Устройство для деформации текстильных конических паковок в отделочном производстве

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для механической деформации всего объема текстильных паковок в отделочном производстве, и позволяет повысить качество поверхностного слоя паковки и производительность труда. Устройство содержит две соосно расположенные опоры с обжимными конусами для торцов паковки. На одной из опор закреплена рама, несущая пневмоцилиндры, к штокам которых шарнирно крепятся пластины, контактирующие с бесконечными гибкими лентами, охватывающими паковку. Захват для верхнего торца паковки состоит из пневмоцилиндра, в передней части которой установлен подшипник, в котором с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения установлен шток. На свободном конце штока крепится упорная шайба, контактирующая с торцом паковки. В продольных пазах штока смонтированы зажимы захватов, которые выполнены в виде двуплечих рычагов, одни из плечей которых взаимодействуют с внутренней поверхностью паковки для ее вращения. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 О 06 В 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4426554/31-12 (22) 18.05.88 (46) 23.09.90, Бюл. ¹ 35 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им. С.M.Êèðîâà (72) B.В.Панов, В.А.Климов, В,Б.Сыс и А.С,Донской (53) 677.057.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1509453, 14,08.88. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФОРМАЦИИ

ТЕКСТИЛЬНЫХ КОНИЧЕСКИХ ПАКОВОК В

ОТДЕЛОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для механической деформации всего объема текстильных паковок в отделочном производстве, и позволяет повысить качество. поверхностного слоя паковки и производиИзобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для обжима текстильных паковок в отделочном производстве.

Целью изобретения является повышение качества нитей в паковках к жидкостной обработке и повышение производительности.

На фиг.1 изображено устройство для деформации текстильных конических паковок; на фиг.2 — механизм обкатки паковки, вид спереди; на фиг.3 — то же, вид сбоку; на фиг,4 — сечение А-А,, на фиг.3; на фиг.5— центрирующее средство захвата для верхнего торца паковки.

Устройство для деформации текстильных конических паковок состоит из манипулятора 1 с программным управлением, „„5U„„1594230 А1 тельность труда. Устройство содержит две соосно расположенные опоры с обжимными конусами для торцов паковки. На одной из опор закреплена рама, несущая пневмоцилиндры, к штокам которых шарнирно крепятся пластины, контактирующие с бесконечными гибкими лентами, охватывающими паковку. Захват для верхнего торца паковки состоит из пневмоцилиндра, в передней части которой установлен подшипник, в котором с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения установлен шток, На свободном конце штока крепится упорная шайба, контактирующая с торцом паковки. В продольных пазах штока смонтированы зажимы захватов, которые выполнены в виде двуплечих рычагов, одни из плечей которых взаимодействуют с внутренней поверхностью паковки для ее вращения. 5 ил. упора 2 и стойки 3 с кассетой силовых цилиндров4для привода опоры 5для верхнего торца паковки.

Манипулятор 1 имеет механизм 6 для периодического поворота, на котором крепится привод 7 выдвижения с установленной на нем траверсой 8. к которой крепится опора 9 для нижнего торца паковки, Опора

9 состоит из обжимного съемного конуса 10 с закрепленным в нем упорным кольцом 11 (не показано), внутренний диаметр которого превышает диаметр нижнего торца перфорированного патрона, причем механизм 12 захвата, приводимый в движение силовым цилиндром 13 (например, пневмоцилиндром), установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения соосно

1594230 оси устройства по ориентирующему элементу 14, Опора 5 для верхнего торца паковки содержит прямоугольную раму 15, в боковых поверхностях которой закреплены силовые цилиндры, например пневмоцилиндр

16, к штокам 17 которых шарнирно прикреплены пластины 18, контактирующие с бесконечными гибкими лентами 19, ведомые валы из набора шкивов 21 и 22 и ступенчатые ведущие валы 20 и 23, вершины осей которых лежат на оси опоры 5 с обжимным конусом 24 и центрирующим средством 25 захвата для верхнего торца паковки, состоящего из силового цилиндра 26 (пневмоцилиндра), на корпусе которого крепится обжимной конус 24 для верхнего торца паковки. Пневмоцилиндр 26 в передней крышке 27 имеет подшипник 28, в котором установлен шток 29, выполненный пслым и имеющий по окружности продольные сквозные пазы, в которых установлены оси 30 дугообразных зажимов 31, выполненных в виде двуплечих рычагов. Шток имеет на свободном конце упорную шайбу 32, а с полым цилиндром скреплен неподвижной осью 33, расположенной в подшипниках 34 на торцах полого штока 29.

