Улавливатель ягодоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению , в частности, к машинам для уборки плодов и ягод. Целью изобретения является повышение полноты улавливания и надежности работы. Устройство состоит из правой и левой секций, каждая из которых включает две параллельные, замкнутые основные цепи 3 и дополнительные 4, соединенные между собой дугообразными тягами. На последних имеются подпружиненные пружиной 13 упоры, на одном из которых посредством кронштейна 12 закрепляется шарнирно улавливающая эластичная лента 18. Впереди кронштейна 12 между слоями ленты 18 закреплены пружины. Привод цепей 3 и 4 выполнен в виде пневматических колес. Над диском размещен всасывающий патрубок вентилятора, под которым размещена емкость для ягод. При движении улавливающей поверхности весь ворох (ягоды, примеси) падает в образованные ячейки, которые при повороте опрокидывают весь ворох на диск и с помощью всасывающего патрубка примеси втягиваются, а ягоды проходят через перфорацию и попадают в емкость. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„. ЯО„„ЫО8991 (5и 4 А 01 D 46/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4294930/30-15 (22) 11.08.87 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы (72) В. Н. Ожерельев (53) 631.358. 1 (088. 8) (56) Заявка Франции № 2234947, кл. А 01 D 46/00, 1975.

Патент США № 3901005, кл. 56 — 330, 1985. (54) УЛАВЛИВАТЕЛЬ ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов и ягод. Целью изобретения является повышение полноты улавливания и надежности работы. Устройство состоит из правой и левой секций, каждая из которых в -ючает две параллельные, замкнутые основные цепи 3 и дополнительные 4, соединенные между собой дугообразными тягами. На последних имеются подпружиненные пружиной 13 упоры, на одном из которых посредством кронштейна 12 закрепляется шарнирно улавливающая эластичная лента 18. Впереди кронштейна 12 между слоями ленты 18 закреплены пру жины.

Привод цепей 3 и 4 выполнен в виде пневматических колес. Над диском размещен вса сывающий патрубок вентиля,ора, под которым размещена емкость для ягод. При движении улавливающей поверхности весь ворох (ягоды, примеси) падает в образованные ячейки, которые при повороте опрокидывают весь ворох на диск: с помо;цью всасыва|ощего патрубка примеси втягиваются, а яго- @ ды прокоаят через перфора1.1IKl п попазакт в емкость. 3 з.п. ф-лы, 4 нл.

1508991

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов и ягод.

Цель изобретения — повышение полноты улавливания и надежности работы.

На фиг. I изображен улавливатель, вид сверху; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4— сечение  — В на фиг. 1.

Улавливатель содержит правую 1 и левую 2 секции (фиг. 1), являющиеся зеркальным отражением друг друга относительно продольно-вертикальной плоскости и образующие улавливающую поверхность. Тяговый контур каждой секции содержит две параллельные, замкнутые основные 3 и дополнительные 4 цепи одинаковой длины (фиг. 2). Цепи 3 и 4 соединены между собой через равные промежутки дугообразными тягам и 5 посредством проходящих сквозь звенья серег 6 со стопорными болтами 7. На каждой тяге 5 выполнен кронштейн 8 со сквозным отверстием и ушко 9. К кронштейну 8 крепится неподвижно площадка 0 и посредством оси 11 несущий кронштейн 12, соединенный пружиной 13 растяжения с ушком 9. На кронштейне 12 и ушке 9 выполнен ряд отверстий для закрепления пружины 13 в различных положениях и регулирования таким образом усилия поджатия. Площадка 10 снабжена регулируемым упорным винтом 14, взаимодействующим с упором несущего кронштейна 12 и ограничивающим предельный угол его поворота (упор не показан).

На верхней и нижней поверхностях несущего кронштейна 12 и на верхней поверхности площадки 10 выполнены крепежные отверстия, расположенные в одной поперечно-вертикальной плоскости, а по бокам несущего кронштейна 12 закреплены две плоские пружины 15 и 16 (фиг. 3), выступающие части которых находятся приблизительно на уровне наружного конца кронштейна 12, точнее впереди него на 5 — 7 мм. Посредством болтов 17 и крепежных отверстий, выполненных в кронштейне 12 и площадке 10, на них сверху монтируется эластичная ленТа 18 улавливающей поверхности, наружная кромка которой огибает кронштейн 12 и пружины 15 и 16 и крепится к нижней части несущего кронштейна 12. Изогнутая форма несущих кронштейнов 12 и их взаимное расположение с площадкой 10 образуют из эластичной ленты 18 желоб, который перегорожен поперечными эластичными перегородками 19, закрепленными на ленте 18 над каждым кронштейном 12, причем перегородки 19 предварительно растянуты. Таким образом получается замкнутая ячеистая лента.

Каждый тяговый контур секций 1 и 2 охватывает приводное 20, натяжное 21 и прижимные 22 и 23 устройства (фиг. 1) и плоскость его вращения наклонена к поверхнос5

55 ти почвы на угол ot. (фиг. 2). Скорость движения эластичной ячеистой ленты синхронизирована с поступательной скоростью машины и всегда близка к нулю относительно стеблей растений в зоне взаимодействия с ними.

