Автоматизированный комплекс горячей штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным комплексам горячей штамповки деталей. Цель изобретения - повышение производительности. Автоматизированный комплекс горячей штамповки содержит бункерно-ориентирующее устройство, нагревательное устройство с механизмом подачи заготовок, установку поперечно-клиновой раскатки, транспортер, пресс с отсекателем на кронштейне и штампом с механизмом привода выталкивателей и спусковым механизмом, установку подачи смазки в штамп и сдува окалины, промышленный робот с захватом его руки в виде трафарета с подвижной пластиной, толкателем, упором-роликом. Прокатанные заготовки из лотка транспортера с помощью руки робота перемещаются в рабочую зону штампа, где производится их обработка, а затем в конце рабочего цикла осуществляется регламентированное удаление готовых деталей из зоны обработки штампа. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (g1)g В 21 J 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 44443!О/25-27 I (22) 20.06.88 (46) 30.10.90. Бюл. У 40 (72) В.А.Петров и Л.Н.Новожилов (53) 621.073(086.8) (56) Козырев Ю.Г. и др. Роботизированные производственные комплексы. М.:

Машиностроение, 1987, с. 75-76. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ГО РЯЧЕЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизированным комплексам горячей штамповки деталей. Цель изобретения — повышение производительности. Автоматизированный комплекс горячей штамповки содержит бункерно-ориентирующее устройство, нагревательИзобретение относится к обработке металлов давлением и может бьггь использовано при автоматизации штамповочного производства в различных отраслях машиностроения.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг.l представлен автоматический комплекс горячей штамповки, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 — вид Г на фиг.1; на фиг.6вид Д на фиг.5; на фиг.7 — схема взаимодействия трафарета с матрицей штампа.

Автоматизированный комплекс горячей штамповки содержит бункерно-ориентирующее устройство 1, нагрева„,ЯО„,, 1602 2 A 1

2 ное устройство с механизмом подачи, заготовок, установку поперечно-кли; новой раскатки, транспортер, пресс с отсекателем на кронштейне и штампом с механизмом привода выталкивателей и спусковым механизмом, установку подачи смазки в штамп и сдува окалины, промышленный робот с захватом его руки в виде трафарета с подвижной пластиной, толкателем, упоромроликом. Прокатанные заготовки из лотка транспортера с помощью руки робота перемещаются в рабочую зону штампа, где производится их обработка, а затем в конце рабочего цикла осуществляется регламентированное удаление готовых деталей из эоны обработки штампа. 7 ил. тельное устройство 2, механизм 3 поштучной выдачи заготовок, установку

4 поперечно-клиновой раскатки с лотком 5, цепной транспортер 6, отсекатель 7 с приемным лотком 8, промышленный робот 9 с рукой 10, пресс ll в котором установлен штамп 12, установку 13 подачи технологической смазки в штамп и сдува окалины с соплами 14 подачи воздуха и технологической смазки. Штамп 12 состоит иэ верхней плиты 15, на которой закреплен пуансон 16, корпус 17 штампа, в кото- . ром закреплена матрица 18. Кроме того в корпусе 1 7 штампа размещены выталкиватели 19, имеющие уплотнительные элементы 20 и механизм 21 привода выталкивателей 19, состоящий из первого ползуна 22, соединенного с

1602602 траверсой 23, и второго полэуна 24, подпружиненного пружиной 25 сжатия.

Ползуны 22 и 24 шарнирно соединены с общим кривошипом 26, установленным в корпусе 17 штампа 12 на шарнире 27, посредством шатунов 28 и 29, соединенных с ползунами 22 и 24 посредством шарниров 30 и 31 соответственно.

