Гиротеодолит
Изобретение относится к гироскопическому приборостроенш и может быть использовано при создании приборов , предназначенных дтп огурец с юния азимутов ориентирных направлений с высокой точностью, Цель изобретения - повышение точности о прел елспня азимутов ориентирных направлений. Предлагаемый гиротеололит содержит чувствительный элемент 1, подвешенный на торсионе 2 внутри следящего корпуса 3, где закреплен автоколлиматор 4, являющийся датчиком следящей системы, с исполнительным приводом 6. На неподвижном корпусе установлен контрольный элемент 7 в вид двустороннего зеркала, которое находится в канале визирования автоколлиматора с одной стороны и в канале визирования зритепьной трубы 8 через триппель-призму 9 с другой стороны. Существующие погрешности в предлагаемом гиротеодолите сводятся до незначимого уровня за счет увеличения информации о текущих условиях положения чувствительного элемента, поступающей в кодовый датчик угла, и за счет многократности приемов измерения угла по оптическому лимбу с учетом его перестановок в азимуте. 1 ил. г (Л
СО1ОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„156687 (%1)5 0 01 С 19/38
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ
ПРИ ГКНТ СС (, 1 ) 1658530/10 () 25 07 88 (. () 04.02.80 (f6) 15.09, с«! . Бюл 1(34 (7 .) В.И. Бузлнов, П. G . .Питюк-Сницаренко, 11.Н . Голик, A. С. Пствгополы((, А. С Сосуновский, В «1. Ллс тиков, Г.Н . Прибылон и A A Сичикон (53) 528. 521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
33< 646, кл. G 01 С 19/38, 1970. (5 4 ) Г)1РОТЕO:! С(«!ИТ (57) Изобретение относится к гироскопическому приборострое«.ик, и может бьгть использовано при < о «длнии приборов, предназначенных для <..преде (ения лзимутс н ориентирных направлений с ныс окой точностьк . Цель изобретения повышение то(ности определения азимутов ориентирных направлений, Предлагаемый гиротеодслит содс ржит
Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и может быть использовано при создании приборов, предназначенных Il:«я определения азимутов ориентирн«сс направлений с высокой то «««ост«.ю.
Цель изобретения — (In(I!((((e «I Ice т оч— ности определения лзимутс в ориентир— ных нлпрлвлений.
Нл чертеже изобр(&f(«л конструктив«(л я схс 11о««е . и <тг(Р< ((«с 1(«(Н 3 гр<1 < If," У (f 1 C< чувствительный элемент 1, подвешенный на торсионе 2 внутри следящего корпуса 3, где закреплен антоколлиматор 4, являющийся датчиком следящей системы, с исполнительным приводом 6. На неподвижном корпусе установлен контрольный элемент 7 н виде двустороннего зеркала, которое находится в канале визирования автоколлиматора с одной стороны и в канале визирования зрительной трубы 8 через триппель-призму 9 с другой стороны. Существующие погрешности в предлагаемом гиротеодолите сводятся до незначимого уровня за счет увеличения информации о текущих условиях положения чувствительного элемента, поступающей в кодовьгг« датчик угла, и эа счет многократности приемов измерения угла по оптическому лимбу с учетом его перестановок в азимуте. 1 ил. корпуса 3, где закреплен автоколлиматор 4, являющийся датчиком следящей системы, с отсчетным зеркалом 5 и исполнительным приводом 6. На неподвижном корпусе установлен контрольный элемент 7 в виде двустороннего зеркала, которое находится в канале визирования автоколлиматора с одной стороны и в канале визирования зрительной трубы 8 через триппель-призму 9 с другой стороны. Отсчетный лимб 10 выполнен понс— ротным относительно неподвижного кор— пуса и снабжен фиксатором 11. Нл 1566873 следящем корпусе закреплен ротор 12 кодового датчика угла, а статор 13 установлен на неподвижном корпусе. Выход кодового датчика угла соединен со спецвычислителем 14. Гиротеодолит работает следующим образом. При отслеживании автоколлиматора за чувствительным элементом инфор- 10 мация с кодового датчика угла поступает в спецвычислитель, который осуществляет цифровую фильтрацию поступающей информации от помехи типа наложенных колебаний чувствительного 15 элемента и определяет отсчет P соответствующий положению равновесия прецессионных колебаний, т.е. плоскости меридиана. Затем автоколлиматор со следящим корпусом и контрольным эле- 20 ментом разворачивается, после чего осуществляется привязка автоколлиматора к контрольному элементу с фиксацией отсчета по кодовому счетчику угла. Разность двух упомянутых отсче- 25 тов является азимутом контрольного элемента. Одновременно с указанным оператор производит многократное измерение 30 теодолитной частью угла между контрольным элементом и ориентиром (двумя кругами с перестановкой лимба мелду приемами),, Сумма значений saиеренного угла и азимута контрольно35 го элемс нт» я вляется а зимутом ориен— тирного направления . формула изобретения 1. Гиротеодолит > содержащий не— подвижный корпус, чувствительный элемент, подвешенный внутри следяшего корпуса, фотоэлектрический автоколлиматор, закрепленный на следящем корпусе и являющийся датчиком следящей системы, и теодолитную часть с отсчетным лимбом и зрительной трубой для визирования на ориентир, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности определения азимутов ориентирных направлений, в него введено дополнительное угломерное устройство в виде кодового датчика угла, ротор и статор которого закреплены на следящем и неподвижном корпусах гиротеодолита соответственно, а выход связан с входом электронного спецвьиислителя для обработки информации об угловых положениях чувствительного элемента, а также контрольный элемент, .установленный на неподвижном корпусе и оптически связат"..;, с каналом визирования автоколлиматора с одной стороны и с каналом визирования зрительной трубы с другой стороны. 2. Гиротеодолит по п. 1, о т л и— ч а ю шийся теи, что контрольный элемент выполнен в виде двустороннего автоколлимационного зеркала. Составитель Л. Пер ебейносова Редактор M. Кузнецова Техред А. Кравчук Корректор С. Иекмар Заказ 3726 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьгтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина, 101