Устройство для деформации текстильных конических паковок работает следующим образом, Подготовленная к деформации паковка поставляется транспортирующим средством 35 в зону работы устройства. Включается манипулятор 1 с программным устройством. Подается давление воздуха в привод 7 выдвижения (позиция "Вперед" ) с установленной на нем траверсой 8, которая вводит в контакт опоры 9 с конической паковкой на транспортирующем средстве 35, Давление воздуха подается в пневмоцилиндр 13, который раскрывает механизм 12 захвата, фиксируя паковку на опоры 9. Давление воздуха подается в привод 7 выдви>кения (позиция "Назад" ), который возвращается в исходное положение, снимая паковку с транспортирующего средства

35, Подается давление воздуха в механизм

6 для периодического поворота, который поворачивает привод 7 выдвижения с траверсой 8 и опорой 9 вместе с паковкай в зону деформации, Траверса 8 в зоне деформации неподвижно фиксируется на упоре 2, выставляя опорь1 9 и 5 для верхнего и нижнего торца паковки соосно друг другу. После подачи давления воздуха в пневмоцилиндр 4 стойки 3 (позиция "Вперед" ), шток которого перемещается вперед и заводит центрирующее средство 25 захвата со стороны верхнего торца паковки в перфорированный

55 патрон до упорной шайбы 32, Давление воздуха подается в пневмоцилиндр 26, поршень которого перемещается вперед, выдвигая через внутреннее кольцо подшипника 28 шток, состоящий из полого штока 29 с продольными сквозными пазами, в которых установлены оси 30 дугообразных зажимов 31 и упорной шайбы 32. Внутренние концы дугообразных зажимов 31 проходят через внутреннее кольцо подшипника 28, сходятся к оси, разводя наружные концы дугообразных зажимов 31 до внутреннего диаметра перфорированного патрона со стороны верхнего торца паковки, таким образом упорная шайба 32 и наружные концы дугообразных зажимов фиксируют паковку, а подшипники 28 и 34 позволяют паковке в фиксированном положении вращаться относительно оси центрирующего средства захвата на опере 5.

При снятии давления воздуха в пневмоцилиндре 13 механизм 12 захвата закрывается, освобождая паковку от опоры 9, Подается давление воздуха в пневмоцилиндры 4 стайки 3 (позиция "Назад" ), шток ко;орого перемещает центрирующее средство 25 захват", с паковкой в разуплотнительный механизм обкатки, где неподвижно фиксируется стойкой 3 в центре механизма обкатки. Давление воздуха подается в пневмоцилиндры 16, штоки 17 которых с шарнирно прикрепленными пластинами 18 движутся к центру, прогибая бесконечные гибкие ленты 19 и об>кимая паковку с диаметрально противоположных концов. Вкл.очается электропривод 36, приводя во вращение ведущие ступенчатые валы 20 и 23, которые вращают ведомые валы иэ набора шкивов 21 и 22 и охватывающие их гибкие ленты 19, где линейная скорость гибких лент увеличивается пропорционально скорости вращения контактирующей с поверхностным слоем паковки от верхнего торца к нижнему, за счет увеличения диаметра ступеней ведущих валов, заставляя вращаться паковку, закрепленную на центрируюьцем средстве 25, и одновременно обкатываясь по образующей тела паковки, создавая трение качения между поверхностным слоем паковки и бесконечной гибкой лентой, что сохраняет качество поверхностного слоя паковки по сравнению с трением скольжения, вызывая волну регулируемого разуплотнения, перемещающемуся от периферии к центру тела паковки.