На ползуне 24 имеется скос 32, а в корпусе 17 штампа 12 ползушка 33, на которой шарнирно закреплен рычаг 34, подпружиненный пружиной 35, на котором закреплен ролик 36. Ползушка 33 соединена с помощью тяги 37, оснащенной шарнирами 38 и 39, с верхней плитой 15 штампа 12. В корпусе 17 штампа 12 установлен спусковой механизм, включающий в себя Г-образную скалку 40 с пружиной 41 и выборку 42, 2О выполненную на ползуне 24. При этом

Г-образный конец 43 скалки размещен на траектории движения ролика 36 в конце его хода. Отсекатель 7 с приемным лотком 8 закреплены на кронштейне 44, на котором закреплен ограничитель 45. Кронштейн 44 прикреплен к подштамповой плите пресса 11. На руке 10 промышленного робота 9 установлен трафарет 46, оснащенный

ЗО окном 47. В нижней части трафарета 46 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения пластина 48, перекрывающая в одном из своих крайних положений окно 47. На пластине 48 закреплен упор-ролик 49, а на трафарете 46 установлен толкатель 50, шарнирно связанный с пластиной 48 через рычаг 51. Кроме того, в корпусе 17 штампа 12 выполнен канал 52, соединенный с установкой

13 сдува окалины, для подвода воздуха в зазор между телом матрицы

18 и выталкивателями 19.

Автоматизированный комплекс горячей штамповки работает следующим образом.

Заготовки ориентируются в бункерно-ориентирующем устройстве 1 и подаются в нагревательное устройство 2, где разогреваются до необходимой температуры и проталкиваются через нагревательное устройство 2 механизмом

3 поштучной выдачи заготовок в установку 4 поперечно-клиновой раскатки, в которой они прокатываются, 55 приобретая необходимую форму, и по лотку 5 попадают на цепной транспор тер 6, который переносит раскаленные и прокатанные заготовки к отсекателю 7 по лотку 8. Отсекатель 7 не имеет отдельного привода, а приводится в действие от движения руки

10 промышленного робота 9. В момент когда рука 10 промышленного робота находится под отсекателем 7, тот выдает заготовку, которая попадает в окно 47 трафарета 46, но не проваливается вниз, так как окно 47 перекрыто пластиной 48 (фиг.5) . Пластина 48 перемещается и перекрывает окно 47 при повороте руки 10 промышленного робота 9 к отсекателю 7 из-за взаимодействия упора-ролика 49 с ограничителем 45, закрепленного на кронштейне 44 отсекателя 7. При перемещении пластины 48 ее движение через рычаг 51 передается на толкатель 50, который поворачивается, опускается и становится перпендикулярно плоскости перемещения трафарета 4б при повороте руки 10 промышленного робота

9. При повороте руки 10 промышленного робота 9 в другую сторону, т.е, к штампу, толкатель 50 сбрасывает готовую деталь с выталкивателей 19 штампа 12 и при дальнейшем движении трафарета 46 упор-ролик 49 взаимодействует с верхней частью корпуса

17 штампа 12 и останавливается, останавливается и пластина 48, перекрывающая окно 47, но трафарет 46 продолжает перемещаться, так как пластина 48 остается на месте, а окно 47 трафарета 46 перемещается, пока не займет место сброса по оси штампа, деталь проваливается в матрицу 18 через окно 47, которое в это время не перекрыто пластиной 48. При перемещении пластины 48 относительно трафарета 46 толкатель 50 через рычаг 51 поднимается вверх и разворачивается как показано на фиг.7 штрихпунктирной линией и поэтому при повороте руки 10 промышленного робота 9 к отсекателю 7 не сбрасывает заготовку с матрицы 18 штампа 12. При повороте руки 10 промышленного робота 9 к отсекателю 7 упор-ролик 49 взаимодействует с ограничителем 45 н пластина 48 перекрывает окно 47 трафарета 46, отсекатель 7 выбрасывает в окно 47 новую заготовку. В это время происходит рабочий ход пресса 11 и пуансон 16 штампа 12 в матрице 18 формирует из заготовки; готовую деталь. Во время рабочего хода пресса

