Приспособление к зубообрабатывающему станку для нарезания гибких зубчатых колес волновых передач

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения. Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко связана с планшайбой станка, а другая часть связана с деформированной волнообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 крепления волнообразователя. Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками 13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска связаны дифференциальным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращения деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращения зуборезного инструмента 14. Ленты 12 при помощи тормозных сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крутящему моменту. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 F 17/00! ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4424227/31-08 (22) 16.05.88 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Московский станкоинструментальный институт (72) А. А. Уваров, Е. П. Солдаткин, Л. А. Кудрявцев, Н. Ю. Уварова, А. Н. Давыскиб и С. В. Войнов (53) 621.914.7:621.833.15 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1282996, кл. В 23 F 17/00, 1985. f 5 б

„„SU„„1576257 A 1

2 (54) ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К ЗУБООБРАБАТЫВАЮШЕМУ СТАНКУ ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ ГИБКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроения. Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубч атых колес путем м одел и рова ни я в

1576257

10 станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко связана с планшайбой станка, а другая часть связана с деформированной волнообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 крепления волнообразователя. Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для нарезания зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостр ое н и я.

Целью изобретения является повышение точности изготовления гибких зубчатых колес путем моделирования в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацепления гибкого и жесткого колес.

На фиг. 1 представлено приспособление, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. l.

Приспособление для нарез ания гибких зубчатых колес содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей: части

1, предназначенной для закрепления обрабатываемого гибкого колеса 2, и части 3, предназначенной для связи с планшайбой 4 станка. Внутри колеса 2 расположен волнообразователь 5, шарнирно связанный со стойкой 6, которая, в свою очередь, жестко связана со станиной станка. Торец гибкого колеса 2 кинематически связан с частью монтажного диска с помощью двух стальных лент 7, которые охватывают торец минимум на один полный оборот.

Один конец каждой ленты 7 жестко связан с заготовкой гибкого колеса 2, а противоположные концы жестко связаны со стойкой 8 с помощью натяжных винтов 9.

Жесткость торца равна жесткости гибкого колеса под зубчатым венцом 10. Торец ll колеса 2 охвачен тормозным элементом в виде лент 12, которые несут тормозные сегментные накладки 13, предназначенные для имитации приложения передаваемого крутящего момента непосредственно в самой волновой передаче, которая оснащается данным гибким колесом. Обработка зубчатого венца 10 осуществляется зуборезным инструментом 14, закрепленным на штосселе 15 станка.

Свободные концы лент 12 закреплены на неподвижной части станка в диаметрально

13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска связаны дифференциальным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращения деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращения зуборезного инструмента 14. Ленты

12 при помощи сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крутящему моменту. 3 ил. противоположных направлениях. Связь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма 16.

Ведущее центральное зубчатое колесо 17 жестко связано с планшайбой станка, ведомое центральное зубчатое колесо 18 жестко связано с планшайбой. Сменные сателлиты

19 установлены на одной оси 20 и кинематически связаны с соответствующими центральными колесами 17 и 18. Ось 20 установлена в пазу 21 водила 22 и жестко зафиксирована в нем, например, с помощью винтов. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма 16 определяет скорость вращения заготовки гибкого колеса

2 в зоне большой оси 23 деформации в зависимости от числа зубьев (дробное число), расположенных на деформированной заготовке в этой зоне.

Тормозные ленты 12 охватывают колесо

2 минимум на пол-оборота каждая, а концы

24 этих лент 12 жестко связаны с ползунами 25, которые подвижно установлены на стойке 6 и подпружинены относительно нее с помощью дополнительно введенных пружин 26. Натяжение тормозных лент !2 регулируется с помощью гаек 27.

Приспособление работает следующим образом.

Заготовку гибкого колеса 2 устанавливают торцом на монтажный диск и крепят к ней с помощью стальных лент 7. На противоположный торец одевают тормозные ленты 12, а затем в1,ащением гаек

27 регулируют величину силы прижатия тормозных сегментных накладок 13 к наружной поверхности заготовки колеса 2. Сила прижатия определяет величину тормозного момента, приложенного к заготовке.

