Регулятор частоты вращения

 

Изобретение может быть использовано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателей передвижных электрических станций и электроагрегатов. Цель изобретения - повышение качества регулирования. Регулятор частоты вращения содержит частотный датчик 1 обратной связи, элементы И 2, 12, переключатель 4, задающий регистр 6, генератор 11 тактовых импульсов, исполнительный орган 14. Цель изобретения достигается за счет введения счетчика 3, компараторов 5, 9 кодов, вычитателя 7, задающего регистра 8, распределителя 10 импульсов и элемента И 13. 2 ил.

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1191 (И) А1 щ) Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.1

ГОСУД АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4388042/24-24 (22) 23.12.87 (46) 23.05.90. Бюл, В 19 (72) В.Н.Дудченко, В,И,Лексин, Л.А.Рыбалко, В,Г.Сугаков и С.А.Чистяков (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 531138, кл. Н 02 P 5/06, 1981.

I (54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение может быть использовано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателей

2 передвижных электрических станций и электроагрегатов. Цель изобретения — повышение качества регулирования, Регулятор частоты вращения содержит час то тный датчик 1 обратной связи, элементы И 2,12, переключатель

4, задающий регистр.б, генератор

11 тактовых импульсов, исполнительный орган 14. Цель изобретения достигается за счет введения счетчика 3, компараторов 5, 9 кодов, вычитателя

7, задающего регистра 8, распределителя 10 импульсов и элемента И !Э.

2 ил.

1566451

Изобретение o THocHTc я к уст ройс твам регулирования и может быть исполь. зовано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателей передвижных электрических станций и электроагрегатов.

Цель изобретения — повышение качес тв а регулирования .

На фиг, 1 представлена функциональ-1р ная схема регулятора частоты вращения; на фиг.2 — эпюры сигналов на выходах распределителя импульсов, Регулятор частоты вращения содержит частотный датчик 1 обратной связи, первый элемент И 2, счетчик

3, переключатель 4, первый компаратор 5 кодов, первый задающий регистр

6, вычитатель 7, второй задающий регистр 8, второй компаратор 9 кодов, распределитель 10 импульсов, генератор 11 тактовых импульсов, второй 12 и третий 13 элементы И, исполнительный орган 14, Регулятор частоты вращения работа- 25 ет следующим образом °

Генератор 11 тактовых импульсов вырабатывает импульсы заданной длительности, которые поступают на вход распределителя 10 импульсов. Распределитель 10 импульсов поочередно выдает импульсы на свой первый, третий и второй выходы. При пуске двигателя начинает вращаться коленчатый вал и датчик 1 вырабатьвает импульсы, 35 частота следования которых пропорциональна скорости вращения вала. Длительность импульсов генератора 11 больше длительности импульсов на вы- ходе датчика 1. Поэтому в течение первого импульса с первого выхОда распределителя 10 импульсов на выходе первого элемента И 2 появляются пачки импульсов, число которых подсчитьвается счетчиком 3. Его логичес- 45 кое состояние после окончания импульса на первом выходе распределителя

l0 импульсов определяет код текущей частоты вращения коленчатого вала, Второй импульс с выхода генератора 11 появляется на третьем выходе распределителя 10 импульсов и посту1 пает на управляющий вход переключателя 4, Длительность этого импульса

Определяет интервал времени коррек55 тировки частоты вращения ° При появлении сигнала на управляющем входе переключателя 4 компаратор 5 сравнивает две величины: код текущей частоты вращения Р „ „ (с выхода счетчика 3) и код заданной частоты вращения Р,д (с выхода первого задающего регистра 6). При этом возникает одна иэ трех ситуаций: Р цз ) Р, „, Fggv= 4 ° F„» с Ръа4 и подготавливается в соответствующих случаях по первому входу один из элементов И 12 или 13. Одновременно вычитатель 7 определяет код модуля разности частоты вращения 6Р = F<>< — F oA и подает его на первый вход компаратора 9, который сравнивает с заданным допустимым о ткло не н ие м час то ты, В случае, если отклонение частоты вращения превышает допустимое, то на выходе компаратора 9 появляется сигнал, подготавливающий элементы И 12 и 13 по второму входу, По третьему входу элементы Vi 12 и 13 подготовлены сигналом с третьего выхода распределителя 10 импульсов.

Если частота вращения больше заданной, то на первом выходе компаратора 5 имеется сигнал и открьвается элемент И 12. В результате подается команда на первый вход исполнительного органа 14 для коррекции подачи топлива в сторону уменьшения.

Если частота вращения меньше заданной, то открывается элемент И 13 и на второй вход исполнительного органа 14 подается команда на коррекцию подачи топлива в сторону увеличения, Длительность корректирующих импульсов определяется длительностью импульсов генератора 11 и при недостаточности одного импульса коррекции ситуация на выходах компараторов

5 н 9 не изменяется, Поэтому на вход исполнительного органа 14 поступают очередные корректирующие импульсы до изменения положения на выходах компараторов 5 и 9, ° В случае полного совпадения текущей и заданной частот вращения элементы Г 12 и 13 закрыты по первым входам и команды на корректировку подачк топлива исполнительному органу

14 не поступают. Аналогичное происходит в случае, когда отклонение частоты находится в заданных пределах и элементы И 12 и 13 закрыты по вторым входам.

Частотный датчик обратной связи устанавливается на валу топливного насоса и может быть выполнен в виде

1566451

Формула изобретения

ХЮ1

Ю

2 х®

Фиа 2

Составитель В.Башкирова

Техред М.Дидык Корректс р И. Муска

Редактор В. Пе траш

Заказ 1227 Тираж 454 Подписи е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина 101

1 диска с отверстиями, через которые засвечивается фотодиод, подключенный в цепь формирователя импульсов. Частота следования импульсов прямо пропорциональна частоте вращения колен5 чатого вала двигателя, В качестве исполнительного органа возможно использование, например, двигателя постоянного тока с устройством фиксации по- 10 ложения ротора, Регулятор частоты вращения, содержащий частотный датчик обратной связи, два элемента И, переключатель; генератор тактовых импульсов, первый задающий регистр и исполнительный орган, отличающийся тем, 20 что, с целью повышения качества регулирования, введены распределитель импульсов, счетчик, вычитатель, второй задающий регистр, два компаратора кодов и третий элемент И, выход 25 частотного датчика обратной связи через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик, переключатель подключен к первым информационным входам вычитателя и первого ком- 30 паратора кодов, соединенного вторым информационным входом с выходом первого задающего регистра и вторым информационным входом вычитателя, первый стробирующий вход которого подключен к первому входу второго элемента И и выходу "Больше" первого компаратора кодов, соединенного выходом Меньше" с первым входом третьего элемента И и вторым стробирующим входом вычитателя, выход которого подключен к первому информационному входу второго компаратора кодов, соединенного вторым информационным входом с выходом второго задающего регистра, а выходом "Больше" — с вторыми входами второго и третьего элементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного органа, выход генератора тактовых импульсов. соединен с входом распределителя импульсов, подключенного первым выходом к второму входу первого элемента И, вторым выходом — к входу сброса счетчика, а третьим выходом к управляющему входу переключателя и третьим входам второго и третьего элементов И.