Вакуумный захват
Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного захвата путем введения сменного регулятора давления. Устройство содержит корпус 1, полый болт 2, присоску 3 с эластичной манжетой 4, съемную заглушку 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, штуцер 8, сопло 9, диффузор 10, эжекционную камеру 11 и сменную угольную пластину 12, толщина и ширина которой обеспечивают необходимый зазор, регулирующий уровень вакуумирования. При работе устройства присоска 3 устанавливается на захватываемую деталь, после чего подключается источник сжатого воздуха. После отключения источника сжатого воздуха деталь открепляется. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 I 1б
Фиг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
IlP ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4365508/25-08 (22) 18.01.88 (46) 23.05.90. Бюл. № 19 (71) Латвийское научно-производственное объединение «Гауя» (72) А. В. Ганжара (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1187983, кл. В 25 J 15/06, 1985 (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, а и менно к робототехнике.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей вакуумного
„„SU„„1565683 А 1 захвата путем введения сменного регулятора давления. Устройство содержит корпус 1, полый болт 2, присоску 3 с эластичной манжетой 4, съемную заглушку 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, штуцер
8, сопло 9, диффузор 10, эжекционную камеру 11 и сменную угольную пластину
12, толщина и ширина которой обеспечивают необходимый зазор, регулирующий уровень вакуумирования. При работе устройства присоска 3 устанавливается на захватываемую деталь, после чего подключается источник сжатого воздуха. После отключения источника сжатого воздуха деталь открепляется. 3 ил.
1565683
Формула изобретения
Фиг.2
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем изменения усилия удержания детали.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.
Вакуумный захват содержит корпус 1, на котором с помощью полого болта 2 установлена присоска 3 с эластичной манжетой 4 и амортизаторами 5. На корпусе
1 устанавливается съемная заглушка 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, предназначенная для снижения уровня шума. Вакуум в присоске 3 создается эжектором, связанным с источником сжатого воздуха посредством штуцера 8. Эжектор состоит из сопла 9, диффузора 10, эжекционной камеры 11 и сменной пластины 12. Для устранения утечек воздуха могут быть предусмотрены прокладки 13 — 16.
Пластина 12 может быть выполнена в форме угольника.
Вакуумный захват работает следующим образом.
Между соплом 9 и диффузором 10 устанавливают угольную пластину 12 с необходимыми размерами h,S, которые обеспечивают требуемый уровень вакуумирования.
Затем ввинчивают штуцер 8 и съемную заглушку 6, после чего подключают источник сжатого воздуха. В полости присоски 3 создается пониженное давление, что обеспечивает захват детали. После отключения источника сжатого воздуха деталь откреп10 ляется.
Вакуумный захват, содержащий корпус с установленной на нем присоской, полость которой связана с источником вакуума, выполненным в виде эжектора, связанного с источником сжатого воздуха, причем эжектор снабжен соплом, эжекционной камерой, диффузором и съемной заглушкой, отли20 чаюи1ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, эжектор снабжен сменной пластиной, расположенной в эжекционной камере между соплом и диффузором и имеющей возможность частичного перекрытия эжекционной камеры.
1565683
Составитель М. Илюкович
Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор С.Шевкун
Заказ 1189 Тираж 680 Г1одписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5
Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
