Устройство для поштучной выдачи стержнеобразных заготовок
Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности за счет манипулирования стержневыми заготовками изогнутой формы. Устройство содержит смонтированный на основании 11 бункер-магазин (БМ) 1 с отводящим окном и размещенный в БМ 1 питатель, выполненный в виде набора свободно установленных на валу 3 дисков (Д) 4. Последние выполнены по периферии с пазами V-образной формы и с уменьшающимися в одну сторону с образованием конической поверхности диаметрами. Питатель имеет механизм для настройки на длину и диаметр заготовок, выполненный в виде щелевых дугообразных пазов в Д 4 и пропущенного через них пальца. Кроме того, Д 4 имеет узел фиксации в виде смонтированного на основании 11 электромагнита (ЭМ) 10 и связанной с его якорем подпружиненной пружиной 9 втулки 8, которая подвижно установлена на валу 3 и взаимодействует с крайним Д 4. Для перестройки питателя на другой диаметр и размер заготовок включают ЭМ 10, который втягивает втулку 8 и освобождает Д 4. Эталонную заготовку укладывают в V-образные пазы, образующие один продольный канал, и поворачивают Д 4 до их упора в заготовку. При этом последний, не касающийся заготовки Д 4, поворачивают до перекрытия канала. Затем отключают ЭМ 10 и втулка пружиной подходит по валу 3 к Д 4 и зажимает их. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 77 (21) 4617724/27-03 (22) 07.12.88 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) М.М.Орлова (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 776860, кл. В 23 Q 7/02, 1978. Авторское свидетельство СССР ¹ 846446, кл. В 65 6 47/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возможности за счет манипулирования стержневыми заготовками изогнутой формы. Устройство содержит смонтированный на основании 11 бункер-магазин (БМ) 1 с отводящим окном и размещенный в 6М 1 питатель, выполненный в виде набора свободно установленных на валу 3 дисков (Д) 4. Последние выполнеA-А „„5U„, 1601045 А1 ны по периферии с пазами V-образной формы и с уменьшающимися в одну сторону с образованием конической поверхности диаметрами. Питатель имеет механизм для настройки на длину и диаметр заготовок, выполненный в виде щелевых дугообразных пазов в Д 4 и пропущенного через них пальца. Кроме того, Д 4 имеет узел фиксации в виде смонтированного на основании 11 электромагнита (ЭМ) 10 и связанной с его якорем подпружиненной пружиной 9 втулки 8, которая подвижно установлена на валу 3 и взаимодействует с крайним Д 4. Для перестройки питателя на другой диаметр и размер заготовок включают ЭМ 10, который втягивает втулку 8 и освобождает Д 4. Эталонную заготовку укладывают в V-образные пазы, образующие один продольный канал, и поворачивают Д 4 до их упора в заготовку. При этом последний, не касающийся заготовки Д 4, поворачивают до перекрытия канала. Затем отключают ЭМ 10 и вгулка пружиной подходит по валу 3 к Д 4 и зажимает их. 3 ил. 1601045 Изобретение относится к средствам технологического оснащения роботизированных комплексов и автоматизированных систем и может быть использовано в машиностроении, например в кузнечно-прессовых и сборочных цехах заводов для подачи штучных стержневых заготовок, например, типа шпилек на позицию обработки. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение техноло-, 10 гических возможностей за счет манипулирования стержневыми заготовками изогнутой формы. На фиг,1 изображено описываемое устройство, вид спереди; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1. Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит бункер-магазин 1, размещенный в. нем питатель 2, выполненный в 20 виде. свободно насаженных на одном валу 3 дисков 4, каждый из которых имеет V-образные пазы, расположенные по периферии, и щелевой дугообразный паз 5 по дуге окружности, через который с помощью пальца 6 диски связаны между собой и установлены с возможностью поворота относительно друг друга, при этом размер V-образных пазов выбран из условия наибольшего диаметра заготовок шпилек Т, а длина (по дуге) щелевого паза 5 и, соответственно, величина угла поворота дисков 4 относительно друг друга установлена из условия полного перекрытия Ч-образного паза одного диска другими (так, при диаметре шпильки,. равном 25 — 70 мм, Q = 45 ), Диски 4 могут быть установлены вплотную на валу 3 или быть отделены ступицами дисков. В этом случае расстояние между ними не должно превышать наименьшего диаметра шпильки (для исключения просыпания их в промежутки между дисками), а диаметры дисков уменьшаются от первого к последнему с образованием конической поверхности. На валу 3 расположена подвижная в осевом направлении втулка 8 с пружиной 9 для поджатия дисков. Втулка 8 связана с якорем, размещенным в электромагните 10, закрепленном на основании 11, на котором закреплен бункер-магазин 1. Последний в своей нижней части имеет окно 12, через которое заготовки (шпильки 7) попадают на конвейер (не показан). Электромагнит, втулки и пружина образуют узел фиксации дисков, который может быть выполнен в виде механического фиксатора, отжимающего пружину 9, таким образом освобождая диски для настройки. Пазы 5 с пальцами являются механизмом для настройки питателя на длину и диаметр заготовок. Количество дисков 4 определяется длиной наибольшей 50 шпильки, при этом диски выполнены с накаткой по образующей с целью ворошения шпилек. поступающих в .бункер-магазин. Узел фиксации дисков состоит из электромагнита 10 и втулки 8 с пружиной 9. Устройство работает следующим образом. Предварительно производят настройку питателя 2 на заданный размер шпилек 7. Для этого включают электромагнит 10, который, втягивая втулку 8, отжимает пружину 9 от дисков 4, освобождая их, Эталонную, заданного типоразмера, шпильку пропускают в канал, образованный Ч-образными пазами дисков 4, и, используя щелевой паз 5, поворачивают диски, уменьшая размер каждого Ч-образного паза частичным перекрытием его последующим диском до диаметра эталонной шпильки 7, при этом осуществляется настройка на длину за счет полного перекрытия V-образного паза диска, контактирующего с концом эталонной шпильки. После этого электромагнит 10 отключают (электромагнит включен только на время наладки на другой типоразмер), пружина 9 при перемещении втулки 8 освобождается и фиксирует диски 4 в этом положении. Далее осуществляется процесс загрузки шпилек 7 в бункер-магазин 1. При вращении вала 3 питателя 2 шпильки одного типоразмера из бункера попадают в V-образные пазы и, поворачиваясь вместе с дисками 4 питателя 2, выпадают через окно 12 в нижней части бункера-магазина 1 на конвейер, подающий их на позицию обработки, при этом различие диаметров дисков 4 и образование конической поверхности обеспечивает ориентацию шпилек 7 разной длины к одному из краев загрузочного устройства, т,е. осуществляется ориентация по длине шпильки, Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи стержнеобразных заготовок, включающее смонтированный на основании бункер-магазин с отводящим окном, размещенный в бункеремагазине на валу питатель с пазами для заготовок по периферии, механизм для настройки питателя на длину и диаметр заготовок и узел фиксации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей за счет манипулирования стержневыми заготовками изогнутой формы, питатель выполнен в виде набора свободно установленных на валу дисков, выполненных с уменьшающимися в одну сторону с образованием конической поверхности диаметрами и с Ч-образной формой пазов по периферии, при этом механизм для на1601045 Составитель Ei.Toë÷àíoB Редактор С.Пекарь Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Патай Заказ 3242 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стройки питателя на длину и диаметр заготовок выполнен в виде щелевых дугообразных пазов в дисках и пропущенного через них пальца, а узел фиксации выполнен в виде смонтированного на основании электромагнита и связанной с его якорем подпружиненной втулки, подвижно установленной на валу с воэможностью взаимодействия с крайним диском и поджатия дисков друг к 5 другу, 
