Электрогидравлический привод механизма шагания экскаваторов
.Хо .(0(1065
Класс 84d, . ) l (f(- <. ) <<.<
Le -,. Х)1 1,11;;-;,;,;, ЬИЫКВТЕ".-"
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Д. И. Гордеев
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕХАНИЗМА, ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРОВ. (:)ЯБ, )с)!(! 211,
A)3)!I!IHOCTi)OPHl! я (.С(.Р
Известии э,(ектроги.(равлические приводы механизма шагания экскаваторов, в которы.: подача жидкоС! И В ПОДЪЕ:!(НЫ(. И ВСПОХIОГ3 1 . !Ьпыс цилиндры осуществляется 11300сами, а согласованное действие цплин IpoH обеих сторон обеспечивается дифференциалы(ым устройством.
Отличи!ельпой особенностью описываемого привода является то, что
;1.!я уменьшения расхода энергии
ll3 привод механизма шагания при одновременной автоматизации управления !роцсссом передвижения э OE(3BB <)()а (ля I(o. Iачи жидкости в цилиндры применены насосы переменной производительно TH o системой к IBIIBHQB для пополнения и слива масла из системы и поддер>кания в ней необходимого давлсI I H S(.
Для обеспечения автоматического действия привода от программного устройства применены профильные диски с передающими и принимающими ссльсинами.
На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.
Электрогидравлический привод механизм;! (цагания экскава гора
Вкл!очает: 3) программное устройство, расположенное в кабине машиниста экскаватора 11 состоящее из мотора 1; червячного редуктора Z с передаточным числом, ooc !IP
I1B один шаг экскаватора; двух профи ((III (x дисков ), которые предпазна<1(Ilh(для у(lp381ения позожеНИСМ ПО )ШНЕ(1 Г IBBE(b(X ЦИЛИН Ц)ОВ
:1ля управления положением
II0P11lll(Й ВС!1О, <(О! ат!., П<ПЫХ ЦИЛИНДров; рслпков 4, рычагов,7, секторН Ы Х П!. 1) С;! 3<1 (), C., 1) напряженис, зависящее от величины рассогласования между по, и>жением диска программного устройства и положением поршня силового цилиндра; гидравлических цилиндров 9, по,.Тости которы., соединены с IIO,(0«тями си 10Bhlx. цилиндров обоих оортов, совершая)щих подъем илп соответственно перемещенис экскаватора; чс (ыр«х ламповых или магнитных усилителей 10, служащих для усиления, ело>кения и преобразования элсктрических сигналов; В1 приводное устройство, состоящ«с из насосов 11 переменной llpoH3ROäèòñëüíîñòè аксиально-поршневого типа с двойным несиловым карданом по одному на каждый с((с(оно(! цп. (Индр, гидро12 I,lя p«г).(ирования произВОди Гс 1ьности насоса, управляloщих:>(с х3н измов 1 ), Осущ(. «1 — вляющих перемещение золотника гидроусилитсля, клапанной коробки
И с шестью клапанами, служащей для пополнения и слива мас,.(3 гиДросистемы в бак 1(>, 3 также LëH поддержания необходимых величии дав, (ения при р азли I Hhlx р«жима.; работы гидроприво(а и двух пар подъемных 1с> и вспомогательных цилиндров 17, расположенных с каждой стороны экскаватора и служащих для его приподнима(и(я передвижения; д) устройства,;!pc.(назначенные автоматизировать у .равление мсханпзма шагания .i выравнивать нагрузку ме>к1у с>б >,(мп бортами экскаватора.
В IIPO(j««««P3001bi )(,скаватОРа B подъемные 16 и вспомогательны«17 цилиндры ((o÷3÷à жидкости осуш«ствлястся при помощи насосов 11 переменной производитс.(ьности через систему клапанов, которь с I(poИЗВОДЯ1 ПО ПОЛНЕII H(. И «.1 ИВ М 3СЛ а!
I(0 J«PiI(HB3Io I B ((ей нес)бходимое давление. приводя в действие привод мсханизма шагания.
I 1 p (;I, и (! il л 0 () p (! (. II i! я
1. ЭГ!«ктрогидравг(и (сски(! привод механизма и)агания экск3ВаторОВ, llpH котором под3ча жидкости в под ьс мпыс и испо. >(с>гат«,(bHbl(ци-. линдры осусцествг(яется насосами, а ссгласоианнос дсйствис цилиндров ооеих сторон обеспечивается
lH(P(J!«Рснцпа lb(lb(hi «с ГРойством, от,! И1! а (ОLLIИ йс Я Г«:>(, 1(то, с целью уменьшения расхода эн«ргии на привод меx3>I(I:(ì(! шагания при одноврсмс иной автоматизации управ lei(Hs(процессом п«редвижения экскаватора для подачи жидкости в цилиндры. прим li(. иы насосы переменной прс>изводптсл>пюсти с комllлектом пере усK((blx к.(апанов.
2. В устр(>йствс по II. 1 l(pHì«I(«I!È(. (IP0фИЛhlihlХ ДИСКОВ С (I(.P«1<((0(цимп и принимак)шими сельсинами, обеспечиван>щих автоматичсс кос;(ействпе привода (п программ(и>го устройства.