5,160260

11 выталкиватели 19 находятся в нижнем положении. В конце рабочего хода полэун пресса ll поднимаешься вверх, поднимается и верхняя плита 15 штампа 12, а так как с ней соединена тяга 37 с помощью шарнира 38, то движение верхней плиты 15 передается через шарнир 39 ползушке 33. Ролик 36, закрепленный на рычаге 34, воздействует на скос 32 ползуна 24 и перемещает ползун 24, сжимая пружину 25, ползун 24 перемещается и фиксируется в своем крайнем положении Г-образной скалкой 40, западающей под действием пружины 41 в выборку 42 на ползуне 24. При перемещении ползуна 24 его движение через шатун 29 передается общему кривошипу 26, а от него шатуну 28, который перемещает ползун 20

22 и через траверсу 23 перемещает вверх выталкиватели 19, поднимающие заготовку над матрицей 18 штампа 12.

Так как движения руки 10 промышленного робота 9 согласованы, рука 10 25 вводится в штамп 12 во время раскрытия штампа, в этот момент толкатель

50 сбрасывает готовую деталь с матрицы 18. В это время срабатывает установка 13 подачи технологической 30 жидкости и сдува окалины, которая через сопла 14 подает сжатый воздух и смазку в матрицу. Воздух из установки 13 сдува окалины подается через канал 52 в зазор между выталкивателями 19 и матрицей 18, выдувая иэ за35 зоров окалину. При дальнейшем открывании штампа 12 ролик 36 . наезжает на Г-образный конец 43 Г-,образной скалки 40 и, преодолевая сопротивление 40 пружины 41, выталкивает ее из выборки 42, освобождая ползун 24. Ползун

24 под действием пружины 25 перемещается и через шатун 28, общий кривошип 26, шатун 29, ползун 22, травер- 45 су 23 опускает выталкиватели 19, в этот момент окно 47 трафарета 46 как раз находится над выталкивателями и заготовка проваливается в гнездо матрицы 18. При ходе ползуна пресса 11 вниз рука 10 промышленного робота 9 выводится к отсекателю 7, а ползушка 33 опускается вниз, при этом ролик 36, воздействуя с ползуном 24, 2 6 поворачивает рычаг 34, закручивая пружину 35, и при дальнейшем движении ролик 36 соскакивает с ползунка 24 и рычаг 34 под действием пружины 35 занимает исходное положение.

В это время пуансон 16 формирует из заготовки готовую деталь в матрице

18. Далее цикл повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Автоматизированный комплекс горячей штамповки, содержащий бункерно-ориентирующее устройство., нагревательное устройство с механизмом подачи заготовок, установку поперечноклиновой раскатки, транспортер, пресс с отсекателем на кронштейне и штампом с механизмом привода выталкивателей, установку подачи смазки в штамп и сдува окалины, промьппленный робот с захватом его руки в виде трафарета с подвижной пластиной, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повьш ения производительности, рука робота размещена с возможностью, перемещения в одной плоскости, снабжена толкателем, установленным с помощью шарнира на трафарете с возможностью взаимодействия с его подвижной пластиной, отсекатель снабжен ограничителем, а трафарет упорам-роликом, установленным с возможностью взаимодействия с ограничителем, штамп снабжен полэушкой с подпружиненным рычагом и роликом, а также спусковым механизмом в виде подпружиненной

Г-образной скалки, Г-образный конец которой размещен на траектории перемещения упомянутого ролика в конце его хода, механизм привода выталкивателей выполнен в виде двойного кривошипно-шатунного механизма, ползуны которого установлены с возможностью перемещения во-взаимно перпендикулярных направлениях и связаны посредством шатунов с общим кривошипам, шарнирно соединенным с корпусом штампа, при этом один ползун соединен траверсой с выталкивателями, а второй подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия с роликом рычага штампа.

1602б02

1602602

17

2б

1б02602

1602602

Составитель В.Бещеков

Техред М.Ходанич Корректор Т.Малец

Редактор М.Бандура

Заказ 3347 Тираж 501 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101