Противоблокировочная тормозная система транспортного средства

 

Предлагаемое изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автомобилях с пневматической тормозной системой. Цель изобретения - повышение эффективности торможения. Работа системы основана на сравнении действительной скорости вращения колеса и задаваемой эталонной скорости. При этом дополнительно с помощью блока 18 определяют интенсивность изменения кинематического параметра, связанного с действительной угловой скоростью колеса, и с помощью блока 19 формируют импульсный управляющий сигнал на вход коммутирующего элемента 17, управляющего клапаном 11 модулятора 3. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g1)g,B 60 Т 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

1lPH ГКНТ СССР

1 (21) 4417077/25-11 (22) 11,03.88 (46) 07.05.90. Бил, IE - 17 (71) Mocковский автомобильнлй завод им. И,А,Лихачева (72) А,И,Ахметшин и А,М.Áóäÿê (53) 629,113-59 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1172778, кл. В 60 T 8/00, 1983.

„,SUÄÄ 1562186 А 1

2 (54 ) ПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ

СИСТЕМА TPAHCIEOPTHOI О СРЕДСТВА (57 ) Предлагаемое изобретение относится к транспортной технике и может бь|ть использовано в автомобилях с пневматической тормозной системой.

Цель изобретения — повышение эффективности торможения, Работа система основана на сравнении действительной

I! 562186 скорости вращения колеса и задаваемой эТалонной с корости, При этом дополнительно с помощью блока 18 определяют интенсивность изменения кннематичес5 кого параметра, связанного с действиИзобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в автомобилях и других транспортных средствах с пневматическим приводом. тормозов, Цель изобретения — говышение эффективности торможения.

На фиг. 1 приведена функциональная схема противоблокировочной тормозной системы; ня. фиг ..2 = графики, иллюстрирующие функционирование системы, Система содержит источник 1 сжатого воздуха, подключенный через релей. ный клапан 2 модулятора 3 давления к тормозной камере 4. Тормозной кран

5 с датчиком 6 перемещения органа управления сообщает источник 1 сжатого воздуха - пневматическим управляющим входом модулятора 7, В корпусе модулятора 3 установлены клапан 8 ограничения повышения д "âëåíèÿ с перепускным каналом 9 для сообщения пневматического управляющего входа 7 с управляющей камерой 10 релейного клапана 2 и электромагнитный клапан 11 дпя избирательного сообщения управляющей камеры 10 релейного клапана

2 с пневматическим управляющим входом

7 или с атмосферой. Дат ык 12 угловой скорости затормаживаемого коле- 40 са выходом подключен к входу детектора 13 знака углового ускорения колеса, информационному входу блока

14 памяти, одному входу блэка 15 сравнения, первому входу блока 16 45

I форжрования и коррекции сигнала эталонаа скорости, Второй вход блока. 16 связан с выходом блока 14 памяти, третий вход — с выходом датчика 6 переме50 щения, выход — с другим входом блока

IS сравнения, а четвертый вход и уп- равляющий вход блока !4 памяти подключены к выходу детектора 13 знака. Уп— равляющий вход коммутирующего элемен55 та 17 в цепи питания электромагнитного клапана I соединен с выходом блока 15 срявне-.пня, С целью повышения эффективности торможения система снябтельной угловой скоростью колеса, и с помощью блока 19 формируют импульсный управляющий снгнап на вход коммутирующего элемента 17, управляющего клапаном 11 модулятора 3, 2 ил. женя блоком 18 определения интейсивностг изменения угловой скорости колеса выходы которого соединены с выхо.—. цами датчика 12 угловой скорости и блока 16 формирования и коррекции эталонной скорости, и блоком 19 формирования импульсного управляющего сигнала, связанного входом с выходом блока 18 определения интенсивности изменения угловой скорости, а выходом— с управляющим входом коммутирующего элемента 17, Противоблокировочная система работает сл едуюппгм обр аа ом.

При двжхении автомобиля непрерывно измеряют скорость вращения колеса, величину которой преобразуют в сигнал действйтельной скорости, а также формируют сигнал сик эталонной скорости .(фиг, 2 а), При необходимости торможения водитель перемещает орган управления тормозного крана 5 так, что, начиная с момента времени > на колеса действует увеличивающийся тормозной момент М- (фиг ° 2 а, б> в), При этом величину сигнала >д плавно уменьшают в зависимости .от параметров торможения, а также в блоке 18 определяют величину интенсивности изменения угловой скорости колес я. Когда величина интенсивности изменения угловой скорости достигает заданного (порогового) значения (момента t в блоке 19 1 > формируют импульсный управляющий сигналл U поступающий через коммутирующий элемент 17 ня обмотку электромагнитного клапана 11, При этом клапан

