикальную ось 5. Одно плечо рычага 4 шарнирно соединено со штоком 6 пневмоцилиндра 2, Второе плечо рычага 4 выполнено с регулируемой длиной и состоит из подвижной головки 7 и полой цилиндрической направляющей 8. Последняя жестко закреплена IIa внешнем конце рычага 4.

Подвижная головка 7 оснащена регулировочным винтом 9, который входит в отверстие упорной стенки 10, жестко установленной на наружной поверхности полой направляющей 8 и обеспечивающей вертикальную устойчивость подвижной головки 7 относительно рычага 4 в процессе работы. Гори- 30 зонтальное положение головки 7 относительНо рычага 4 обсспсчивается регулировочными гайками 11 и 12, навинченными на регулировочный винт 9 по обе стороны от упорной стенки 10, к концам которой притягиваются гаечным ключом после завершения ре- 35 гулировки требуемой длины рычага 4. Стенка 10, винт 9 и гайка 11 и 12 являются механизмом ре улнровки длины плеча рычага 4. На внешнем торце подвижной головки 7 шарнирно закреплен на оси 13 толкатель 14 с профилированной опорной поверхностью 15 и тыльной профилированной поверхностью 16, упирающейся во время рабочего хода в упор 17 ограничения поворота толкателя 14, смонтированный на подвижной головке 7. Стрела 1 о"нащена поворотным трехкулачковым LLàíãoâûì захватом

18, предназначенным для захвата за центральное отверстие изделия 19 с выступами на поверхности, перегружаемого с передаточного транспортного средства 20 на приемное транспортное средство 21. 50

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от наружного диаметра изделия 19 производится настройка длины рабочего плеча рычага 4 путем продольного перемещения подвижной головки 7 относительно цилиндрической направляющей 8 с последующей фиксацией требуемого положения головки 7 притягиванием фиксирующих гаек 11 и 12 на регулировочном винте 9 к торцам упорной стенки 10. В зависимости от требуемого угла поворота изделия 19 устанавливается при помощи винтового регулятора 3 исходное положение штока 6 пневмоцилиндра 2. Изделие 19, лежащее на передаточном транспортном средстве 20, захватывается за центральное отверстие цанговым захватом 18 стрелы 1. Прижим цанг захвата 18 к стенкам отверстия изделия 19 обеспечивает фрикционное торможение изделия 19 от самопроизвольного его проворачивания относительно цанг. После завершения поворота стрелы 1 с зафиксированным изделием 19, находящимся в этот момент над разгрузочной позицией приемного транспортного средства 21. автоматически включается пневмоцилиндр 2, поворачивающий штоком 6 двуплечий рычаг

4 относительно оси 5 на заданный угол я.

При этом толкатель 14, закрепленный шарнирно на оси 13 подвижной головки 7, упирается своей рабочей поверхностью 15 в первый же попавшийся на его пути выступ изделия 19, поворачивая само изделие в требуемое ориентированное положение отно сительно цангового захвата, после чего ориен тированное изделие 19 кладывается стрелой 1 на перегрузочную позицию приемного транспортного средства 21, цанговый захват 18 со сведенными цангами выводится из центрального отверстия изделия 19 и порожняя стрела возвращаегся в исходное положение за очередным изделием. При этом пневмоцилиндр 2 автоматически возвращает в исходное положение двуплечий рычаг 4.

Шарнирное крепление толкателя 4 и его профилированная тыльная поверхность 16 позволяют ему откидываться в верхнее нерабочее положение при введении цангового захвата 18 в отверстие перегружаемого изделия 19, если толкатель при этом упирается в один из выступов изделия 19.

1. Устройство для ориентирования изделий с центральным отверстием и выступами на поверхности, включающее поворотную стрелу с поворотно установленными цанговым захватом и механизмом ориентации, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулировки угла поворота изделия и повышения надежности ориентирования, механизм ориентации выполнен в виде шарнирно закрепленного на поворотной стреле пневмоцилиндра с винтовым регулятором хода штока и шарнирно соединенного со штоком и поворотной стрелой двуплечего

V-образного рычага, свободное плечо которого выполнено с направляющей и подвижно установленной в ней головкой и имеет механизм регулировки длины, шарнирно закрепленный на головке толкатель с про155881

5 фильной опорной поверхностью и неподвижно смонтированный на головке упор для

orp а ни че ни я поворота тол кателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм регулировки длины выполнен в вид . жестко установленной на направляю5

6 щей упорной стенки с отверстием, соединенного с головной и пропущенного через отверстие упорной стенки регулировочного винта и навинченных на последний и расположенных с двух сторон упорной стенки регулировочных гаек.

Т .l

1558818

Составитель Б. Толчанов

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 812 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

H >онзводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10.