Пневматический захват
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет исключения влияния на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосети. Для этого вихревая камера 1 установлена в корпусе 3 и закреплена на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а упорный элемент 10 установлен на рабочей поверхности корпуса 3. Сжатый воздух поступает в вихревую камеру, откуда в виде вихревого вращающегося потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры над упорным элементом, истекает в атмосферу. При этом установка вихревой камеры на мембране позволяет автоматически регулировать зазор 12, влияющий на силу притяжения детали, при изменении параметров питающей пневмосети. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
) ) й.й.! ЖИ.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
12 (21) 4364575/40-08 (22) 18.01.88 (46) 30.03.90. Бюл. № !2 (72) Б. А. Сентяков, В. А. Бубнов и В. В. Стерхов (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 776915, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов-манипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности захвата за счет исключения влияния на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосети.
„„Я0„„1553385 А1
Для этого вихревая камера 1 установлена в корпусе 3 и закреплена на мембране
4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а упорный элемент
10 установлен на рабочей поверхности корпуса 3. Сжатый воздух поступает в вихревую камеру, откуда в виде вихревого вращающегося потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры над упорным элементом, истекает в атмосферу. При этом установка вихревой камеры на мембране позволяет автоматически регулировать зазор 12, влияющий на силу притяжения детали, при изменении параметров питающей пневмосети. 1 ил.
1553385
Формула. изобретения
Составитель Г. Максимова
Редактор A. Долинин Тех ред И. Верес Корректор Л. Бескид
Заказ 428 Тираж 684 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГССР
1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. (агарина, 101
Изобретение относится к машинострое1 ию и может быть использовано в захват11ых органах промышленных роботов-мани11уляторов.
Цель изобретения — повышение надежности захвата за счет исключения влияния на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосистемы.
На чертеже изображен пневматический захват, общий вид.
Пневматический захват содержит вихреHyto камеру 1 с тангенциальными каналами 2, установленную в корпусе 3 и закрепленную на мембране 4 с возможностью
ttepeMemения вдоль продольной оси корпуса
3. При этом полость вихревой камеры 1 через полость А, образованную мембраной
4, внутренней поверхностью корпуса 3 и внешней поверхностью вихревой камеры 1, связана с источником 5 сжатого воздуха.
Мембрана 4 закреплена на корпусе 3 крышкой 6 и подпружинена относительно нее пру>киной 7 сжатия. На корпусе 3 с помошью винтов 8 закреплен регулируемый по высоте, например подбором втулок 9, упорный элемент 10. Регулировка степени сжатия пружины 7 осуществляется винтом 11.
Пневматический захват работает следуюгцим образом.
Сжатый воздух через полость А и тангенциальные каналы 2 поступает в вихревую камеру 1, откуда в виде вихревого вращающегося потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры 1 над упорным элементом 10, истекает в атмосферу. В зоне, ограниченной торцовой поверхностью вихревоб камеры и поверхностью детали, давление воздуха становится меньше атмосферного и деталь, прилегая к упорному элементу 10, удержива5 ется захватом.
11ри повышении давления воздуха в полости А мембрана 4 поднимает вихреву|о камеру 1, при этом зазор 12 увеличив ется, а при понижении давления в полости
А вихревая камера опускается, зазор 12 меньшается. Таким образом, происходит авэматическая регулировка зазора 12, влияюгцего на силу притяжения детали к упорному элементу, при изменении параметров питающей пневмосети.
Пневматический захват, содержащий вихревую камеру, полость которой посредством тангенциальных каналов связана с источником сжатого воздуха, и регулируемый по высоте упорный элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен корпусом с закрепленной в нем подпружиненной мембраной, причем вихревая камера установлена в корпусе и закреплена на мембране с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а полость, образованная мембраной, внутренней поверхностью корпуса и внешней поверхностью вихревой камеры, связана с источником сжатого воздуха, при этом регулируемый упорный элемент установлен на корпусе.