При этом величина тормозчого момента равна величине крутящего момента, передаваемого гибким колесом в волновой передаче. При этом заготовка гибкого колеса 2 при равномерном вращении диска вследствие малой радиальной жесткости гибкого

1576257 колеса приобретает определенный угол закручивания, равный углу закручивания гибкого колеса в волновой передаче, при приложении к выходному валу этой передачи рабочей нагрузки. 5

Направление вращения первой части 1 диска противоположно по направлению движения бегущей волны деформации в волновой зубчатой передаче при условии, что гибкое колесо остановлено. В случае, если в волновой передаче остановлено жесткое колесо, заготовка гибкого колеса 2 в станочном зацеплении должна вращаться по направлению, совпадающему с направлением движения бегущей волны деформации.

При включе!1ии станка осуществляется вра- 15 щение планшайбы станка, причем кинематическая цепь деления станка настроена на целое число зубьев, которые должны быть нарезаны на заготовке гибкого колеса 2.

В ращение планшайбы передается на диск через дифференциальный зубчатый механизм 6. Передаточное отношение этого механизма 16 выбирается из условия согласования линейной скорости заготовки гибкого колеса V (фиг. 2) в зоне р зания со скоростью вращения зуборезного инстру- 25 мента 14.

Так как кинематическая цепь деления, станка настраивается только 1а целое число зубьев, то, следовательно, одна только планшайба может обеспечить линейную скорость Г; на заготовку по большой оси 23 деформации, которая согласована со скоростью врагцения инструмента 14 при условии, что сама заготовка не деформирована волнообразователем 5. Б случае деформирования заготовки волнообргзователем 5 линейная скорость Р в зоне резания З5 получается не согласованной со скоростью вращения инструмента 14 (V)V,). Таким образом, передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяет согласованность двух движений обката — вра- 4О щение заготовки колеса 2 и инструмента

14, т.е. передаточное отношение дифференциального механизма 16 определяется отношением скорости V. и V (фиг. 2) и позволяет настраивать кинемятическую цепь деления станка ня условное число нярезаеivb:x зубьев (дробное число). когорые расположены в зоне большой оси 23 деформаци!! г.(бкого колеса. П!ри из !енении величины деформации или числа нарезаемых зубьев меняют сменные сателл(1ты !9 в соответствии с необходимы:,. передаточным OTно пением.

Фор 1!ула изобретения

Приспособление к Зубообрабатывающему станку для нарезания гибких зубчаTûx колес волновых передач, включающее волнообразователь и монтажный диск, состоя;ций из двух кинематически связанных между собой частей, одна Н3 которы.; и Р ЕД Н Я 3 и Я Ч Е Н Я ДЛ и С .; и 3 1! C: 1. Ы 1.:1Н i !! 6 О Н

cT2I åß, Я 5То,. 1я --- I,. iH . .!О! Ях Я Рбрзбат IBBe 1010 гибког0 1(o.l(.c 11О(рс,с ",вом

ДВУХ С ЯЛЬНЫХ ЛЕНT, ОХ!;ЯTb!Âß IO I.;IIX IKO,,CCÎ в зоне ко!такта его с этой чястьо диска вне зуб -:Ятого венца и за крсплеill-:blx на стойке, !1реднгзняченной для чстя11овк11 ня планшайбе станка, от,1ииаюи(еее(. тем, что, с !Iåëblo повышOHия то";Hîсги H3готовлеш!я гибких зубчать!х ко.! с утем модслирова-!

111 и В Ста НОЧ - Оi 3 I(0 Я ГОМ за!(Е1,Л С "1! ii УC I Овий вол!юного =убчзтог0 зацепле!шя гибкого и жесткого ко IP(., приспособление ci!a6! жено тор;;1озным элементом в х(де двух ленT, 10еднззначенных для Охвятывя(111 мин hму.ii я Гlол-000 рот я кя жд((! О," рз(с1тынаехlo 0 Ko. lecO co cT000Hb! зчб !2TU! 0 венца. прот,!вополо но. . зякрсг(Л011!110 тяльных лент с фрикц(конным -: накладками.

ЗакреплPнными на cTOp011ахх, Обрз!цcнных к обрабатываемому колесу, при этом свободные концы лент предназначены для 3акрепления H:! неподвижной части станка в диаметрально противоположных направлениях, а связь частей монтажнога диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма с двумя рясположеHHblMH на одной оси сателл1!тами и водилом с пазом, в котором с возможностью наладочного перемегцения перпендикулярно оси центральных зубчатb!x колес уcTBHoB,!åíà ось сатслл итов.

1576257

1576257

Составитель В. Слиткова

Редактор М. Бланар Техред А. Кравчук Корректор И.Муска

Заказ 1815 Ти,раж 523 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101