Система путевого управления технологическим оборудованием

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах путевого управления оборудованием для точечной сварки листовых конструкций большой протяженности. Цель изобретения - повышение точности позиционирования технологического оборудования. Электрический двигатель 6 приводит во вращение ходовой винт 10 с гайкой 14. Гайка зажата тормозным устройством 15, жестко закрепленным на корпусе 12, связанном поводком 16 с кареткой 3, несущей сварочный инструмент 4. Перемещение кареток 3 с инструментом 4 происходит до совмещения отверстий в шаговой линейке 18 и фотодатчике 19. Сигнал с фотодатчика 19 вызывает растормаживание гайки 14, приводящее к остановке кареток 3 и опусканию сварочных инструментов 4. Система путевого управления обеспечивает точную остановку сварочного инструмента по отношению к изделию, что повышает качество изделия. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (е80ш) 1 5 (51)5 В 23 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО- ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4381673/30-27 (22) 31.12.87 (46) 23.09.90. Бюл. У 35 (71) Кропоткинский филиал Специализированного конструкторско-технологического бюро "Стройдеталь" (72) М,П,Ишонин, А.А.Буряков, Ю.В.Кириченко и Б,Г.Жук (53) 621.791.763 (088.8) (56) Малов А.Н., Иванов Ю..В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. M.: Машинострое" ние, 1974, с.33-34. (54) СИСТЕМА ПУТЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах путевого управления оборудованием для точечной сварки листовых конструкций

2 большой протяженности. Цель изобретения — повышение точности позиционирования технологического оборудования. Электрический двигатель б,приводит во вращение ходовой винт 10 с гайкой 14. Гайка зажата тормозным устройством 15, жестко закрепленным на корпусе 12 связанном поводком 16 с кареткой 3, несущей сварочный инструмент 4. Перемещение кареток 3 с. инструментом 4 происходит до совмещения отверстий в шаговой линейке 18 и фотодатчике 19. Сигнал с фотодатчика

19 вызывает растормаживание гайки 14, приводяшее к остановке кареток 3 и опусканию сварочных инструментов 4.

Система путевого управления обеспечивает точную остановку сварочного инструмента по отношению к изделию, что повышает качество изделия, 1 ил.

1593837

Формула изобретения разом.

Система путевого управления техКаретки 3 находятся в положении I, нологическим оборудованием, содерпри котором сварной инструмент 4 под- жащая рабочий орган, привод, регунят над поверхностью изделия 22, по- 40 лятор и датчики, о т л и ч а ю щ а— да ается команда "Пуск" включается элек- я с я тем, что, с целью повышения трический дв г рический двигатель 8 который при9 точности позиционирования при испольводит во вращение редуктор 9 с ходо- зовании в устройстве для многоэлеквым винтом 10 и гайкой 14. При этом тродной точечной сварки, привод выгайка зажата тормозным устройством 45 полнен в виде приводной пары винт—

15 закрепленным жестко на корпусе гайка, соединенного с рабочим орга9

l2„ Корпус 12 поводком 16 и штангой ном корпуса и электрически связанноl7 связан с кареткой 3 в результате го с регулятором тормозного устройэтого происходит совместное их пере- ства, смонтированного в корпусе с мещение. При совмещении отверстий в 50 возможностью взаимодействия с гайшаговой линейке 18 и фотодатчика 19 кой.

Составитель В.Лещинский

Редактор Л„Гратилло Техред Л,Олийнык Корректор Э.Лончакова

Заказ 2795 Тираж 648 Подписное

РчИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, преимущественно к системам путевого управления оборудованием для точеч5 ной сварки листовых конструкций большой протяженности, Цель изобретения — повышение точности позиционирования технологического оборудования, 10

На чертеже показана система Путевого управления оборудованием для точечной сварки, общий вид.

Система содержит основание 1,-в направляющих 2 которого установлены каретки 3 с технологическим оборудованием в виде сварочного инструмента 4 и трансформаторов 5 и 6, привод

7; состоящий из электрического двигателя 8, редуктора 9 и ходового винта 20

10, вращающегося на подшипниковых опорах 11, корпус 12, в котором в подшипниках 13 установлена гайка 14 с тормозным устройством 15, поводок

16, жестко связывающий корпус 12 с .каретками 3, которые соединены:между собой регулируемой штангой 17, шаго" вую линейку 18 закрепленную на каретке 3 и проходящую внутри фотодат-. чика 19, концевые выключатели 20, ус- 30 тановленные на корпусе 1 и служащие, для ограничения крайних положений кареток 3, регулятор 21, свариваемое изделие 22.

Устройство работает следующим об-с последнего снимается электрический сигнал и подается в регулятор 2! который выдает электрический сигнал на растормаживание гайки 14, опускание сварочных инструментов 4 и осуществление сварки. После окончания сварки регулятор 21 подает электрические сигналы на подъем сварочных инструментов 4 и на зажатие гайки 14 тормозным устройством !5. Вновь происходит перемещение кареток 3 на расстояние, равное шагу отверстий в шаговой линейке 18. Цикл повторяется в автоматическом до положения II в котором концевой выключатель 20 дает команду на отключение электродвигателя 8.

Устройство перемещают на следующий сварной шов над изделием 22. Цикл сварки повторяется иэ положения II в положение Ioo

Получение на иэделии неравномерного шага сварных точек обеспечивается выбором соответствующих расстояний между отверстиями в шаговой линейке.

Система путевого управления технологическим оборудованием с описанным приводом конструктивно проста и обеспечивает высокую точность позиционирования сварочного оборудования по отношению к изделию, что повышает качество изделия.