Гидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, в строительно-дорожных машинах, автоматических линиях и промышленных роботах. Цель изобретения - повышение надежности. Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель. При воздействии управляющего сигнала задатчик 3 поворачивает поворотный золотник 2, уменьшая проходное сечение дросселирующей щели 39 и увеличивая щель 40. Давление в полости управления 27 увеличивается, а в полости управления 28 падает, вызывая смещение золотника 13 вместе с плунжерами 21 и 22 вправо, гидродвигатель 1 поворачивается, увлекая поворотную втулку 4, кинематически связанную с ним. После обработки гидродвигателем 1 управляющего сигнала поворотная втулка устанавливается в нейтральное положение. При этом щели 39 и 40 равны, а неодинаковые размеры щелей 41 и 42 приводят к перепаду давлений в торцах золотника 13, вследствие чего он возвращается в нейтральное положение. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С р )

1 б у т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4482?12/29-25

1 (22) 14.09.88 (46) 30.04.90. Бюл. № 16 (7l) Производственное объединение «Красный экскаватор» им. 60-летия СССР и Киевский политехнический институт им. 50-летия

Великой Октябрьской социалистической революции (72) А. Ф. Домрачев и И. А. Семененко (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 12! 1479, кл. F 15 В 9/02, 11.07.84.

„„Я0„„1560836 д 1

2 (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД (57) Изобрете ние относится к гидроа втоматике и может быть использовано в машиностроении, в строительно-дорожных машинах, автоматических линиях и промышленных роботах. Цель изобретения — повышение надежности. Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель. При воздействии управляющего сигнала задатчик 3 поворачивает пово1560836 ротный золотник 2, уменьшая проходное сечение дросселирующей щели 39 и увеличивая щель 40. Увеличивается давление в полости 27 управления, а в полости 28 управления падает, вызывая смещение золотника

13 вместе с плунжерами 21 и 22 вправо.

Гидродвигатель 1 поворачивается, поворачивая поворотную втулку 4, кинематически

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, в строительно-дорожных машинах, автоматических линиях и промышленных ро, "ботах.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого гидравлического следящего привода; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1.

Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель. Поворотный золотник 2 первого каскада гидроусилителя жестко соединен с задатчиком 3 (электромеханическим преобразователем) и размещен в охватывающей его поворотной втулке 4, соединенной с валом гидродвигателя 1. Поворотная втулка 4 установлена в корпусе 5 первого каскада гидроусилителя. В поворотной втулке 4 выполнены диаметральные каналы 6 и 7, которые сообщены через полость поворотной втулки, канал в корпусе 5 и гидролинию 8 со сливом 9.

Гидродвигатель 1 сообщен посредством магистралей 10 и 11 через второй каскад гидроусилителя с источником 12 давления и сливом 9. Золотник 13 установлен в корпусе 14 второго каскада гидроусилителя с возможностью осевого перемещения. В торцовых частях корпуса 14 установлены втулки 15 и 6, положение которых в осевом направлении регулируется с помощью винтов

17 и 18. Втулки 15 и 16 выполнены с полостями 19 и 20, в которых размещены плунжеры 21 и 22, подпружиненные с одной стороны пружинами 23 и 24 относительно регулируемых втулок. Другой стороной плунжеры 21 и 22 взаимодействуют с торцами золотника 13. Золотник 13 подпружинен относительно втулок 15 и 16 пружинами 25 и 26.

В корпусе 14 между торцами золотника 13 и регулируемых втулок образованы полости

27 и 28 управления золотником 13. Золотник 13 выполнен со сквозным осевым дросселирующим каналом 29, в котором жестко крепятся нерегулируемые балансные дроссели 30 и 31. Для понижения давления в системе управления первого каскада присвязанную с ним. После обработки гидродвигателем 1 управляющего сигнала поворотная втулка устанавливается в нейтральное положение, При этом щели 39 и 40 равны, а неодинаковые размеры щелей 41 и 42 приводят к перепаду давлений в торцах золотника 13, вследствие чего он возвращается в нейтральное положение. 4 ил. ме нен не ре гули руе мы и дроссел ь 32. Через дросселирующий канал 29 и дроссель 32 полости 27 и 28 управления сообщены с источником 12 давления. Регулируемые втулки 15 и 16 выполнены с каналами 33 и 34, через которые пружинные полости 19 и 20 плунжеров сообщены с полостями 27 и 28 управления и с каналами 35 и 36, через которые они сообщены с диаметральными каналами 6 и 7 поворотной втулки 4. Поворотный золотник 2 первого каскада гидроусилителя образован двумя парами диаметрально расположенных плоских 37 и цилинд25 рических 38 поверхностей. Пересечения этих поверхностей и диаметральные каналы 6 и 7 образуют дросселирующие щели 38 и 40, а дополнительные дросселирующие щели 41 и 42 образованы торцами плунжеров и кана лагли 35 и 36.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

