Исполнительный орган горной машины
Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в горнодобывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей. Цель - повышение эффективности разрушения горных пород. Исполнительный орган горной машины включает стрелу с приводным валом, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости проходящий через ось стрелы ротор с лучами. На наружных концах лучей шарнирно установлены ударные молоты (УМ) с корпусами 6, имеющими забойные и завальные концы, пиками 9 и ударниками 10. На забойных концах УМ установлены механизмы (М) 11 изменения ударного импульса. Выполнены М 11 в виде корпуса 12, в котором с возможностью взаимодействия с ударником 10 установлен поршень-приемник 13, связанный с поршнем-ударником 14 посредством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительный орган имеет М 16 регулировки угла атаки УМ в виде дисков 17, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими направляющими 18. В последних с возможностью перемещения установлены ползуны, шарнирно связанные с завальными концами УМ. При вращении ротора и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки. При этом ударная энергия передается рабочему инструменту посредством М 11 изменения направления ударного импульса. Перемещение ползуна по эллиптическим направляющим 18 дисков 17 при вращении ротора вызывает качание ударных устройств. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1590548 (51) 5 E 21 С 27/24
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ П4НТ СССР .
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Б-Б
1 (21 ) 4427719/24-03 (22) 19. 05,,88 (46) 07. 09. 90. Бюл. h" 33 (71) Институт горного дела СО АН СССР (72) А.И.Федулов, В.Н. Лабутин, В.Н. Костыркин и E.À. Мочалов (53) 622.232,72:622.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
9.866178, кл. Е 21 С 27/24, 1977, Авторское свидетельство СССР
Р 1214920, кл. Е 21 С 27/24ь 1984 °
2 (54) ИСЛОЛНИТЕЛЬНЬЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной технике и может быть использовано в горно-добывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей. Цель — повышение эффективности разрушения горных пород. Ис- .
1590548 полнительный орган горной машины включает стрелу с приводным валом, на котором закреплен расположенрый в вертикальной плоскости проходящий через ось стрелы ротор с лучами. На наружных концах лучей шарнирно установлены ударные молоты (УИ) с корпусами 6, имеющими забойные и эавалвные концы, пиками 9 и ударниками 10. На забойных 10 концах УМ установлены механизмы (М)
11 изменения ударного импульса. Выполнены М 11 в виде корпуса 12, в котором с возможностью взаимодействия с ударником 10 установлен поршень-прием-15 ник 13, связанный с поршнем-ударником
14 посредством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительный орган имеет И 16 регулировки угла
Изобретение относится к горной 25 технике и может быть использовано как в горно-добывающей промышленности при проведении горных выработок по крепким породам и по смешанному забою, так и в строительстве при сооружении транспортных и гидротехнических тоннелей.
Целью изобретения является повышение эффективности разрушения горных пород.
На фиг. 1 изображен исполнительный орган горной машины, общий вид; .на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг ° 3 — разрез Б.-Б на фиг. 2.
Исполнительный ооган горной маши- 40 ны имеет стрелу 1 с приводным валом
2, на котором закреплен расположенный в вертикальной плоскости, проходящей через ось стрелы 1, ротор 3 с лучами 4, на наружных концах которых 45 шарнирно установлены ударные молоты
5 с корпусами 6, имеющими завальные
7 и забойные 8 концы, пиками 9 и ударниками 10..На забойных концах ударных молотов 5 установлены механизмы 11 изменения ударного импульса, выполнен- ные ввиде корпуса 12, в котором с воэможностью взаимодействия с ударником
10 установлен поршень- приемник 13, связанный с поршнем-ударником 14 пос55 редством упругой среды 15, размещенной между ними. Исполнительный орган имеет также механизм 16 регулировки угла атаки ударных молотов 5 с дискаатаки УМ в виде дисков 17, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими направляющими .18. В по следних с возможностью перемещения установлены ползуны, шарнирно связанные с завальными концами УМ. При вращении ротора и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки. При этом ударная энергия передается рабочему инструменту посредством M 11 изменения направления ударного импульса. Перемещение ползуна по эллиптическим направляющим 18 дисков 17 при вращении ротора вызывает качание ударных устройств. 3 ил.
