Устройство управления центрированием ткани

 

Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, а именно к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущейся ткани, и позволяет повысить точность центрирования ткани и надежность работы устройства. Устройство для центрирования ткани содержит две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, блок управления. Новым является введение в блок управления устройства блока измерения ширения ткани с задатчиком ширения и регулятора скорости исполнительного механизма, связанного с ним через реверсивный привод и редуктор, причем блок измерения ширения состоит из последовательно соединенных между собой сумматора и коммутационного фильтра. Входы сумматора соединены с датчиками положения кромок ткани и задатчиком ширения, а выход коммутационного фильтра с входами релейного элемента регулятора скорости исполнительного механизма. 1 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>s D 06 С 3/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

fjPVI ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4448355/30-12 (22) 27.06.88 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (71) Ивановский научно-исследовательский экСпериментал ьно-конструкторский машиностроительный институт (72) В.Н. Юричев (53) 677.057,734(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 874801, кл. D 06 С 3/06, 1981. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЦЕНТРИРОВАНИЕМ ТКАНИ (57) Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, а именно к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущейся ткани, и позволяет повысить точность центрирования ткани и надежность работы устройства.

Устройство для центрирования ткани содерИзобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, а именно к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущейся ткани, Цель изобретения — повышение точно-. сти центрирования ткани и надежности работы.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из двух головок 1 и

2, каждая из которых включает пару тканенаправляющих роликов 3 и 4, датчики 5 и 6 положения кромки ткани и исполнительные механизмы 7 и 8, Две пары винт-гайка 9 и 10 кинематически связаны с головками 1 и 2 и через редуктор 11 — с реверсивным приводом 12 поперечного перемещения обеих

„„Я,(„„1601246 А1 жит две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, блок управления. Новым является введение в блок управления устройства блока измерения ширения ткани с задатчиком ширения и регулятора скорости исполнительного механизма, связанного с ним через реверсивный привод и редуктор, причем блок измерения ширения состоит из последовательно соединенных между собой сумматора и коммутационного фильтра

Входы сумматора соединены с датчиками положения кромок ткани и задатчиком ширения, а выход коммутационного фильтра— с входами релейного элемента регулятора скорости исполнительного механизма. 1 ил. пар тканенаправляющих роликов. Блок 13 управления содержит блок 14 измерения ширения ткани, состоящий из сумматора 15, с входами которого соединены датчики 5 и

6 положения кромок, и коммутационного фильтра 16, последовательно соединенного с сумматором 15. С входами сумматора 15 также соединен задатчик 17 ширения. Выход с коммутационного фильтра 16 блока 14 измерения ширения ткани соединен с регулятором 18 скорости исполнительных механизмов. Регулятор 18 скорости выполнен из релейного элемента 19, широтно-импульсных регуляторов 20 и 21 и логических элементов И-НЕ 22 и 23 и соединен с реверсивным приводом 12 поперечного перемещения тканенаправляющих роликов.

Датчики 5 и 6 также соединены с входами

1601246

20 логических элементов ИЛИ-НЕ 24 и И 25.

Выход логического элемента ИЛИ-НЕ 24 соединен с последовательно соединенными элементами ЗАДЕРЖКА26 и 27, Логические элементы ИЛИ вЂ” НЕ 24 и. И 25 соединены с датчиками 28 и 29 быстрого хода при пуске в сторону "шире" и "уже" соответственно.

Датчики 28 и 29 быстрого хода состоят из лргических элементов И-НЕ 30 — 33, О-триггеров 34 и 35. Входы датчиков 28 и 29 быстрого хода соединены соответственно с логическими элементами И 25 и ИЛИ вЂ” НЕ 24 и ждущим мультивибратором 36, управляемым сигналом 37 пуска устройства. Пусковое устройство 38 включает реверсивный дв игатель 12, Устройство работает следующим обра3ом.

При включении устройства в работу в случае отсутствия сигналов с датчиков 5 и 6

Одновременно на выходе логического элемента ИЛИ вЂ” НЕ 24 появляется единичный сигнал, который поступает на цепочку элементов ЗАДЕРЖКА 26 и 27, Одновременно этот же сигнал поступает на датчик 29 быстрого хода при пуске в сторону "уже" на логический элемент И вЂ” НЕ 31. Поскольку в исходном состоянии выходной сигнал Dтриггера 35 имеет нулевой уровень, то выходной сигнал логического элемента И вЂ” НЕ

