Устройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в среде защитных газов

 

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к автоматизации дуговой сварки в среде защитных газов. Цель изобретения - предохранение от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков. При позиционировании сварочной головки с помощью пневматических датчиков поток воздуха, истекающий из сопл датчиков, разрушает газовую защиту сварочной дуги. Устройство обеспечивает отключение питания датчиков и блокировку включения механизмов вертикального и поперечного перемещений при установке электрода сварочной головки в исходное положение относительно свариваемого стыка. Для этого оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, устройством временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1562084 (51)5 В 23 К 9 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460525/31-27 (22) 26.04.88 (46) 07.05.90. Бюл. № 17 (71) Пензенский инженерно-строительный институт и Производственное объединение

«Уралвагонзавод» (72) И. И. Красильщиков, Н. В. Божьев, А. С. Литвак и А. В. Мосалков (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1199517, кл. В 23 К 9/10, 1983. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ПОЗ ИЦИО НИ РОВАНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКЕ В СРЕДЕ ЗАШИТНЫХ ГАЗОВ (57) Изобретение относится к сварочной технике,а именно к авоматизации дуговой сварки в среде защитных газов. Цель изобретения — предохранение от разрушения

Изобретение относится к сварочной технике, а именно к автоматизации дуговой сварки в среде защитных газов.

Целью изобретения является предохранение от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит сварочную головку

l, исполнительный механизм 2 поперечного перемещения относительно кромки, на рабочем органе 3 которого закреплен исполнительный механизм 4 вертикального перемещени я.

На рабочем органе 5 исполнительного механизма 4 установлены сварочная головка 1, пневматический датчик 6 смещения кромки детали 7 и пневматический датчик 8 расстояния до поверхности детали 7, причем сварочная головка 1 и датчики 6

2 газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков.

При позиционировании сварочной головки с помощью пневматических датчиков поток воздуха, истекающий из сопл датчиков, разрушает газовую защиту сварочной дуги.

Устройство обеспечивает отключение питания датчиков и блокировку включения механизмов вертикального и поперечного перемещений при установке электрода сварочной головки в исходное положение относительно свариваемого стыка. Для этого оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, устройством временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков. 1 ил. и 8 установлены на рабочем органе 5 так, что они находятся по одну сторону от кромки свариваемой детали 7, а проекция датчика 6 на поверхность детали 7 ближе к кромке, чем проекция датчика 8.

Выход датчика 6 смещения кромки детали 7 через пороговый элемент 9 поперечного перемещения и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения соединен с механизмом 2 поперечного перемещения.

Одновременно выход порогового элемента

9 поперечного перемещения соединен с входом ключа 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков. Выход датчика 8 расстояния до детали через пороговый элемент 12 вертикального перемещения и ключ 13 управления механизмом вертикального перемещения соединен с механизмом 4 вертикального перемещения. Выход порогового элемента 12 вер1562084

3 тикального перемещения соединен с входом ключа 10 управления механизмом поперечного перемещения и входом ключа 11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, выход которого через устройство 14 временной задержки сигнала и элемент 15 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков соединен с ключами 13 и

10 управления механизмами вертикального перемещения и поперечного перемещений, а также с клапаном 16 пневмопитания датчиковв.

Элемент 15 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков соединен также с источником сигнала «Сброс».

Устройство работает следующим образом.

Перед началом сварки рабочий орган 3 исполнительного механизма 2 располагают так, что сварочная головка 1 и датчики 6 и 8 находятся над поверхностью детали 7. Рабочий орган 5 исполнительного механизма 4 устанавливают так, что датчики 6 и 8 находятся на высоте, заведомо превышающей рабочий диапазон датчика 8. После начальной установки включают питание всех элементов схемы.

При этом на выходе датчика 8 формируется командный сигнал на уменьшение исполнительным механизмом 4 расстояния от сварочной головки 1 и датчиков 6 и 8 до поверхности детали 7.

Одновременно на выходе порогового элемента 12 формируется сигнал, блокирующий прохождение командного сигнала с выхода датчика 6 через сигнальный вход ключа 10 управления механизмом поперечного перемещения на вход исполнительного механизма 2. После выхода сварочной головки 1 и датчиков 6 и 8 на номинальный уровень происходит переключение порогового элемента 12 и снимается блокирующий сигнал с управляющего входа ключа

10 управления механизмом поперечного перемещения.

На вход исполнительного механизма 2 приходит управляющий сигнал с выхода датчика 6 через пороговый элемент 9 и ключ 10 управления механизмом поперечного перемещения и рабочий орган 3 смещает закрепленные на нем элементы в сторону кромки детали 7. После самоустановки рабочих органов 3 и 5 прекращается подача сигналов от пороговых элементов 9 и 12 на вход клкла

11 управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, при этом на выходе ключа 11 формируется сигнал, который через устройство 14 временной задержки поступает на вход элемента 5 управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков. В элементе 15 формируются сигналы, одновременно блокирующие прохождение командных сигналов через ключи управления меха низа мами поперечного 10 и вертикального 13 перемещений, воздействующие на клапан 16 пневмопитания, отключающий подачу питания к датчикам 6 и 8.

После этого производится сварка в среде

5 защитных газов. Для деблокирования ключей 10 и 13 и подачи питания к датчикам

6 и 8 подается сигнал «Сброс» на вход элемента 15.

Таким образом, устройство для позицио10 р нирования сварочной головки при автоматической сварке в среде защитных газов позволяет упростить начальную установку сварочной головки, чем повышается производительность сварочного оборудований и качество сварных соединений, а также сни"5 жаются требования к точности изготовления и установки свариваемых деталей.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования сварочной головки при автоматической сварке в п среде защитных газов, содержащее сварочную головку с пневматическими датчиками смещения кромки детали и расстояния до детали, исполнительные механизмы поперечного и вертикального перемещений, подключенные к выходам ключей управления ме25 ханизмов поперечного и вертикального перемещений, пороговый элемент поперечного перемещения, подключенный к пневматическому датчику смещения кромки, пороговый элемент вертикального перемещения, вход которого подключен к пневматичес кому датчику расстояния до детали, а выход — к входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, отличаюи ееся те м, что, с целью п редох ра нен и я от разрушения газовой защиты сварочной дуги потоками воздуха, истекающего из сопл датчиков, оно дополнительно снабжено ключом управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков, блоком временной задержки сигналов, элементом управления ключами блокировки механизмов

40 перемещения и питания датчиков и клапаном пневмопитания датчиков, при этом выход порогового элемента поперечного перемещения связан с первыми входами ключа управления механизмом поперечных перемещений и ключа управления блокировкой

45 механизмов перемещения и питания датчиков, выход которого через блок временной задержки связан с входом элемента управления ключами блокировки механизмов перемещения и питания датчиков, выходы коО торого подключены к клапану пневмопитания датчиков, второму входу ключа управления механизмом поперечного перемещений и первому входу ключа управления механизмом вертикального перемещения, второй выход порогового элемента вертикального

55 перемещения связан с третьим входом ключа управления механизмом поперечных перемещений и второму входу ключа управления блокировкой механизмов перемещения и питания датчиков.

1562084

Составитель В. Покровский

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор В. Кабаций

Заказ 1024 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101