Шагающее ходовое устройство для строительных машин

 

Союз Советских

Социалистических

Республик! 65 385

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 63с, 31

84d, 9

Заявлено 15Х11.1963 (¹ 847752/29-14) МПК В 62d, Е 021 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет ло делам изобретений н открытий СССР

Приоритет—

Опубликовано 23.IX.1964. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 12.XI.1964

УДК

Авторы изобретения И. Е. Васильченко, В. С. Дулеев, Ш. Ю. Ланкин, В. Е. Олешкев

В. А. Смоляков и А. А. Старцев

Заявитель

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН

Подаисная группа М 203

В известных шагающих ходовых устройствах для передвижения строительных машин, включающих платформу с кронштейнами, к которым шарнирно прикреплены лапы с гидроцилиндрами и лыжами, поворотный круг имеет большой диаметр, Это снижает маневренность машин и исключает транспортировку их без демонтажа.

При ограниченной ширине платформы, вызванной габаритом автодорог, опирание на центральный круг небольшого диаметра сопряжено со значительным уменьшением поперечной устойчивости, что весьма нежелательно при движении по бездорожью и при высоком положении центра тяжести строительных машин в рабочем положении.

Предлагаемое устройство обеспечивает продольное и поперечное перемещение и поворот машины.

Достигается это тем, что к платформе устройства жестко прикреплены домкраты.

Один из домкратов с шаровой пятой смонтирован на продольной осевой линии платформы вблизи ее геометрического центра, а два других — на равном расстоянии по сторонам от продольной осевой линии у передней части платформы, к которой шарнирно прикреплены кронштейны с лапами. Каждая из его лап может быть выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира крепления лапы к кронштейну в поперечной вертикально" гиоскости с помощью поперечного гидроцилиндра, установленного внутри полой цапфы указанного кронштейна и соединенного шарнирно своим штоком с лапой, и поворота вместе с кронштейном вокруг ос» полой цапфы кронштейна. Цапфа установлена в подшипнике платформы с помощью продольного гидроцилиндра, одним концом шарнирно прикрен10 ленного к платформе, а другим — к кронштейнуу.

На фиг. 1 изображена платформа, вид сбоку; на фиг. 2 — лапа в различных положениях, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез по Л-А

15 на фиг. 2.

На концах платформы 1 размещены четыре лапы 2. К платформе жестко прикреплены три домкрата; один домкрат 8, с шаровой пятой, смонтирован по продольной осевой линии

20 платформы вблизи от ее геометрического центра, а два других 4 — на равном расстоянии по сторонам от продольной осевой линии у передней части платформы. Лапы свонмч верхними концами шарнирно прикреплены к

25 кронштейнам 5, которые имеют полые цапфы б. Внутри цапф установлен поперечный гидроцилиндр 7, соединенный шарнирно с лапой.

Продольное шагание-поворот лапы вместе

30 с кронштейном в продольной вертикальной

165385 глоскости вокруг оси полой цапфы кронштейна, установленной в подшипнике о платформы, осуществляется гидроцилиндром 9, одним концом шарнирно прикрепленным к платформе, а другим — к кронштейну.

Передвижение строительной машины, снабженной шагающим ходовым устройством, осуществляется следующим образом, Платформа приподнимается на трех домкратах о и 4, — в это время лапы теряют контакт с грунтом. Лапы отклоняются продольными гидроцилиндрами 9 вперед или назад в зависимости от направления движения и находятся под некоторым углом к горизонту.

Домкраты поднимаются и нагрузка передается на лапы. С помощью гидроцилиндров 9 строительная машина перемещается, После этого цикл повторяется, и машина делает следующий шаг.

При передвижении машины в поперечном направлении платформа приподнимается домкратами 8 и 4. При необходимости перемещения машины влево отклоняются левые лапы, а правые находятся в это время в вертикальном положении. Нагрузка от веса машины с домкратов снимается и передается на лапы.

С помощью поперечных гидроцилиндров 7 платформа передвигается влево. После этого цикл повторяется, и машина делает следующий шаг в сторону. Для шагания влево машина поворачивается по часовой стрелке. В момент поворота передние лапы незначительно отклоняются в продольном направлении, благодаря скольжению башмаков 10 лап по лыжам 11. При разгруженном состоянии лыжи в среднее положение возвращаются пружинами (на чертеже не показаны). Во время бурения лапы отклоняются от своего вертикального положения в наружную сторону и используются как аутригеры д,ля увеличения попе5 речной устойчивости, Предмет изобретения

1. Шагающее ходовое устройство для пере10 движения строительных машин, включающее платформу с кронштейнами, к которым шарнирно прикреплены лапы с гидроцилиндрами и лыжами, отличающее,ся тем, что, с целью обеспечения продольного и поперечно15 го перемещения и поворота машины, к его платформе жестко прикреплены домкраты, один из которых, с шаровой пятой, смонтирован на продольной осевой линии платформы вблизи ее геометрического центра, а два дру20 гих — на равном расстоянии по сторонам от продольной осевой линии у передней части платформы, к которой шарнирно прикреплены кронштейны с л а и а м и.

2, Устройство по п. 1, отличающееся

25 тем, что каждая из лап выполнена с возможностью поворота вокруг оси шарнира крепления лапы к кронштейну в поперечной вертикальной плоскости с помощью поперечного гидроцилиндра, установленного внутри полой

З0 цапфы кронштейна и:соединенного шарнирно .своим штоком с лапой, и поворота вместе с кронштейном вокруг оси полой цапфы кронштейна, установленной в подшипнике плачформы с помощью продольного гидроцилинд35 ра, одним концом шарнирно прикрепленного к платформе, а другим — к кронштейну.

i653S5

Фи2. 1

А-Л

8 5

A 4оьг. Z

Составитель Л. Романова

Редактор Г. М. Печоров Техред T. П, Курилко Корректор О. И. Попова

Заказ 2982/4 Тираж 825 Формат бум. 60 >< 90>/q Объем 0,24 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам пзобрстенпй и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова. д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.