Механизм трехкоординатных угловых перемещений

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам вращения рабочего органа вокруг трех координатных осей и найдет применение, в частности, в приборостроении и в радиотехнике. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма за счет защищенности его подвижных звеньев от внешних воздействий путем установки их в закрытом корпусе. Совместное или раздельное вращение винтов, оси которых параллельны соответствующим координатным осям, через поворотный корпус, поворотный полый цилиндр и установленный в полости цилиндра разноплечий рычаг сообщает выходному звену вращение вокруг соответствующих координатных осей. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А3 (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4488604/25-28 (22) 25.07.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (72) С. М. Керпелев (53) 621.836 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 268806, кл. F 16 D 71/02, 1969. (54) МЕХАНИЗМ ТРЕХКООРДИНАТНЫХ

УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к шарнирнорычажным механизмам вращения рабочего органа вокруг трех координатных осей и найдет применение, в частности, в прибоИзобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам вращения рабочего органа вокруг трех координатных осей, и найдет применение, в частности в приборостроении и радиотехнике.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма за счет защищенности его подвижных частей от внешних воздействий путем установки их в закрытом корпусе.

На фиг. 1 показан продольный разрез механизма; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1, Механизм содержит основание 1 с цилинд рическим выступом 2, ось которого совмещена с одной из координатных осей, корпус 3 с цилиндрическим отверстием 4 с возможностью вращения, установленный на выступе 2, и полый цилиндр 5, установленный с возможностью вращения во втором цилиндрическом отверстии 6 корпуса 3.

Ось отверстия 6 перпендикулярна оси отверстия 4 и параллельна второй координатной оси.

В полости цилиндра 5 с возможностью вращения вокруг оси 7, параллельной третьей координатной оси, установлен разнопле2 ростроении и в радиотехнике. Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма за счет защищенности его подвижных звеньев от внешних воздействий путем установки их в закрытом корпусе. Совместное или раздельное вращение винтов, оси которых параллельны соответствующим координатным осям, через поворотный корпус, поворотный полый цилиндр и установленный в полости цилиндра разноплечий рычаг сообщает выходному звену вращение вокруг соответствующих координатных осей. 3 ил. чий рычаг 8, на коротком плече которого закреплено выходное звено в виде фланца 9, а на длинном плече закреплен кронштейн 10 с вилкой, в пазу которой установлена качающаяся гайка 11 с цапфами 12. На цапфах 12 с помощью цилиндрических отверстий установлена пара сухарей 13, предохраняющих гайку 11 от поворота. На полом цилиндре 5 установлен винт

14, вместе с гайкой 11 образующий первый винтовой механизм устройства поворота фланца 9. Ось ви нта 14 па раллельна оси выступа 2 и совмещенной с ней первой координатной оси.

На полом цилиндре 5 закреплен второй кронштейн 15 с вилкой, аналогичный кронштейну 10. В его вилке установлена гайка 11 второго винтового механизма с сухарями 13, а винт 16 (см. фиг. 3) этого механизма установлен на кЬрпусе 3.

Ось этого винта параллельна второй координатной оси.

На основании 1 (см. фиг. 2) закреплен третий кронштейн 17 с вилкой, аналогичный кронштейнам 10 и 15, а в его вилке также установлена гайка 11 третьего винтового механизма с сухарями 13. Винт 18 этого винтового механизма также установлен

1588952 на корпусе 3, а ось его в исходном положении параллельна третьей координатной оси.

Механизм работает следующим образом.

При вращении винта 18 его гайка 11 остается неподвижной вместе с кронштейном 17, закрепленным на основании 1, а винт 18, ввинчиваясь в гайку, вместе с корпусом 3 вращается вокруг оси цилиндрического выступа 2, совмещенной с первой координатной осью. Через полый цилиндр 5 и установленный в нем рычаг 8 это вращение сообщается фланцу 9. Гайка 11 при этом перемещается в пазу своей вилки.

При вращении винта 16 его гайка 11, перемещаясь по пазу вилки кронштейна. 15, через цапфы 12 сообщает перемещение кронштейну 15, закрепленному на полом цилиндре 5. В результате цилиндр 5 вращается вокруг своей оси, параллельной второй координатной оси. Вместе с цилиндром 5 вращается и установленный в нем рычаг 8 с закрепленным на нем фланцем 9.

При вращении винта 14 его гайка 11 через цапфы 12 сообщает перемещение кронштейну 10, закрепленному на длинном плече рычага 8. В результате рычаг 8 вместе с закрепленным на нем фланцем 9 вращается вокруг осн 7, параллельной третьей координатной осн.

Перемещения фланца 9 вокруг координатных осей можно осуществлять как одновременно, так и раздельно, т. е. перемещения вокруг трех координатных осей независимы друг от друга.

Фо рм ула изобретения

Механизм трехкоординатных угловых перемещений, содержащий основание, выходное звено в виде фланца, кинематически связанного с основанием с возможностью поворота вокруг трех координатных осей, и устройство поворота фланца, включающее три кронштейна с вилками и три винтовых механизма, оси винтов которых параллельны соответствующим координатным осям, а качающиеся гайки с выполненными на них цапфами установлены в пазах вилок соответствующих кронштейнов, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, в основании выполнен цилиндрический выступ, овь которого совмещена с одной из координатных осей, кинематическая связь фланца с основанием выполнена в виде корпуса с двумя взаимно перпендикулярными цилиндрическими отверстиями, с помощью одного из которых корпус с возможностью вращения установлен на выступе основания, а ось другого параллельна второй координатной оси, полого цилиндра, установленного с возможностью вращения в другом отверстии корпуса, и разноплечего рычага, установленного в полости цилиндра с возможностью вращения вокруг оси, параллельной третьей координатной оси, а механизм снабжен тремя парами сухарей с цилиндрическими отверстиями, установленными попарно на цапфах соответствующи х гаек и размещенными вместе с гайками в пазах соответствующих вилок с возможностью плоскопараллельного перемещения, при этом фла30 нец закреплен на коротком плече рычага, кронштейны устройства поворота закреплены: первый — на длинном плече рычага, второй — на полом цилиндре, третий на основании, а винты винтовых механизмов установлены: первый — на полом ци35 линдре, а второй — на корпусе.

1588952

1588952

1588952

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

П 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, IOI

Редактор О. Спесивых

Заказ 2525

Составитель В. Савицкий

Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Тираж 487 Подписное