Патент ссср 162719

Авторы патента:

G05D13/46 - с помощью регулирующих устройств с линейной характеристикой и с интегральным действием, т.е. пропорционально-интегральные регуляторы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1 ИААИСТИ 1ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

_#_ 162719

Класс

42ц, 2ок

МПК

С 05d

Заявлено 20.V,1963 (№ 827163/26-24 с присоединением заявки № 843497/26-24) ГОСУДАРСТВЕН Н Ы И

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

СССР

УДК

Опубликовано 08.V.1964. Бюллетень № 10

Подписная группа № 148

М. Д. Гафанович, К. И. Диденко, Ю. О. Абугов, К. Н. Шрамко и Г. И. Загарий .1

БЕСКОНТАКТНЫИ ПРОПОРЦИОНАЛЪНО-ИНТЕГРА ЬНЪ|

РЕГУЛЯТОР

Известны устройства автоматического регулирования, содержащие интегрирующий блок с узлом задания времени интегрирования н пропорциональный блок с делителем и усилителем.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что узел задания времени интегрирования в интегрирующем блоке регулятора выполнен в виде,перестраиваемого делителя частоты сети и применением серводвигателя, подключенного к выходу усилителя пропорционального блока и связанного через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика, подключенного к выходу делителя.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства бесконтактного пропорционально-интегрального регулирования.

Устройство содержит ферродинамический датчик 1, ферродинамический задатчик 2 и регулятор, состоящий из интегрирующего блока

1 и пропорционального блока П.

Сигнал ошибки, представляющий собой разность выходных сигналов датчика 1 регулируемого параметра и задатчика 2, поступает на делитель 8 пропорционального блока II u на вход усилителя напряжения 4. Усиленный сигнал переменного тока преобразуется выпрямителем 5 в сигнал постоянного тока, пропорциональный ошибке, и поступает на вход устройства пропорционирования б, которое преобразует его в прямоугольные импульсы постоянной амплитуды с длительностью, пропорциональной сигналу ошибки. В качестве устройства пропорционирования используется ждущий мультивибратор с катодной связью.

Узел задания времени интегрирования 7 представляет собой перестраиваемый делитель частоты сети, выполненный на стабильных феррит-транзисторных ячейках. Перестройка делителя частоты осуществляется добавлением новых ступеней деления или присоединением обмоток ферритных элементов внутри ступени.

В момент прихода импульса с узла задания времени интегрирования 7 в устройство пропорционирования б последнее выдает импульс, управляющий работой фазочувствительного устройства 8, выполненного в виде усилителя мощности на тетроде, в анодную цепь которого включена обмотка двигателя 9. Фазочувствительное устройство 8 вырабатывает на выходе сигнал промышленной частоты постоянной амплитуды, сформированный в виде посылок, длительность которых пропорциональна сигналу ошибки, а фаза зависит от знака последней. Импульсы с устройства б пропорционирования подаются на управляющую сетку тетрода Направление вращения двигателя 9 определяется знаком ошибки, На вход усилителя 10 переменного тока пропорционального блока поступает сумма напряжений с делителя 8 пропорционального № 162719 т!!!!

Составитель М. Столярова

Техред A. А. Камышникова Корректор М. И. Козлова

Редактор П. Шлаин

Поди. к пеи. 4/VI вЂ” 64 г. Формат бум. 60><90 /8 Объем 0,23 изд. л.

Заказ 1219/14 Тираж 1400 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серов", д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 блока и ферродинамического датчика 11 ин-. тегрирующего блока.

Серводвигатель 12 включен на вход усилителя 10 и через дифференциал И воздействует на рамку ферродинамического датчика

11 так, чтобы скомпенсировать напряжение.

Если связать вал двигателя 12 с входными элементами преобразователей, выходное воздействие регулятора будет получено в виде частотного, пневматического и других сигналов.

Связывая с валом двигателя 12 несколько одинаковых преобразователей, получим пропорционально-интегральное воздействие, которое может быть использовано для синхронного управления несколькими исполнительными механизмами.

Предмет изобретения

1. Бесконтактный пропорционально-интегральный регулятор, состоящий из интегрирующего блока с узлом задания времени интегрирования и пропорционального блока с делителем и усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности и расширения пределов настройки, в интегрирующем блоке узел задания времени интегрирования выполнен в виде перестраиваемого делителя частоты сети.

2, Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения пропорционально-интегрального воздействия в виде угла поворота, в пем установлен серводвигатель, подключенный к выходу усилителя и связанный через дифференциал с рамкой ферродинамического датчика интегрального блока.

1 !

3l ! ! ! ! ! ! ! !

J !