Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем и механизмом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругими связями. Целью изобретения является повышение надежности. Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем 1 и механизмом 2 содержит два фазовращателя 3 и 4 и два регулятора 5 и 6. Устройство также содержит датчик 8 производной момента, ключ 9, включенный между выходами датчика 8 производной момента и входами фазовращателей 3 и 4. В данном устройстве введение специальной обратной связи, включающей блок 11 пороговых элементов, элемент 12 задержки и ключ 9, позволяет существенно снизить интенсивность отказов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СО)ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51)5 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и авто скому свидктельствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4153799/24-07 (22) 26.11.86 (46) 30.03.90. Бюл. ¹ 12 (72) А.С.Быков, Н.Е.Жадобин, Л.Н.Баранов и В.Е.Малишевский (53) 621. 316, 718. 5 (088 Я) (56) Авторское свидетельство СССР № 736617, кл. Н 02 Р 5/06, 1980, Авторское свидетельство СССР № 1221059, кл, Н 02 P 5/06, 1985. (54) ДЕМПФИРУ10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ МЕЖДУ

ДВИГАТЕЛЕМ И МЕХАНИЗМОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругими связями.

Цель изобретения — повышение надежности. Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между двигателем I и механизмом 2 содержит два фазовращателя 3 и 4 и два регулятора 5 и 6. Устройство также содержит датчик 8 производной момента, ключ 9, включенный между выходом датчика 8 производной момента и входами фазовращателей 3 и 4.

В данном устройстве введение специальной обратной связи, включающей блок 11 пороговых элементов, элемент

12 задержки и ключ 9, позволяет су-. щественно снизить интенсивность отказов, 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1554102

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах, соединенных с механизмом упругой механической связью, например в электроприводах гребных винтов, прокатных станов, подъемнотранспортного оборудования.

Цель изобретения - повьппение надежности. 10

На чертеже представлена схема устройства.

Демпфирующее устройство для электропривода с упругой связью между электродвигателем 1 и механизмом 2 содержит два фазовращателя 3 и 4, входы которых соединены, а выходы предназначены для подключения к входам регуляторов 5 и 6 соответственно регулируемого источника 7 питания и системы возбуждения электродвигателя 1.= Устройство также содержит датчик 8 производной момента, ключ 9, включенный между выходом датчика 8 производной момента и вхо- 25 дами фазовращателей 3 и 4, последовательно соединенные датчик 10 частоты вращения, блок 11 пороговых элементов и элемент 12 задержки, выход которого подключен к управляющему входу ключа 9.

Датчик 8 производной момента выполнен в виде магнитоупругого датчика 13 момента, обмотка возбуждения которого подключена к источнику 14 питания постоянного напряжения. Система возбуждения электродвигателя включает возбудитель 15 с системой управления на входе.

Устройство работает следующим образом.

При работе электропривода вне области резонансных частот вращения на выходе блока 11 пороговых элементов имеется сигнал, обеспечивающий 45 разомкнутое состояние ключа 9 и отсутствие демпфирующих регулирующих воздействий на источник 7 питания и обмотк возбуждения электродвигателя 1, 50

При быстром прохождении резонансной области блок 11 пороговых элементов переключается, однако ключ 9 остается разомкнутым за счет действия элемента 12 задержки.

При длительной работе электропри55 вода в резонансной области на выходе элемента 12 задержки появляется сигнал, обеспечивающий замыкание ключа

9. Работа в резонансной области сопровождается упругими механическими колебаниями, что вызывает изменения сигнала на выходе датчика 8 производной момента.

При использовании в качестве датчика 8 производной момента магнитоупругого датчика 13 момента, обмотка возбуждения которого подключена к источнику 14 питания постоянного напряжения, на выходе измерительной обмотки магнитоупругого датчика 13 момента имеет место напряжение, пропорциональное производной момента.

Сигнал с выхода датчика 8 производной момента при работе электропривода в области резонанса через замкнутый ключ 9 поступает на входы фазовращателей 3 и 4, Настройка фазовращателей 3 и 4 и коэффициентов передачи регуляторов -5 и 6 по цепям демпфирующих обратных связей выполняется таким образом, чтобы обеспечивались требуемые демпфирующие свойства электропривода, а колебания, тока в якорной цепи электродвигателя ие превьпнали допустимых значений.

При этом цепь регулирования источника 7 питания обеспечивает, как -правило, стабилизацию тока, а цепь регулирования возбуждения электродвигателя l — демпфирование упругих колебаний.

Таким образом, в устройстве обеспечивается отключение демпфирующих обратных связей при работе электропривода вне области резонанса, что позволяет- снизить интенсивность отказов.

Формула изобретения

l. Демпфирующее устройство для электропрнвода с упругой связью между двигателем и механизмом, содержащее два фазовращателя, входы которых соединены, а выходы предназначены для подключения к входам регуляторов соответственно регулируемого источника питания и системы возбуждения электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены датчик производной момента, ключ, включенный между выходом датчика производной момента и входами фазовращателей, последовательно соединенные датчик частоты вращения, блок пороговых элепо п. 1 о т л итем, что датчик

Составитель В,Трофименко

Редактор М.Петрова Техред А.Кравчук Корректор Т.Малец

Заказ 463 Тираж 454 Подписное

ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 ментов и элемент торого подключен ключа.

2. Устройство ! чающее ся.

5 1554102

6 задержки, выход ко- производной момента выполнен в виде к управляющему входу магнитоупругого датчика момента, обмотка возбуждения которого подклю5 чена к источнику постоянного напряжения.