Устройство для считывания информации

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления промышленными роботами. Цель изобретения состоит в повышении точности и быстродействии устройства. Это достигается путем анализа положения съемника координат в точке считывания, что обеспечивается введением блока памяти, формирователя импульсов, регистра, второго и третьего элементов задержки, компараторов и детектора направления перемещения. 1 ил.

А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИИ (19) (11) Щ)5 С 06 К 11/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ 1-(ОМИТЕТ

ПО ИЗО("-РЕТЕНЫЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4603962/24-24 (22) 09.11.88 (46) 15.08.90, Бюл. Р 30 (71) Каунасский политехн-,.ьческий институт им. Лнтанаса Снечкуса (72) В,И,Ветерис, Б.И.Кучинскас, Р„-А.В,Ветярис и Б.М.Паленис (53) 681.327.12(088.8) (56) Патент Японии 1;: 52-32704, кл. 97(7) В 67, опублик. 1977.

Патент ГДР Р 923340, кл. G 06 К. 9/l2„ опублик. 1972.

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для считывания информации.

Цель изобретения — повьппение точности и быстродействия устройства.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит счетчик 1 адреса, блок 2 памяти, дешифратор 3, преобразователь 4, код-частота, первую 5 и вторую 6 группы ключей, излучатели 7, приемники 8,- съемник 9 координат, выполненный в объеме виде трех датчиков 10-12 формирователь

13 импульсов, элемент ИЛИ 14, регистр

15, первый 16, второй 17 и третий 18 элементы задержки, фильтры 19-21, аналого-цифровые преобразователи 22-24, компараторы 25 н 26> детектор 27 на2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЬ1ВАНИЯ

ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления промьппленными роботами. Цель изобретения состоит в повьппении точности и быстродействии устройства. Это достигается путем анализа положения съемника координат в точке считывания, что обес.печивается введением блока памяти, формирователя импульсов, регистра, второго и третьего элементов задержки, компараторов и детектора направле- . ния перемещения. t ил. правлений перемещения, содержащий элементы HJIH 28-31 и И 32-35.На чертеже также показаны входы 36 и 37 и выходы 38-40.

Устройство работает следующим образом.

Под плоской поверхностью поля считывания устанавливаются индуктивные датчики, излучатели 7 и приемники 8 по матричной схеме. Съемник 9 координат содержит три магниточувствительных датчика 1Q-12, расположенных по схеме равностороннего треугольника. Вершина А указывает-,направление перемещения съемника 9.

Перед началом работы устройства asлучатели 7 кодируются. Последовательность включения того или иного иэлу чателя 7 определяется последовательCl 3 1585814 постыл слов, записанных в блок 2 памяти. Зти слова располагаются в соседних в порядке возрастания адресов ячейках памяти. Слово разделяется на два поля, в которых записывается чомер излучателя и тербуемая скорость перемещения съемника в данный мо." мент времени. Для того, чтобы заставить съемник 9 двигаться в направлении, указанном в программе, достаточно возбудить один из излучателей

7. Для этого через соответствующий ключ 5 с выхода преобразователя 4 код-частота через катушку соответст- 1 вующего излучателя 7 пропускается ток определенной частоты, определяющий скорость перемещения съемника 9, Выбор необходимого излучателя 7 осушеществляется с помощью дешифратора 3. 2О

Перед началом работы устройства на информационный вход 37 устройства подается базовый адрес первой коман;,цы программы, записанной в блоке 2

iпамяти, а на выход 36 подается сигнал 25

Пуск, Импульс пуска через элемент

ИЛИ 14 поступает на синхровход1 счетчика 1 и записывает в него базовый адрес, Кроме того, тот же импульс, задержанный элементом l6 задержки на время переходных процессов в счетчике 1, поступает на вход считывания блока 2 памяти, откуда по адресу, определяемому счетчиком 1, считывает первое кодовое слово на информационный вход регистра 15. На синхровход регистра 15 поступает импульс с выхо да элемента 17 задержки, задержанный элементом 17 на время считывания слова из блока 2, и заносит в негс коцо- о вое слово.

