Патент ссср 169409
169409
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 02.1Ч.1963 (№ 829336/30-15) Кл. 63с, 42 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 11.111.1965. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 26.ГЧ.1965
МПК В 62d
УДК 629.114.2:621.226—
752.6 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР ГОРНЫХ ШАССИ
Подписная группа М 241
Известные гидравлические стабилизаторы горных шасси содержат чувствительный элемент, двухкаскадный усилитель и исполнительный элемент.
Предлагаемый гидравлический стабилизатор, с целью повышения быстродействия и уменьшения статической ошибки, снабжен гидравлическим распределителем со струйной трубкой, золотником, соединенными между собой и с маятником гибкой обратной связью.
На чертеже изображена схема гидравлического стабилизатора.
Гидравлический распределитель стабилизатора включает струйную трубку 1 и золотник
2, соединенные трубками 3 и 4. Чувствительным элементом системы может быть маятник
5 любого типа. Исполнительным органом стабилизатора является гидроцилиндр 6, соединенный с рамой 7 шасси. Между золотником и струйной трубкой осуществляется гибкая обратная связь посредством демпфера 8, пружины 9 и рычагов 10 и 11. Тягой 12 рычаг 11 связан с маятником.
Рабочая жидкость, питающая стабилизатор, поступает из маслобака 18 через насос 14.
При вертикальном положении остова шасси маятник, струйная трубка и золотник находятся в нейтральном положении и поток масла, минуя гидроцилиндр, через сверление в золот5 нике отводится в маслобак. При этом струйная трубка поворачивается и направляет масло в одно из сопел золотника, при этом давление в одном из сопел повышается, в другом — снижается. За счет разности давлений
10 плунжер золотника перемещается и направляет поток масла в одну из полостей гидроцилиндра — остов шасси возвращается в вертикальное положение.
Предмет изобретения
Гидравлический стабилизатор горных шасси, включающий чувствительный элемент, например маятник, двухкаскадный усилитель и исполнительный механизм, отличающийся тем, 20 что, с целью повышения быстродействия системы и уменьшения статической ошибки, он снабжен гидравлическим распределителем со струйной трубкой, взаимодействующей с золотником и маятником посредством гибкой об25 ратной связи.
169409
С оста интел ь Е. Ма неже ва
Техред Т. П. Курилко Корректор Т. С. Дрожжииа
Редактор П. Вербова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 805/16 Тираж 975 Формат бум. 60Х90 /8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
