Экскаватор непрерывного действия
Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к экскаваторам непрерывного действия для открытых горных работ. Цель - повышение производительности и увеличение высоты копания при расширении технологических возможностей. Экскаватор включает рукоять 1 с двухковшовым рабочим органом 2, механизм напора, стрелу (С) 4, приемный 6 и промежуточный конвейеры (ПК) 7. На портале поворотной платформы шарнирно закреплены С 4 и ПК 7 с возможностью их углового перемещения, при этом ось 15 шарнира ПК 7 эксцентрична оси 10 шарнира С 4. Посредством многошарнирной тяги 11 ПК 7 присоединен к С 4. При работе экскаватора подъем С 4 отслеживается ПК 6 и 7 и благодаря разным угловым перемещениям С 4 и ПК 7 происходит выполаживание ПК 6. Это позволяет поднимать С 4 на больший угол без достижения значений предельных углов для транспортирования породы по конвейерам. 3 ил.
союз советских социАлистических
РЕСПУБЛИК (si)s Е 02 F 3/18
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4466183/31-03 (22) 26.07.88 (46) 30.10.90. Бюл. М 40 . (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Института геотехнической механики АН УССР и Производственное объединение "Красноярский завод тяжелого машиностроения" (72) С.M,Áðî, В.Н.Потураев, А.С.Пригунав, Э.М.Паршкин, В.А.Мерзляков, В.P.Çáè÷, Е.Н.Румянцев и И.И,Гаврилюк (53) 621.879 (088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР
1Ф 662718, кл. Е 02 F 3/18, 1972.
Авторское свидетельство СССР
М 275942, кл. Е 02 F 3/18, 1968. (54) ЭКСКАВАТОР НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к экскаваторам
Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к экскаваторам непрерывного действия для открытых горных работ. Цель изобретения — повышение..производительности и увеличение высоты копания при расширении технологических возможностей.
На фиг.1 представлена принципиальная схема данного экскаватора непрерывного действия для разработки взорванных скальных пород; на фиг.2 — экскаватор с промежуточным положением приемного конвейера; на фиг.3 — упрощенная кинематическая схема данного экскаватора.
Экскаватор включает рукоять 1 с двухковшовым рабочим органом 2 и напорным
„„5U 1602928 А1 непрерывного действия для открытых горных работ, Цель — повышение производительности и увеличение высоты копания при расширении технологических воэможностей. Экскаватор включает рукоять 1 с двухковшовым рабочим органом 2, механизм напора, стрелу (С) 4, приемный 6 и промежуточный конвейеры (ПК) 7. На портале поворотной платформы шарнирно закреплены С
4 и ПК 7 с возможностью их углового перемещения, при этом ось 15 шарнира ПК 7 эксцентрична оси 10 шарнира С 4. Посредством многошарнирной тяги 11 ПК 7 присоединен к С 4. При работе экскаватора подъем С 4 отслеживается ПК 6 и 7 и, благодаря разным угловым перемещениям С 4 и
ПК7, происходит выполаживание ПК 6. Это позволяет поднимать С 4 на больший угол без достижения значений предельных углов для транспортирования породы llo конвейерам, 3 ил. механизмом 3 рукояти, выполненным в виде системы тросов и блоков, либо в виде силового цилиндра, либо в виде реечного зацепления, и стрелу 4 с направляющими параллелями 5. Экскаватор имеет качающийся приемный 6 и промежуточный 7 конвейеры, Крепление рукояти 1 к стреле 4 выполнено из двух ползунов 8 и 9, причем ползун 9 установлен в задней части, а ползун 8 — в средней части рукояти 1. "трела.4 шарнирно закреплена на портале с горизонтальной осью 10 поворота. Промежуточный конвейер 7 прикреплен к стреле 4 посредством многошарнирной тяги 11. Отвальный конвейер 12 закреплен на поворотной платформе 13. На ней же установлена упорная площадка 14 для опирания промежуточного
1602928
10
25
50 конвейера 7, который в свою очередь закреплен на портале на шарнире 15, размещенном эксцентрично по отношению к горизонтальной оси 10 поворота стрелы 4 (на фиг.3, на кинематической схеме, горизонтальная ось 10 поворота стрелы обозначена Ос, а ось шарнира 15 обозначена Ок, величина эксцентриситета между осями Ос и Ок обозначена Е).