Натяжное 21 и приводное устройство 20 выполнены в виде диска 24 и пневматических колес 25 (фиг. 1). Поеперчный профиль тяг

5 подобран так, что они своими внутренними поверхностями плотно охватывают с трех сторон поверхность пневматических колес 25, а цепи 3 и 4 проходят свободно или слегка касаясь боковых поверхностей шины.

В диске 24 приводного устройства 20 выполнены прорези 26 (фиг. 4) и над ними установлен раструб 27 всасывающего вентилятора. Под диском 24 выполнена неподвижная площадка 28, на которую устанавливают тару 29.

Внутреннее пространство между рабочей и холостой ветвью улавливателя перекрыто неподвижным щитком 30 (фи г. 2) .

Улавливатель работает следующим образом.

Машина въезжает на плантацию. Правая 1 и левая 2 секции улавливающей поверхности своими рабочими ветвями поджимают стебли 31, образуя узкую .плодовую стенку. Ширина плодовой стенки регулируется изменением положения поджимных устройств 22 и 23, а равномерность ширины— винтами 14.

В промежутках между несущими кронштейнами 12 пружины 15 и 16 упираются изнутри в эластичную ленту 18 и обеспечивают на прямолинейном участке необходимое усилие поджатия стеблей 31. При встрече с жестким препятствием (например, со шпалерным столбом) возможны два варианта взаимодействия: столб взаимодействует непосредственно с несущим кронштейном 12 и отгибает его вверх, преодолевая сопротивление пружины 19, столб попадает в промежуток между соседними кронштейнами 12 и взаимодействует с пружинами 15 и 16 и наружной кромкой эластичной ленты 18. В первом случае поднимается один кронштейн

12, а эластичная лента 18 и пружины 15 и

16 деформируются, компенсируя изменение расстояния между концами кронштейнов 12.

В предельноМ случае могут незначительно подняться и два соседних кронштейна 12.

Во втором случае несколько поднимаются концы двух соседних кронштейнов 12 и основную деформацию претерпевают пружины

15 и 16 и кромка эластичной ленты 18. При этом наружные концы несущих рычагов 12 имеют возможность несколько раздвигуться за счет поворота тяг, 5 на серьгах 6 в отверстиях звеньев цепей 3 и 4, что существенно улучшает охват препятствий.

В обоих случаях осуществляется индивидуальное копирование препятствия с надеж1508991

Формула изобретения

Фиг.1 ным поджатием плодовой стенки между шпалерными столбами. На криволинейных участках траектории, т.е. при прохождении натяжного 21, приводного 20 и поджимных

22 и 23 устройств, наружная кромка элас- 5 тичной ленты растягивается между кронштейнами 12, компенсируя увеличение длины наружного контура улавливающей поверхности. Поскольку перегородки 19 монтируются предварительно растянутыми,,то при отклонении несущего кронштейна 12 вверх перегородки 19 сохраняют прямолинейность и четко формируют на ленте 18 ячейки.

При движении машины вперед активатор (не показан) стягивает ягоды, которые вместе с некоторым количеством листьев и веточек падают на поверхность эластичной ленты 18 или щитка 30 (фиг. 2). Перемещающаяся эластичная лента 18 транспортирует ворох к затаривающему (приводному) уст- дО ройству 20, удерживая его на наклонном участке перегородками 19. При прохождении затаривающего устройства 20 ворох ссыпается с наклонной поверхности эластичной ленты 18 (фиг. 4) вниз, минуя раструб 27 всасываюшего вентилятора. Поток воздуха подхватывает легкие примеси и уносит их вверх,а ягоды падают сквозь прорези 26 диска 24 в тару 29.

1. Улавливатель ягодоуборочной машины, содержащий улавливаюшую поверхность в виде симметрично pac oложен н ь!;- -c ци й, каждая из которых закреплена на тяговом замкнутом контуре, соединенным с приво;,ом и натяжным элементом, отличающийся т м, что, с целью повышения полноты улав.:и ания и надежности работы, каждая секция снабжена дополнительным контуром, з;.крепленным параллельно основному и соединенным шарнирно с основным посредством дугообразных тяг с установленными на каждой из них подпружиненными, регулируемыми упорами, на каждом из которых закреплена улавливающая поверхность, соединенная и с соответствующей дугообразной тягой.

2. Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что привод тяговых контуров и натяжной элемент выполнены в виде пневматических колес, наружная поверхность которы.; закреплена с возможностью контактирования с дугообразными тягами.

3. Улавливатель по и. 1, отличающийс» тем, что он снабжен емкостью лля ягод и вентилятором, всасывающий патрубок которого размещен над емкостью и диском пневматического колеса. имеюгцим перфорацию.

4. Улавливатель по и. . огличаюи1ийсч тем, что улавливающая поверхность выполнена из эластичной ленты. один конец которой установлен с возможностью охвата передней части кронштейна, при .ем между слоями ленты имеются пружины.

1508991

7Z

2б

Риг.4

Составитель А. Даштоян

Редактор М. Бланар Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 5558/1 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101