Способ уборки хлопка
Изобретение предназначено для механизированной уборки хлопка-сырца. Цель изобретения - увеличение полноты сбора шпиндельными хлопкоуборочными аппаратами за счет снижения центробежного разматывания хлопка, захваченного шпинделями. Вращающийся шпиндель вводится в куст хлопчатника. Шпиндель оснащен хлопкочувствительным датчиком, контролирующим его вращение. Шпиндель захватывает хлопок и замедлив вращение, переносит его в зону съема.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1604225 А I (51)5 А 01 D 46 18
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Формула изобретения
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4299200/30-15 (22) 27.08.87 (46) 07.11.90. Бюл. № 41 (75) 1О. А. Пак (53) 631.358:633.511(088.8) (56) Авторское свидете п,ство СССР № 222790, кл. А 01 D 46/08, 1966.
Сабликов М. В. Исследование шпиндельных аппаратов хлопкоуборочных машин.: — Ташкент: Госиздат УЗССР, 1959, с. 3.
Изобретение относится к механизированной уборке хлопка-сырца и может быть использовано при проектировании сельскохозяйственных роботов для сбора хлопкасырца.
Цель изобретения — увеличение полноты сбора шпиндельными хлопкоуборочными аппаратами путем снижения центробежного разматывания хлопка, захваченного шпинделями.
С пособ осуществляется следующим образом.
Каждый шпиндель оснащается хлопкочувствительным датчиком, расположенным так, что последний контролирует касание и намотку хлопка. Датчик управляет работой индивидуального привода шпинделя.
После захвата последним хлопка датчик вырабатывает командный сигнал управляемому приводу, который замедляет скорость вращения шпинделя. Захваченный хлопок выводится в зону съема.
В качестве управляемого привода шпинделей могут служить индивидуальные электродвигатели, гидромоторы и электромагнит(54) СПОСОБ УБОРКИ ХЛОПКА (57) Изобретение предназначено для механизированной уборки хлопка-сырца. Цель изобретения — увеличение полноты сбора шпиндельными хлопкоуборочными аппаратами за счет снижения центробежного разматывания хлопка, захваченного шпинделями.
Вращающийся шпиндель вводится в куст хлопчатника., Шпиндель оснащен хлопкочувствительным датчиком, контролирующим
его вращение., Шпиндель з ахват ывает хлопок и, замедлив вращение, переносит его в зону съема. ные муфты. Хлопкочувствительными датчи- С ками могут являться датчики, использующие физико-механические, физические или: диэлектрические свойства хлопкового волокна. Реализация предлагаемого способа мо- фа жет быть осуществлена шпинделями с механическим защеплением, пневмомеханическими шпинделями с вакуумированным захватом.
Использование способа позволит увеличить полноту сбора горизонтальными шпинделями за счет уменьшения потерь хлопка на кустах, обусловленных центробежным разматыванием захваченных долек.
Способ уборки хлопка, включающий операции ввода в куст вращающегося шпинделя, захвата им хлопковых долек, вывода шпинделя из куста, съема хлопка со шпинделей, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты сбора, скорость шпинделя после контакта его с долькой уменьшают.
