Устройство для закрепления деталей

 

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей. Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроприводом 3, установленным на руке 18 промышленного робота, и двуплечими рычагами 26 и 27 с клиновыми пластинами 32 и 33, которые предназначены для взаимодействия с деталью 41. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 3 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1440659 (21) 4406258/31-08 (22) 08.04.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Марийский политехнический институт им. А. М. Горького (72) А. Ю. Головин и И. A. Кудрявцев (53) 62.229.329 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1440659, кл. В 23 Q 33//0066, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ

„„SU„„1565636 A 2 (57) Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей. Цель изобретения — повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроприводом 3, установленным на руке 18 промышленного робота, и двуплечими рычагами 26 и 27 с клиновыми пластинами 32 и 33, которые предназначены для взаимодействия с деталью 41. 5 ил.

1565636

Формула из обре гения

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей, и является усовершенствованием устройства по аит. св. № 1440659, Цель изобретения — повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением.

На фиг. 1 изображено усгройствс при толкающем действии зажим ного элемента, общий вид; на фиг. 2 — разрез А---А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2 (на клиновые пластины); на фиг. 4 — .=; жимной элемент, продольный разрез; на фиг. 5 -— гпдропривод, общий вид с частичным разр" зом.

Устройство состоит из за жи много -:: е ;;=. íT3 1, гидропривода 2 и дополнительного гидропривода 3. Корпус зажимного элемента 1 состоит из двух соосных, установленных с возможностью перемещения относительно друг друга частей 4 и 5, имеющих на боковых наружных поверхностях рабочие элементы — выступы 6 и 7. На части 4 одним концом закреплен штифт

8, а другой его конец расположен в пазу части 5. В корпусе зажимного элемента

1 расположен набор тарельчатых пружин 9.

Гидропривод 2 имеет поршень 10, который поджат пружиной 11 от крышки 12 к внутреннему торцу корпуса 13, в котором выполнено резьбовое отверстие 14 для подсоединения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеет один неподвижный 15 и один подвижный

16 вильчатых рычага, предназначенных для взаимодействия с выступами 5 и 6 -,àæè",— ного элемента 1. Причем рычаг 15 неподвижно закреплен на корпусе 13. а рь чаг 6 шарнирно связан со штоком 17 поршня

1О. Ги дроп ривод 2 закреплен на руке 8 промышленного робота. Гидрсцривод 3 состоит из поршня 19, который поджат пружиной

20 от крышки 21 к внутреннему торцу корпуса 22, в котором выполнено резьбовое отверстие 23 для подсоединения к гидросистеме и отверстие 24, ля раздвига ощего двуплечие рычаги штока 25. Один конец штока 25, выполненный в виде клина, воздействует на плечи двуплечих рычагов

26 и 27, закрепленных на осях 28 и 29, подпружиненных пружинами 30 и 31. На противоположных концах двуплечих рыча "oB

26 и 27 закреплены клиновые пластины 32 и 33, фиксирующиеся шариками 34 и 35, которые в свою очередь подпружинены пружинами 36 и 37 и поджаты винтами 38 и 39. Причем внутренний торец корпуса 22, оси?8 и 29

:0

50 закреплены на пластине 40, которая может быть закреплена на руке 18 манипулятора.

Устройство для закрепления деталей работает следующим образом.

Перед закреплением детали 41 в приспособление 42 рычаги 15 и 16 гидропривода 2 входят во взаимодействие с выступами 6 и 7 на зажимном элементе 1.

В гидропривод 2 через отверстие 14 подают рабочую жидкость под давлением. Поршень 10 гидропривода 2, перемещаясь, воздействует на рычаги 15 и 16, которые, воздействуя на выступы 6 и 7 частей

4 и 5 зажимногс элемента 1, сжимают тарел ьч а тые пру жи ны 9.

После установки детали 41 подают рабочую жидкость под давлением в камеру гидропривода 3 через отверстие 23, поршень

19, перемегцаясь совместно со штоком 25, воздействует на двуплечие рычаги 26 и 27, накладывая пластины 32 и 33 друг на друга в зазоре между деталью 41 и приспособлением 42 дс упора. Тем самым производится выборка зазора между зажимными элементами ", и прихватом. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 2. Деталь 41 и пластины 32 и 33 зажимаются, при этом зажимное усилие обеспечивается за счет энергии набора сжатых тарельчатых пружин 9. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 3. Поршень 19 совместно со штоком 25 под действием пружины 20 возврац*,ается в исходное положение. Одновременно под действием пружин 30 и 31 двуплечие рычаги 26 и 27 расходятся, оставив пластины 32 и 33 прижатыми зажимным элементом 1. Гидропривод 2 совместно с гидрспривсдсм 3 отводятся.

Раскрепление детали 41 ссуществляе" ся в обратном порядке.

Устройство для закрепле ия „ егалей пс авт. св. ¹ 1440659, стличави1ееея тем, что, с целью повышения надежности закрепления деталей, устройство снабжено размещенным на руке введенного в устроиство промышленного робота дополнительным гидроприводом, ось которого параллель,а оси ззжимного элемента, и двуплечими рычагами с закрепленными на одном плече клиновыми пластинами, предназначен ыми для взаимодействия с деталью, при этом шток дополнительного гидропривода вы олнен в виде клина и предназначен для взаимодействия " другими r!ëå÷àìë рычагов.

А -A (пюЯ0нуав)

BiL0 Б

55,Я 325)

Фиг.4

1565636

17 17 !2

Составитель В.;Никулин

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1186 Тираж 668 Под пи с ное

ВНИИПИ Государственного комглета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101