Гидравлический следящий привод работает по мостовой схеме. В нейтральном положении часть жидкости питания гидродвигателя проходит через понижающий давление дроссель 32. Далее поток раздваивается и по дросселирующему каналу 29 соответственно проходит через нерегулируемые балансные дроссели 30 и 31, попадает в полости 27 и 28 управления золотника 13, 40 проходит через каналы 33 и 34, пружинные полости 19 и 20, дополнительные дросселирующие щели 41 и 42, каналы 35 и 36, диаметральные каналы 6 и 7 поворотной втулки 4 и через дросселирующие щели 39 и 40, после чего потоки соединяются и попадают на слив.

В данном случае сечения дросселирующих щелей 41и 42, а также 39 и 40 совпадают, через них проходит одинаковое количество жидкости. Давление в полости 27 управления равно давлению в полости 28 управления, и золотник 19 находится в нейтральном положении.

В случае подачи управляющего сигнала задатчик (электромеханический преобразователь) 3 поворачивает поворотный золотник

2, вследствие чего уменьшается проходное сечение, например щели 39, и увеличивается щель 40. В полости 27 управления возрастает давление, а в полости 28 управ1560836

Формула изобретения г

Составитель О. Кузык ина

Редактор Т. Парфенова ТехредИ. Верес Корректор И. Муска

Заказ 966 Тираж 526 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ири ГКНТ СССР

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб.. д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ië. Гагарина, 101 ления давление падает, что вызывает смещение золотника 13 совместно с плунжерами 21 и 22 вправо, и при этом щель 41 увеличивается, а щель 42 уменьшается. Давление в полости 27 управления постепенно уменьшается, а в полости 28 управления увеличивается, и смещение золотника 13 происходит до тех пор, пока не возникнет равенство давлений. При смещении золотника 13 жидкость от источника давления попадает в рабочие полости гидродвигателя 1 и вызывает его движение. Совместно с гидродвигателем 1 вращается кинематически связанная с ним поворотная втулка 4.

После отработки гидродвигателем 1 управляющего сигнала поворотная втулка 4 устанавливается в нейтральное положение, когда щели 39 и 40 равны. Неодинаковые размеры щелей 41 и 42 приводят к перепаду давлений на торцах золотника 13, вследствие чего он возвращается в нейтральное положение.

В предлагаемом усилителе можно настраивать нуль-положение при помощи винтов 17 и 18 во втулках 15 и 16 и резьбы, нарезанной в корпусе 14, и фиксировать от прокручивания контргайками.

Гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель и двухкаскадный гидроусилитель, поворотный золотник первого каскада которого соединен с задатчиком и размещен в охватывающей его поворотной втулке, соединенной с валом гидродвигателя, в которой выполнены диаметральные каналы, сообщенные через полость поворотной втулки со сливом и образующие дросселирующие щели с поворотным золотником, причем гидродвигатель сообщен с источником давления и сливом через второй каскад гидроусилителя, золотник которого установлен в его корпусе с возможностью

5 осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, второй каскад гидроусилителя выполнен с установленными в торцовых частях его корпуса регулируемыми в осевом направлении втулками с полостями и размещенными в них плунжерами, подпружиненными относительно регулируемых втулок с одной стороны и установленными с возможностью взаимодействия их другой стороны с торцом золотника, выполненного подпружиненным относи15 тельно втулок, при этом в корпусе между торцами золотника и регулируемых втулок образованы полости управления золотником, а золотник выполнен со сквозным осевым дросселирующим каналом, через который

20 указанные полости управления сообщены с источником давления, причем, регулируемые втулки выполнены с каналами, через которые пружинные полости плунжеров сообщены с полостями управления и соответствующими диаметральными каналами поворотной втулки первого каскада гидроусилителя, поворотный золотник которого образован двумя парами диаметрально расположенных плоских и цилиндрических поверхностей, пересечениями которых и указанными диаметра "bHbIMH каналами поворотной втулки образованы дросселирующие щели, а плунжерь1 установлены в полостях регулируемых втулок корпуса второго каскада гидроусилителя с возможностью образования дополнительных дросселирующих щелей между их торцами и каналами, соединенными с диаметра lbHbIMH каналами поворотной втулки первого каскада гидроусилителя.