Патент ссср 167560
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
l67560
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46;g
Заявлено 21.1.1963 (№ 814750/26-24) с присоединением заявки №
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
МПК G 05f
УДК 621,313,07 (088.8) Приоритет
Опубликовано 18.1.1965. Бюллетень № 2
Дата опубликов,IIII описания 25.11.1965
Авторы изобретения
Л. В, Шульгин и А. Ф. Ильин
Заявитель
ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Это позволяет повысить разрешающую способность и точносгь слежения системы.
На чертеже приведена блок-схема предло«кенного устройства. 30 Блоки 18 и 14 являются вспомогательш.1ми.
Подпасная группа ¹ 9!
Известные цифровые следящие системы с держат магнитные усилители и кодовые датчики.
Предложенное устройство отличается or известных тем, что в нем применен блок переключения грубого и среднего отсчетов, первый, второй и третий входы которого соответственно соединены с сстью, вспомогательным устройством и через магнитный усилитель предВЯРИТЕЛЬНОГО УСИЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ МОЩНОсти и магнитным суммирующим усилителем, а выход соединен с первым входом магнитнэго усилителя среднего отсчета. Два других входа усилителя среднего отсчета соединены с кодовыми датчиками, а выход через усилитель мощности с исполнительным механизмом. Кроме того, в системе применен блок точного стсчета, входы которого через преобразователи кода соединены с кодовыми датчиками, а выход через предварительный магнитный усилитель соединен с усилителем мощности. Один из входов усилителя мощности через суммирующий магнитный усилитель соединен с кодовым датчиком задающего механизма.
Сигналы с кодовых датчиков 1 и 2 поступают на суммирующий магнитный усилитель
8, на котором происходит сравнение приемного и задающего кодов. Если коды не совпадают, то с выхода суммирующего магнитного усилителя 8 подается сигнал рассогласования через усилитель 4 мощности на исполнительный механизм 5. Как только рассогласование в положении осей ста нет меньше определс;110 ных пределов, происходит переключение иа средний отсчет. Сигнал рассогласования с выхода суммирующего усилителя 8 через усилитель 6 предварительного усиления подается иа переключатель 7 грубого и среднего отсчетов, который при сигнале рассогласования грубого
Отсчета, равном нул10, выключаст питя11ие маГнитного усилителя 8 среднего стсчета. После
ТОГО кяк рассОГласОВяние по среднему стсчсту достигнет нуля, включ;1тся магпитньш усилитель 9 точного отсчета, который получает сигнал OT кодовых датчиков 1 и 2 через преобразователи 10 и 11 дискретных величин в непрерывные. Сигнал с выхода магнитного усилителя 9 точного отсчета через предварительный
25 ) силитель 12 воздечствует на усилите.Ib 4 мощности, когорый заставляет вращаться исполнительный механизм 5 в ту илп иную сторону в зависимости от угла рассогласования.
167560
Составитель Е. Щербаков
Редактор П. Шлаин Техред А. А. Камышникова Корректор М. П. Ромашова
Заказ 88/7 Тираж 425 Формат бум. 60X90
Ц1.1ИИПИ Государственного комитета по делам изобретсннй и оакрытий CCCI>
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Предмет изобретения
Цифровая следящая система, содержащая магнитные усилители и кодовые датчики, огличаюи1аяся тем, что, с целью повышения разрешающей способности и увеличения точности слежения системы, в ней применены блок переключения грубого и среднего отсчетов, первый, второй и третий входы которого соответственно соединены с сетью, вспомогательным устройством и через магнитный усилитель предварительного усиления с усилителем мощности и суммирующим усилителем, а выход соединеч с первым входом магнитного усилителя среднего отсчета, два других входа которого соедичены с кодовыми датчиками, а выход через усилитель мощности с исполнительным механизмом; и блок переключения точного отсчета, входы которого через преобразователи кода соединены с кодовыми датчиками, а выход через предварительный магнитный усилитель соединен с усилителем мо цности, один из входов которого через суммирующий магнитный усилитель соединен с кодовым датчиком задающего механизма,
