Позиционер

 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве модуля линейного перемещения в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - упрощение конструкции. Позиционер содержит пневмоцилиндр, состоящий из корпуса (К) 1, торцовых крышек 2 и 3 с отверстиями 4 и 5 подвода-отвода рабочей среды, поршня (П) 6 со штоком 7, размещенного в К 1 с образованием рабочих полостей 8 и 9, устройство фиксации, включающее поворотное устройство 10, размещенное на К 1 и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением фиксаторами положения (ФП) 11-13 П 6. При этом ФП 11-13 выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабочей среды в полости 8 и 9 цилиндра, установленных на поворотной втулке (ПВ) 14, охватывающей К 1, и взаимодействующих с установленными в П 6 магнитом 15, выполненым в виде стержня, при этом К 1, П 6 со штоком 7 и ПВ 14 выполнены из немагнитного материала. 2 ил.

„„SU „, 1590703

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (5g)5 Р 15 В 15/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Qll

Ж

Ю

4Р

Я г is iz+rs s

2 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4605139/25-29 (22) 14.11.88 (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (75) Н.С.Камский (53) 621.225.2 (088.8) (56) Заявка Японии ¹ 56-34721, кл. Р 15 В 15/24, 1977. (54) ПОЗИЦИОНЕР (57) Изобретение относится к гидромашиностроению и м.б. использовано в качестве модуля линейного перемещения в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения — упрощение конструкции. Позиционер содержит пневмоцилиндр, состоящий иэ корпуса (К) 1, торцовых крышек 2 и

3 с отверстиями 4 и 5 подвода-отвода

2 рабочей среды, поршня (П) -6 со штоком 7, размещенного в К 1 с образованием рабочих полостей 8 и 9,устройство фиксации, включающее поворотное устройство 10, размещенное на К 1.и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением фиксаторами положения (ФП) 11-13 П 6, При этом ;ФП 11-13 выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабо чей среды в полости 8 и 9 цилиндра, установленных на поворотной втулке (ПВ) 14, охватывающей К 1, и взаимодействующих с установленным в П 6 магнитом 15, выполненным в виде стержня, при этом К 1, П 6 со штоком

7 и ПВ 14 выполнены из немагнитного материала. 2 ил.

1590703

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве модуля линейного перемещения в IlpoMbllwIQHHblx роботах и ма— ни пуля торах.

Целью изобретения является упрощение конструкции, На фиг.1 представлен позиционер,, общий вид; на фиi . 2 - разрез А-А 1ð на фиг. 1.

Позиционер содержит пневмоцилиндр, состоящий из корпуса 1, торцовых крышек 2 и 3 с отверстиями 4 и 5 подвода — отвода рабочей среды, поршня .6 со штоком 7, размещенного в корпусе 1 с образованием рабочих полостей

8 и 9, устройство фиксации, включающее поворотное устройство 10,размещенное на корпусе 1 и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением фиксаторами 11-13 положения поршня 6, При этом фиксаторы

11"13 положения выполнены в виде магнитных элементов, управляющих пода- 25 чей рабочей среды в полости 8 и 9 цилиндра, установленных на поворотной втулке 14, охватывающей корпус 1, и взаимодействующих с установленным в,поршне 6 магнитом 15, выполненным в виде стержня, при этом корпус 1, поршень 6 со штоком 7 и втулка 14 выполнены из немагнитного матер нала.

Позиционер работает следующим образом.

По команде фиксатора 11. положения в рабочую полость 9 цилиндра через отверстие 5 подвода — отвода в крышке 3 постУпает рабочая среда, которая 40 перемещает поршень 6 и шток 7,совершая работу, В конце хода поршень 6 проходит под фиксатором 12, который срабатывает под воздействием на него магнитного поля постоян- 45 ного магнита 15. Фиксатор 12 дает команду на прекращение подачи рабочей среды и торможение. Поршень 6 останавливается в зоне фиксатора 12 и движется назад. Для изменения хода поршня подается напряжение на электромагнит поворотного устройства

10, якорь которого поворачивает втулку 14. При этом фиксатор 12 выходит из эоны действия постоянного магнита 15 поршня 6, а фиксатор 13 входит в эту зону. Так как фиксатор

13 установлен с осевым смещением,то при последующем цикле поршень 6 проходит уже иной путь. При наличии другого фиксатора (не показан) и при дальнейшем повороте втулки 14 поршень 6 останавливается в зоне размещения этого фиксатора.

Размещение фиксаторов на поворотной втулке позволяет изменять ход поршня, причем существенно упрощается конструкция позиционера, Выполнение постоянного магнита в виде стержня концентрирует магнитное поле на узком участке цилиндра, что позволяет разместить несколько фиксаторов с радиальным смещением одного относительно другого, немагнитные корпус, поршень со штоком и втулка не влияют на магнитный поток постоянного магнита, что обеспечивает четкое срабатывание фиксаторов.

Формул а изобретения

Позиционер, содержащий пневмоцилиндр, состоящий из корпуса, торцовых крышек с отверстиями подвода— отвода рабочей среды, поршня со штоком, размещенного в корпусе с образованием рабочих полостей, устройство фиксации, включающее поворотное устройство, размещенное на корпусе и связанное с установленными с осевым и радиальным смещением фиксаторами положения поршня, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, йиксаторы положения выполнены в виде магнитных элементов, управляющих подачей рабочей среды в полости цилиндра, установленных на поворотной втулке, охватывающей корпус, и взаимодействующих с установленным в пбршне магнитом,при этом корпус, поршень со штоком и втулка выполнены иэ немагнитного мат ериала.

1590703

Составитель А.Шувалов

Техред Л.Олийнык

Корректор М, Кучерявая

Редактор И.Горная

Заказ 2624 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101