11 отсекает управляющую камеру 10 от пневматического управляющего входа 7 и соединяет с атмо сферой на промежуток времени С „-t 2 (длительность О, 1+0>2 с), За это время давление сжатого воздуха в упраьляащей камере !О

2 с нижается ня 0,4-0>5 кг/см (на величину нечувствительности релейного клапана 2) . Этэгс снлженпя управляющего давления достаточна лля закрытия клапана 8 под возц>:йсгвпем перепада

1562186 6 давления в полости над клапаном и бирательного сообщения элек громагнитуправляющей камере 10, получающегося дым клапаном 11 управляющую камеру в момент возврата электромагиитного 10 релейного клапана 2 с пневматиклапана 11 в исходное состояние пос- ческим управляющим входом или с атб ле снятия короткого импульса управля- "- мосферой. ющего напряжения, При этом (на промежутках времени t<-t>) управляющая ка- Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я мера 10 соединяется с входом 7 лишь Противоблскировочная тормозная спс- через дроссельный перепускной канал )p тема транспортного средства,содер9 в седле клапана 8, Это. вызывает рез- щая источник сжатого воздуха, подклюкое уменьшение интенсивности роста ченный через релейный клапан модулядавления в управляющей камере 1Ц, тора давления к тормозной камере, обо1 давления сжатого воздуха в тормоз- рудованный датчиком перемещения органой Kамере Д следовательно, уменьше- 1g на управления, тормозной кран, сообщание интенсивности роста тормоз ного ющий источник сжатого воздуха с пневмомента (М -Г ) и интенсивности па- магическим управляюшим входом моцулядения угловой скорости колеса, тора, в корпусе которого установлены указанный процесс уменьшае момент электромагнитный клапан для избираимпульса давления колеса и амплитуду 2р тЕльного сообщения управляющей камеры перерегулирования угловой скорости Релейного клапана с пневматическим ду, имеющего место иэ-за инерцион- уйравляющим -входом или с атмосферой, ности контура управления после форми- и клапан ограничеьыя темпа повышения рова ля блоком 15 основного управляю- давления в управляющей камере при пощего сигнала, Основной управляющий 25 в1орном. торможении„расположенный сигнал фор ируют в блоке 15 в момечт между управляющим пневматическим вхоравенства ир< и цз (момент времени t3 ) . дом и электромагнитным клапаном, датЭтот сигнал через к:. ммутирующий эле- чик угловой скорости затормаживаемомент 17 в виде управляющего напряжения ro колеса, выход которого подключен поступает на обмотку электромагнитно- 30 к входу детектора знака, углового усго клапана 11, Елапан 11 отсекает уп- корения колеса, информационному входу равляющую камеру О от управляющего блока памяти и одному входу блока входа 7 и соединяет ее с атмосферой, сравнения, первому входу блока форПри этом срабатывает релейный клапан мированнн и коррекции сигнала эталон2 и. тормозной момент уменьшается по HOB скорости, второй вход которого кривой M -Mt, В момент времен t связан с выходом блока памяти третий З 4

1 когда м становится снова равной Ю„, вход — с выходом датчика перемещения, К блок 15 через коммутирующий элемент выход — с другим входом блока сравне17 снимает управляющее напряжение с ния, а четвертый вход и управляющий электромагьмтного клапана 11, При gp вход блока памяти подключены к выхоэтом релейный клапан 2 увеличивает ду детектора знака, при этом управляютормозной момент по кривой Mg -М g.,щий вход коммутирующего элемента в цеФ

Причем тормозной момент увеличивается с пи питания электромагнитного клапана интенсивностью меньшей, чем в промежут- соедине". с выходом блока сравнения, ке времени t0- Это обеспечивается 4 отличающаяся тем, что, с тем, что запорный клапан 8 после сня- целью повышения эффективности тормотия короткого импульса управляющего жения, она снабжена блоком определенапряжения в момент,. < остается в за- ния интенсивности изменения угловой скокрытом положении и сжатый воздух в рости колеса, входы которого соединены управляющую камеру 10 поступает лишь яо с выхода и датчика угловой скорости и блочерез указанный выше перепускной ка- ка формирован я и коррекции эталонной нал 9. При дальнейшем торможении тор- скорости, и блоком формирования иммоэной момент модулируют; уменьшая пульсного управляющего сигнала, свяего величину при . k (>9 и увели- занного входом с выходом блока опредечивая при у >ы, Это производят до ления интенсивности изменения угловой к окончания торможения, . формируя уп- скорости, а выходом — с управляющим равляющие сигналы в блоке 15 для из- входом коммутирующего элемента.

156 2186

Составитель С.Макаров

Техред ц.Сердюкова

Корректор И.Муска

Редактор В,Бугренкова

3ак аз 102.9

Тираж 408

11одпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101