31 равен единице, который является тактовым сигналом D-триггера 35. Одновременно с пуском появляется единичный сигнал на входе ждущего мультивибратора 36, формирующего на выходе единичный импульсный сигнал, поступающий на управляющий вход элемента 35 и перебрасывающий его e состояние с единичным выходом, На выходе логического элемента И вЂ” НЕ 33 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И вЂ” НЕ 22, На выходе его появляется единичный сигнал, который, воздействуя на реверсивный привод 12, "сводит" головки 1 и 2, а следовательно,. и тканенаправляющие ролики 3 и 4. Головки двигаются одна навстречу другой до тех пор, пока кромки ткани не окажутся в зоне действия одного из датчиков 5 или 6, При этом на выходе логического элемента ИЛИНЕ 24 появляется нулевой сигнал, который формирует единичный сигнал ни выходе элемента И вЂ” НЕ 31, Поскольку выходной импульс ждущего мультивибрат0ра 36 кратковременный и в рассматриваемый момент времени имеет нулевой уровень, то 0-триггер 35 перебрасывается s противоположное состояние — нулевой уровень. В последующей работе сигнал через датчик 29 "уже" не проходит, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства.

В случае одновременного появления сигналов с датчиков 5 и б при пуске усгройства на выходе логического элемента И 25 появляется единичный сигнал, который поступает на датчик 28 быстрого хода при пуске в сторону "шире" на логический элемент

И-НЕ 30. В исходном состоянии выходной сигнал D-триггера 34 имеет нулевой уровень, поэтому выходной сигнал логического элемента И вЂ” НЕ 30 равен единице, являясь тактовым сигналом D-триггера 34. Импульсный сигнал ждущего мультивибратора 36 единичного уровня переключает элемент 34 в состояние с единичным выходом. На выходе логического элемента И вЂ” НЕ 32 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И вЂ” НЕ 23, единичный сигнал на выходе которого воздействует на реверсивный привод 12. Головки 1 и 2 разводятся до тех пор, пока любая из кромок ткани не выйдет из зоны датчиков 5 и б, При этом на выходе логического элемента И 25 появится нулевой сигнал, формирующий единичный сигнал на выходе логического элемента И вЂ” НЕ 30. Поскольку выходной сигнал ждущего мультивибратора 36 в рассматриваемый момент времени равен нулю, то

D-триггер 34 перебрасывается в противоположное состояние с нулевым уровнем на выходе. В последующем сигнал с выхода датчика 28 быстрого хода не проходит до следующего пуска устройства, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства.

При движении ткани тканенаправляющие ролики 3 и 4 работают в позиционном режиме с некоторой частотой включения с помощью исполнительных механизмов 7 и

8, Ткань при этом испытывает поперечные перемещения около датчиков 5 и 6. Сигнал с датчиков поступает на сумматор 15, где складывается с сигналом задатчика 17 ширения, Сумматор 15 вместе с коммутационHb ì фильтром 16 образует блок 14 измерения ширения, Выходной сигнал.этого блока поступает на релейный элемент 19 регулятора скорости, выход которого соединен с широтно-импульсными регуляторами

20 и 21. Сигнал регуляторов 20 и 21 поступает на вход логических элементов И-НЕ 22 и

23 соответственно, единичный сигнал на выходе которых воздействует на реверсивный привод 12 и связанные с ним головки 1 и 2, В случае сужения ткани so время работы, превышающего по времени время задержки элемента ЗАДЕРЖКА 26, сигнал с него поступает на логический элемент И- НЕ

22 и головки быстро сближаются до момента появления ткани в одном из датчиков 5 или

6. Если длительность сужения превышает

1601246 время задержки элемента ЗАДЕРЖКА26, то появляется сигнал "Авария", при котором предусматривается остановка оборудования.

Формула изобретения

Устройство управления центрированием ткани, содержащее две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, исполнительные механизмы, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой ткайенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов со схемой запуска и с блоком управления, содержащимлогическиеэлементы ИЛИ вЂ” НЕ и И вЂ” НЕ, и элемент задержки, о тл ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности центрирования ткани и повышения надежности работы устройства, блок управления дополнительно содержит задатчик ширения, сумматор, коммутационный фильтр, релейный элемент, широтно-импульсные модуляторы и дополнительный элемент И вЂ” НЕ, выходом

5 связанный с первым входом схемы запуска, выходы датчиков положения кромок ткани соединены с первыми и вторыми входами соответственно Сумматора и логического элемента ИЛИ вЂ” НЕ, выход последнего через

10 элемент задержки соединен с первым входом логического элемента И-НЕ, выходом соединенного с вторым входом схемы запуска, выход задатчика ширения соединен с третьим входом сумматора, выход которого

15 через коммутационный фильтр подключен к входу релейного элемента, выходы которого через соответствующие широтно-импульсные модуляторы подсоединены соответственно к второму входулогического элемента

20 И вЂ” НЕ и к входу дополнительного элемента

И вЂ” НЕ.