Расстояние R от точки закрепления многошарнирной тяги 11 на стреле 4 до горизонтальной оси 10 поворота стрелы 4 (точка О ) превышает расстояние r от точки закрепления многошарнирной тяги 11 на промежуточном конвейере 7 до оси шарнира 15 (точка Ок). Упорная площадка 14, установленная под конвейером 7 на поворотной платформе 13, обеспечивает наклон конвейеров б и 7, не превышающий предельного значения из условия скатывания кусков породы по конвейерной ленте, в крайнем опущенном положении рукояти 1.
Экскаватор работает следующим образом.
В забое производится опускание стрелы 4 сътянутой рукоятью 1 и в этом положении двухковшовый рабочий орган 2 начинает черпание горной массы, отрабатывая подошву уступа. По мере расширения забоя в стороны и вверх производится вы-. двигание рукояти 1 механизмом 3 с помощью, например, тяговой лебедки.
Перемещаясь на ползунах 8 и 9 по стреле 4, рукоять 1 с рабочим органом 2 позволяет отрабатывать экскаватору верхнюю часть уступа в широком диапазоне с одной точки установки без дополнительных перемещений ходовой части, что позволяет исключить непроизводительные маневровые операции в забое и тем самым повысить производительность экскаватора. Возмо>кность подьема стрелы 4 на большой угол увеличивает зону черпания за счет увеличения высоты черпания, что не только расширяет технологические возможности экскаватора за счет обеспечения отработки высоких уступов, но и за счет снятия козырьков и нависей в забое.
Изменение положения стрелы 4 с рукоятью 1 по высоте отслеживает система конвейеров 6 и 7. Вначале вместе со стрелой 4 рукоятью 1 и рабочим органом 2 из крайнего нижнего положения начинает подниматься только та часть качающегося приемного конвейера 6, которая прикреплена к рабочему органу 2. Другая его часть смещается вниз по промежуточному конвейеру 7. Конвейер 6 выполаживается, отходя от своего предельного положения при неизменном положении конвейера 7, Многошарнирная тяга 11 при этом распрямляется до полностью вытянутого положения, при котором стрела 4 начинает увлекать за собой конвейер 7. С этого момента при подъеме конвейера 7, связанного тягой 11 со стрелой, они имеют разные угловые отклонения. Это вызвано тем, что ось вращения стрелы 10(0<) и ось шарнира 15 (Ок) конвейера 7 смещены один относительно другой на величину эксцентриситета е, и тем, что точка закрепления тяги 11 на стреле 4 находится на большем расстоянии R, чем точка закрепления тяги 11 на конвейере 7 {расстояние r) от осей их вращения О (0 ) и 15 {О ), Вследствие ,этого, конвейер 7 будет выполаживать конвейер 6, что позволит поднять стрелу 4 на больший угол, при котором не будет превышен предельный угол конвейера 6, что увеличит высоту черпания экскаватора до максимального значения. Нз.ч,макс (фиг 3) Формула изобретения
Экскаватор непрерывного действия, включающий ходовую часть с поворотной платформой и порталом и смонтированные на поворотной платформе шарнирно с возможностью углового перемещения стрелу с рукоятью с двухковшовым рабочим органом и напорным механизмом, разгрузочный и промежуточный конвейеры с рамами, приемный конвейер, закрепленный шарнирно на рукояти, связанный катковой тележкой с рамой промежуточного конвейера, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и увеличения высоты копания при расширении технологических возможностей, промежуточный конвейер одним своим концом шарнирно закреплен на портале с возможностью углового перемещения, а своей рамой присоединен к средней части стрелы посредством многошарнирной тяги, причем ось шарнира крепления промежуточного конвейера к порталу установлена эксцентрично относительно оси шарнира стрелы, при этом поворотная платформа снабжена упорной площадкой для рамы промежуточного конвейера при ее нижнем положении.
ФаГ. 1
fO юг. 2
1602928
Составитель В. Бритарев
Техред М.Моргентал Корректор Л. Патей
Редактор М. Товтин
Заказ 3363 Тираж 549 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