Для последовательности вь1бора ячеек используется счетчик адреса, содержимое которого увеличивается на единицу каждый раз с приходом сигнала с выхода формирователя 13 импульсов, Зтот сигнал (сигнал обратной связи) формируется при подходе, объекта к источнику 7 излучения, т.е„ в момент перекрытия корпусом съемника эоны измерения излучателя и расположенного с ним приемника за счет уменьшения магнитного сопротивления и замыкания магнитного потока от м;.гнитного излучателя на приемник, Первый импульс, появившийся на выходе формирователя 13, изменяет содержимое счетчика адреса, отключив данный излучатель и включив следующий по порядку (программе). В последнем слове программы записан код команды "Останов, при расшифровке которого на последнем выхс,де дешифратора появляется импульс, которым счетчик i и регистр 15 сбрасываются в исходное состояние, и этот же импульс выдается через синхронизирующий выход 38 на выход устройства как сигнал для получения нового базового адреса с входа 37. Зтот же импульс, задержанный на время подачи на входе 37 кода нового базового адреса элементом 18, проходит через элемент ИЛИ

14 на синхровход счетчика 1 и вход элемента 16 задержки и очередной цикл управления перемещением объекта повторяется снова.

Для того, чтобы на траектории перемещения съемника9 не сказывались посторонние электромагнитные поля, которые могут исказить заданную траекторию, в устройстве предусмотрены фильтры 19-21, на выходе которых формируется напряжение, частота которо го лежит в определенном диапазоне и

1 служит для обеспечения необходимой помехоустойчивости системы. Для преобразования амплитудного значения напряжения в двоичную форму на выходе каждого фильтра используется аналогоцифровые преобразователи 22-25 (АПП).

Полученные значения двух пар чисел сравниваются с помощью цифровых компараторов 25 и 26,каждый иэ которых содержит три выхода: "Больше","Равно", Меньше . При этом сигнал логичесI\ 1I кой 1 присутствует только на одном из выходов каждого компаратора, В зависимости от результата сравнения в блоке 27 формируется сигнал логической 1 1" на одном из двух выходов, которые управляют направлением движения съемника 9 вправо и влево и служат сигналами для управления приводами, перемещающими съемник координат. формула изобретения

Устройство,цля считывания информации, содержащее излучатели электромагнитных колебаний, входы которых подключены к выходам соответствующих ключей первой группы, приемники электромагнитных колебаний, входы которых индуктивно .связаны с излучателями

1А

6 выходу элемента ИЛИ, а установочный вход соединен с сответствуюцим выходом дешифратора, регистр,информационньп вход которого подключен к выходу блока памяти, синхронизирующий вход соединен с выходом второго элемента задержки, а выходы первой группы подключены к информационным входам дешифратора, последний выход которого является сигнальным выходом устройства и соединен г установочным входом регистра, третий элемент задерж- ки, вход которого подключен к соответствующему выходу дешифратора, а выход соединен с одним элементом ИЛИ, другой вход которого является синхронизируют им входом устройства, преобразователь код — частота, информационные входы которого подключены к выходам регистра второй группы, а выход соединен с другими входами ключей первой группы, компараторы, информационные входы которых подключены к выходам соответствующих аналого-цифровых преобразователей, и детектор направлений перемещения, информационные входы которого соединены с соответствующими входами компараторов, а выходы являются выходами устройства.

5 1 5858 электромагнитных колебаний, а выходы соединены с одними входами ключей второй группы, дешифратор, выходы которого подключены к одним входам клю5 чей первой группы и к другим входам ключей второй группы, съемник координат, индуктивно связанный с излучателями электромагнитных колебаний, выходы которого подключены к входам фильтров, выходы которых соединены с информационными входами аналого-цифровых преобразователей, счетчик, элемент ИЛИ и первый элемент задержки, о т л и ч а ю щ е е— с я тем„ что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит блок памяти, адресньп вход которого соединен с выходом счетчика„ вход управления счи- 2О тыванием подключен к выходу первого элемента задержки, вхоц которого соединен с выходом элемента ИЛИ, второй элемент задержки, вход которого подключен к выходу первого элемента 25 задержки, формирователь импульсов, вход которого соединен с выходами ключей второй группы, а выход подключен к суммирующему входу счетчика, информационный вход которого являет- ЗО гя информационным входом устройства. синхронизирующей вход подкгпочен к

1585814

Составитель Т,Ннчипорович

Редактор С.Лисина Техред А.Кравчук Корректор

С.Шевкун

Заказ 2328 Тираж 561 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., a. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101 е