Отключив электропривод 36 и сняв давление воздуха с пневмоцилиндров 16, пластины l8 возвращаются в исходное поло>кение, паковка свободна. Давление воздуха подается в пневмоцилиндры 4 стой1594230

40

50 ки 3 (позиция "Вперед" ), шток которого выводит паковку из рабочей зоны разуплотнительного механизма обкатки и входит в контакт с механизмом 12 захвата. Подается давление воздуха в пневмоцилиндр 13, механизм 12 захвата раскрывается, фиксируя паковку на узле опоры 9. Снимается давление воздуха в пневмоцилиндре 26. Продолжается движение опоры 5 вперед, зафиксированная паковка с механизмрм 12 захвата по ориентирующему элементу 14 отходит назад до тех пор. пока перфорированный патрон не упирается своим нижним торцом в обжимной конус 10; начинает двигаться шток пневмоцилиндра 26 в исходное положение, пока упорная шайба 32 не упирается в обжимной конус 24, таким образом перфорированный патрон своими торцами

- упирается в оба обжимных конуса 10 и 24, В процессе этого движения осуществляется сдвиг и обжим паковки. Давление воздуха подается в пневмоцилиндры 4 стойки 3 (позиция "Назад" ), шток которого возвращает в исходное положение центрирующее средство 25 захвата на опоре 5, а зафиксированная паковка с механизмом 12 захвата по ориентирующему элементу 14 выходит на исходную позицию.

Деформированную паковку на механизме 12 захвата опоры 9, установленную через траверсу 8 на приводе 7 выдвижения, поворачивают и выводят из зоны деформации механизмов для периодического поворота, навешивая паковку вновь на транспортирующее средство 35. Далее цикл повторяется.

Работу устройства для деформации текстильных конических паковок рассматривают на примере одной паковки, так как механизмы устройства остальных паковок работают аналогично и синхронно примеру.

Не исключается использование опор 5 и 9 для верхнего и нижнего торцов паковки с другими приводными механизмами, обеспечивающими данную компановку и строгую последовательность перемещения опор

5и9.

Устройство обеспечивает повышение производительности труда за счет увеличения числа обкатываемых паковок при одновременном сохранении качества

25 поверхностного слоя паковки при механической обкатке.

Формула изобретения

Устройство для деформации текстильных конических IlBKQBoK в отделочном производстве, содержащее две соосно расположенные одна относительно другой опоры с обжимными конусами для верхнего и нижнего торцов паковки, смонтированные на опорах соосно один другому захваты с зажимами для паковки, каждый иэ которых соединен с силовым цилиндром для его возвратно-поступательного перемещения вдоль осей, установленный на опоре для верхнего торца паковки механизм обкатки паковки, имеющий держатель, несущий плоские пластины, каждая из которых обращена к поверхности паковки и связана со штоком силового цилиндра, и привод сближения одной из опор относительно другой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества нитей в паковках к жидкостной обработке и повышения производительности, оно имеет последовательно расположенные дополнительные опоры с обжимными конусами по числу паковок и смонтированные на опорах захваты с зажимами, расположенные и выполненные аналогично основным, при этом механизм обкатки паковок имеет две приводные бесконечные гибкие ленты для контактирования с поверхностью паковок, держатель выполнен в виде неподвижной рамы, а пластины смонтированы с возможностью конта ктирован ия с рабочей ветв ью соответствующей гибкой ленты, причем силовой цилиндр каждого захвата верхнего торца паковки имеет подшипник для размещения в нем штока, а последний имеет закрепленную на его свободном конце упорную шайбу для контактирования с торцом паковки, выполнен полым и имеет выполненные по окружности продольные пазы для размещения в каждом из них зажима, выполненного в виде двуплечего рычага, при этом поршень со штоком соединен посредством неподвижной оси, установленной в подшипниках, закрепленных по торцам штока с возможностью его свободного вращения совместно с паковкой относительно неподвижной оси, 1594230

1594230

Фиг. Я

1594230

Составитель А.Романова

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н.Король

Редактор И.Дербак

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2815 Тираж 411 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5