Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к транспортному оборудованию. Цель изобретения - расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы. На неподвижной раме (Р) 1 расположены щупы 11 для изделий, установлена с возможностью перемещения подвижная Р, на которой шарнирно закреплены рычаги с опорными элементами (Э), механизм поворота рычагов и привод 5 подвижной Р. Механизм поворота выполнен в виде установленных с возможностью перемещения относительно подвижной Р и связанных посредством тяг вертикальных плит (П) 7 с Г-образным пазом на каждой из них. На П 7 смонтированы подпружиненные вертикальные фиксаторы с наклонно расположенной торцовой поверхностью. С фиксаторами шарнирно соединены закрепленные на П 7 поворотные рычаги с профильной поверхностью на каждом из них. На Р 1 смонтирован привод 14 П 7. Каждый щуп 11 взаимодействует с профильной поверхностью рычагов. Подъемные рычаги выполнены в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором на нижнем конце одного из них, расположенным в Г-образном пазу П 7. Привод 14 втягивает шток. Если последующая позиция свободна, то фиксатор взаимодействует с упором и поднимается изделие на Э на предыдущей позиции. Привод 5 перемещает изделие на шаг. Возврат Э производится в опущенном положении. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 G 25 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГН1 Т СССР (21) 4458242/27-03 (22) 11.07.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства «Технолог» (72) М. И. Елескин, С. P. Ходоровский и В. А. Выскуб (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортному оборудованию. Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы. На неподвижной раме (Р) 1 расположены щупы 11 для изделий, установлена с возможностью перемещения подвижная Р, на которой шарнирно закреплены рычаги с опорными элементами (Э), механизм поворота рычагов и привод 5 подвиж„„В!)„„1569297 А ной P. Механизм поворота выполнен в виде установленных с возможностью перемещения относительно подвижной Р и связанных посредством тяг вертикальных плит (П) 13. с Г-образным пазом на каждой из них. На

П !3 смонтированы подпружиненные вертикальные фиксаторы с наклонно расположенной торцовой поверхностью. С фиксаторами шарнирно соединены закрепленные на П 13 поворотные рычаги с профильной поверхностью на каждом из них. На P 1 смонтирован привод!4 П 13. Каждый щуп 11 взаимодействует с профильной поверхностью поворотных рычагов. Подъемные рычаги выполнены в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором на нижнем конце одного из них, расположенным в Г-образном пазу П 13. Привод !4 втягивает шток.

Если последующая позиция свободна, то фикcamp взаимодействует с упором и поднимается изделие на Э на предыдущей позиции.

Привод 5 перемещает изделие на шаг. Возврат Э производится в опущенном положении. 4 ил.

1569297

Формула изобретен ля

Изобретение относится к транспортному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для транспортирования штучных изделий с возможностью накопления их при наличии свободных мест.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — узел на фиг. 1.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с грузонесущими планками 2, установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения по неподвижной раме 1 подвижную раму 3, совершающую движение по направляющим путям 4 под действием привода 5 в виде пневмоци линдра возвратно-поступательного перемещения, опорные элементы 6 для изделий, механизм 7 поворота подъемных рычагов (кулачков) 8 в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором 9 на нижнем плече одного из них и роликами 10 на верхних плечах, расположенных на неподвижной раме 1 щупов 11 для изделий, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно подвижной рамы 3 и связанных между собой посредством тяг 12 ряда вертикальных плит 13 с Г-образным па, зом на каждой из них, привода 14 возвратнопоступательного перемещения плит 13, шарнирно закрепленных на плитах 13 поворотных в вертикальной плоскости рычагов 15 с профильной поверхностью на каждом из них, смонтированных на вертикальных плитах 13 подпружиненных вертикальных фиксаторов 16, выполненных с наклонно расположенной на уровне горизонтального участка Г-образного паза торцовой поверхностью, соединенных посредством шарниров 17 с фиксаторами 16, подг!ружиненными пружинами 18. Плиты 13 перемещаются по направляющим 19. Каждый щуп 11 для изделий установлен с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью соответствующего поворотного рычага 15. Упор 9 расположен в Г-образном пазу соответствующей вертикальной плиты 13 с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором 16.