1! ми 17,.жестко закрепленными на стреле
1 и выполненными с .эллиптическими направляющими 18, в .которых с возмож-. ностью перемещения установлены пол- зуны 19, шарнирно связанные с завальными концами 7 ударных молотов 5 °
Исполнительный орган работает сле, дующим образом.
Стрела 1 с ротором 3 подводится к краю забоя. Приводной вал 2 передает вращающий момент на неподвижно установленный на нем ротор ° Пиками 9 при вращении ротора 3 и продольной подаче исполнительного органа на забой производится вруб на глубину, равную оптимальной толщине стружки, прй этом ударная энергия передается рабочему инструменту посредством механизма 11 изменения направления ударного импульса. Затем подачей ротора 3 в поперечном направлении обрабатывается весь забой. Каждый слой породы забоя разрушается следующим образом.
Зарубание пик 9 происходит в верхней части забоя, при этом стружка возрастает от ноля до максимума в средней части забоя. В начале зарубания рабочего инструмента, когда толщина стружки мала, на него действуют значительные усилия со стороны забоя. При этом угол атаки необходимо устанавливать больше, чем при разрушении струж ки большей толщины, когда нормальные составляющие усилий, действующих на
5 1590548 6 рабочий инструмент со стороны разру- ных выработок, а также позволит повы" шаемого слоя, возрастают. сить эффективность проходки по сравнеПеремещение полэуна 19, шарнирно нию с цикличными проходческими машинасвяэанного с,завальными 7 концами ми ударного действия. ударных молотов 5, по эллиптическим
5 направляющим 18 дисков 17 при враще- ф о р м у л а и з о б Р е т е н и я нии ротора 3 вызывает качание ударных устройств. Прн этом изменение угла Исполнительный орган горной машинаклона рабочего инструмента к каса- 1О ны, включающий стрелу с приводным ва тельной траектории кромки инструмен- лом, на котором закреплен расположента определяется по формуле ный в вертикальной плоскости проходяа b
До(= arcsin — — arcsin —, 1 ), Ф где o(— угол атаки;
1 — расстояние от рабочей кромки инструмента до опоры ударного молота, перемещающейся в .эллиптических направляющих; М а и Ъ вЂ” соответственно большая и малая полуоси эллипса.
Предлагаемый исполнительный орган горной машины позволяет проводить процесс разрушения крепких горных пород 25 в оптимальном режиме, повышает производительность машины, уменьшает энергоемкость процесса, уменьшает габариты машины и расширяет область применения горной машины, что повышает эффек- 30 тивность разрушения горных пород. Кроме того, применение горной машины с предлагаемым исполнительным органом позволит при определенных условиях отказаться от дорогого и небезопасного буровзрывного способа проходки горщий через ось стрелы ротор случами, на наружных концах которых шарнирно установлены ударные молоты с корпусами,имеющими забойные и завальные концы, пиками и ударниками, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, он снабжен механизмом регулировки угла атаки ударных молотов и механизмами изменения ударного импульса, установленными на забойных концах ударных молотов и выполненными в виде корпуса, в котором с возможностью взаимодействия с ударником установлен поршень-приемник, связанный с поршнемударником посредством упругой среды, размещенной между ними, а механизм регулировки угла атаки ударных молотов выполнен в виде дисков, жестко закрепленных на стреле и выполненных с эллиптическими:. направляющими, в которых с возможностью перемещения установлены ползуни, шарнирно связанные с завальными концами ударных молотов.
1590548
Составитель В. Страхов
Техред М.Дидык " Корректор Н. Ревская
Редактор Н. Бобкова
Заказ 2616 Тираж 387 Подписное
ВЯИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О! !! н