На первой позиции конвейера, расположенной в зоне сборочного стенда, установлен дополнительный ручной механизм 20 блокировки, блокирующий подъем первого опорного элемента 6.

Конвейер работает следующим образом.

При включении конвейера срабатывает воздухораспределитель привода 14 и пневмоцилиндр втягивает шток, приводя в действие механизмы 7 поворота кулачков, связанные между собой тягами 12. Механизм 7

50 поворота кулачков работает следующим образом. Привод 14 перемещает плиту 13 влево, если щуп 11 в верхнем положении (следующая позиция свободна), фиксатор 16, находясь также в верхнем положении, воздействует на упор 9, переведя рычаги 8 и ролики 10 в верхнее положение, ролики 10, воздействуя на нижнюю плоскость опорных элементов 6, йоднимают опорные элементы 6 с изделиями в верхнее положение. Если щуп 11 утоплен массой нахоящегося на следующей позиции изделия (следующая позиция конвейера занята), то поворотный рычаг 15 переводит фиксатор 16 в нижнее положение, освобождая Г-образный паз в плите 13 для прохода упора 9, в этом случае рычаги 8 остаются в исходном положении и опорные элементы 6 не поднимаются, происходит холостой ход. После того, как привод !4 закончит рабочий ход, он включает свой конечный выключатель, который подает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 5.

Привод 5 перемещает подвижную раму 3 с опорными элементами 6 по направляющим путям 4 на шаг, в конце хода пневмоцилиндра конечный выключатель выдает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 14, который переводит плиты 13 механизмов 7 поворота кулачков в крайнее правое положение, опустив тем самым все опорные элементы 6. Затем конечный выключатель привода 14 выдает электрический сигнал на воздухораспределитель привода 5, который перемещает подвижную раму 3 с опущенными опорными элементам 6 в исхоное положение, тем самым закончив полный цикл работы конвейера.

Подъем и опускание опорных элементов 6 происходит строго вертикально.

Первая позиция конвейера, расположенная в зоне сборочного стенда, имеет дополнительный ручной механизм 20 блокировки, который содержит поворотный рычаг 15 механизма 7 поворота кулачков постоянно в нижнем положении, тем самым фиксатор 16 открывает в плите 13 Г-образный паз, который блокирует подъем опорного элемента 6 первой позиции конвейера. Это дополнительное блокирование делается на случай съема изделия с последней позиции конвейера и включения конвейера для заполнения последней позиции конвейера, с которой производится съем изделий. Дополнительный механизм блокировки можно установить на любой позиции конвейера-накопителя,. где можно производить дополнительную сборку, обкатку и проверку изделий.

Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с грузонесущими планками, расположенные на неподвижной раме щупы для изделий, установленную с возмож|569297 иостью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме подвижную раму, шарнирно закрепленные на подвижной раме подъемные рычаги, расположенные на иих опорные элементы для изделий, механизм поворота подъемных рычагов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения поштучного перемещения изделий и повышения надежности его работы, механизм поворота подъемных рычагов выполнен в виде установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно подвижной рамы и связанных между собо" посредством тяг ряда вертикальных плит с

Г-образным пазом на каждой из них, смонтированных на вертикальных плитах подпружиненных вертикальных фиксаторов, вьгп. г.— ненных с наклонно расположенной на уровне горизонтального участка Г-образчого паза торцовой поверхностью, шарнирно соедине;5 ных с подпружиненными фиксаторами и шарнирно закрепленных на плитах поворотных в вертикальноч плоскости рычагов с профильной поверхностью на каждом из иих и привода возвратно-поступательного перемещения плит, причем каждый щуп для изделий установлен с возможностью взаимодействия с профильной поверхностью соответствующего поворотного рычага, при этом подъемные рычаги выполнены в виде связанных между собой двуплечих рычагов с упором на ниж15 нем плече одного из них, расположенным в Г-образном пазу соответствующей вертикальной плиты с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксатором.!

569297

/ /

/

) /

Х 1E Q 11

18

Составитель В. Рогов

Реда ктор Е. П а пи Техред И. Верее Корректор С. Черни .

Заказ 1423 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101